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公开(公告)号：CN1580692A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410022111.9
申请日：2004-03-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种便携式曲面测量装置，包括可调平三角架，装置本体及激光测距仪；装置本体为一个一体化的双旋转机构，包括底座，其下端与调平三角架相连，在底座上固定的第一步进电机8经小齿轮9带动大齿轮2绕Z轴转动α角转动，大齿轮上安装鞍形中间座3，大齿轮通过三向止推轴承12，与底座上端连接；在鞍形中间座3上固定第二步进电机4，由它通过蜗轮副5带动安装在蜗轮副5上的数字激光测距仪6绕y轴转动。本发明的方法包括：单点测量；曲面坐标数组的测量；坐标转换，将球面坐标数组转换为直角坐标数组；曲面的实体造型完成曲面的反真及曲面的拼接的数据集的平移。用于各种人或物，如汽车，飞机廓形的测量体积小，重量轻，可以随身携带。
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公开(公告)号：CN1562694A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410022107.2
申请日：2004-03-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: B63B1/26
Abstract: 一种小型潜翼船，包括船体、发动机系统、控制系统，水翼及其驱动调节机构，其特征在于：水翼包括位于船前端分布在船的左、右侧的两个主水翼，位于船后端的后水翼；控制系统包括微机、测距仪，微机根据测距仪测出船体距水面的高度，控制发动机的马力大小，并控制水翼驱动调节机构中伺服电机的旋转，调节控制主水翼及后水翼的转角。它的特点是利用水翼将船托出水面，以减小快速航行的阻力，并且，由微机控制船体高度，使船体保持在水浪浪尖以上，并使水翼保持在水浪浪谷以下，从而消除了水浪的气体、液体阻力差造成的船体振动和噪声。使航行平稳、舒适、方便、节能。
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公开(公告)号：CN1523215A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN03135801.2
申请日：2003-09-08
Applicant: 重庆大学
IPC: F02D29/02
Abstract: 发动机的微机控制方法：利用滚动螺旋机构完成直线运动到旋转运动的转换，每个气缸活塞只作两个行程就完成一个的两行程工作循环，将各作功单元均布在输出中心齿轮周围，通过微机控制作功单元控制做功时序。微机控制的发动机包括可编程控制器，至少一个汽缸、每个气缸包括由电磁阀控制的进气阀门、排气阀门、直线运动到旋转运动转换组件及电磁绳离合器，每个与电磁绳离合器固定的输出齿轮在圆周上与发动机的输出中心齿轮啮合。本发明利用微机顺序控制代替正时齿轮，凸轮轴，凸轮，凸轮轴承，挺筒，挺杆，摇杆后，将使发动机结构大为简化，重量大为减轻，参数大为优化，效率大为提高，并改变了发动机的总体结构。
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公开(公告)号：CN1436635A
公开(公告)日：2003-08-20
申请号：CN03117452.3
申请日：2003-03-13
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及用伺服电机驱动谐波传动增力矩的机器人用纵关节，包括伺服电机、输入接头、输出接头；其特征是：还包括由波轮、柔轮和钢轮构成谐波增力矩机构；其中，波轮为椭圆形双波结构，柔轮位于波轮与钢轮之间，在波轮的挤压下与钢轮少齿差啮合，并与输出接头连接。本发明采用谐波机构完成减速、增力矩，采用电机与谐波机构的有机结合，省去了波轮轴系，卸去了电机的低速、大力矩载荷，从而设计出一种结构紧凑，增力矩倍数大，尺寸小的通用的、模块化的、标准的纵关节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1036421C
公开(公告)日：1997-11-12
申请号：CN92111935.6
申请日：1992-10-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/403
Abstract: 本发明是关于具有多个动作的机械设备数控技术。其特征在于它提出了多坐标数控系统可分为公用部分和专用部分。用较少的位置控制单元和速度控制伺服单元去控制多个伺服电机和检测元件，并设计了用于坐标信号转换和自动调度分配坐标控制信号的电子智能调度分配器。用本发明设计的多坐标数控系统具有成本低，结构简单，控制软件简易的优点。对推广和普及多坐标数控技术，提高工厂车间生产的自动化程度将起到积极的推进作用。
