公开(公告)号：CN106064999B

公开(公告)日：2019-01-08

申请号：CN201610353565.7

申请日：2016-05-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  李欣桐 ,  周科 ,  张婷 ,  周宏波 ,  温晓康 ,  陈俊宏

IPC: C06C5/08 ,  F42B33/00

Abstract: 本发明公开了一种导火索下料机，包括安装架及依次对应设置的导索器、送料机构、热熔机构、剪切机构与固定夹头机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与剪切机构通