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公开(公告)号：CN101718312B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910191877.2
申请日：2009-12-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明公开了一种强力磁胶离合器，包括箱体和同轴设置并分别与箱体转动配合的主动轴和从动轴，从动轴内侧端部形成沿轴向的环形沉槽，主动轴内侧端部延伸入环形沉槽并且外圆表面与环形沉槽内圆表面形成封闭的磁胶腔，磁胶腔内填注满磁胶；主动轴与磁胶腔对应的外圆表面形成沿传动方向逐渐降低的凸轮结构；励磁线圈的磁力线穿过磁胶腔；本发明具有磁粉制动器的全部优点，不会出现磁粉结块和锈蚀问题，也不会出现沉淀和泄漏问题；啮合时实现对磁胶的挤压，用于增大主动轴和从动轴之间的接合力，并不需通过增大线圈功率来增大电磁力即能实现迅速接合并提高结合强度的目的，结构简单紧凑、体积小，并且零部件数量少，便于装配和拆卸，节约维护成本。
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公开(公告)号：CN101581345A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910104130.9
申请日：2009-06-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种磁胶制动器，本发明的磁胶制动器，采用新型材料磁胶代替现有技术的磁粉，磁胶是介于液体和固体之间的胶体材料，在自由状态时能保持原有形状，而在承受剪切力时又可以改变自身为任意形状，正常工作时，磁胶能粘附在制动器转子和定子的腔壁上，不阻止转子和定子相对自由旋转，而在线圈通电后，磁胶能和磁粉一样在转子上产生阻力力矩，并且阻力力矩与线圈内的电流成正比，具有磁粉制动器的全部优点，具有输出力矩稳定、温升低、滑差功率大、粉粒磨损小和使用寿命长等优点，使用过程中没有现有磁粉制动器存在的结块问题，而且不会出现沉淀和泄漏问题，制造和使用成本较低，能够广泛应用并替代现有的磁粉制动器。
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公开(公告)号：CN100434753C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200710078596.7
申请日：2007-06-08
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H1/32
Abstract: 一种纯滚动减速器，包括偏心减速机构、少齿差减速机构和少齿差输出机构，内齿轮1、双联齿轮4和输出齿轮10具有标准齿型压力角且槽宽为齿厚的2～6倍，在内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4之间通过齿轮滚柱5连接，使得内齿轮1与双联齿轮4之间以及输出齿轮10与双联齿轮4的啮合过程为滚动摩擦，齿轮滚柱3两端分别通过弹性隔离套2连接，吸收啮合过程中齿轮滚柱3产生的位移量由弹性隔离套2进行补偿。本发明的优点是内齿轮与外齿轮通过纯滚动进行啮合，摩擦损失小，而且各个齿轮齿型压力角为标准压力角，克服了活齿减速器压力角过大，圆周分力过小，效率低的缺点。
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公开(公告)号：CN100393578C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200410022104.9
申请日：2004-03-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 梁锡昌
IPC: B64C13/24
Abstract: 一种飞机机翼旋转或折叠用作动器，包括油缸和翼旋转或折叠机构，其特征是：翼旋转或折叠机构由滚动花键副及滚动直旋副交替排列，或相同或不同升角的滚动直旋副排列组成；其中，滚动花键副包括花键套、中轴花键槽段、位于花键槽内的钢球及其同步环；滚动直旋副包括螺旋套、中轴螺旋槽段、位于槽内的钢球及其同步环；滚动花键副中轴和直旋副或不同升角的直旋副的中轴的中径相等，为一整体轴；所述中轴的一端或两端与油缸体内的活塞杆连接。本发明提利用油缸活塞带动滚动螺旋机构将移动转换为旋转运动而完成机翼旋转或折叠。它的优点为结构简单，输出力矩很大，直径很小，传动效率很高，可靠性很高，易于制造，成本低。
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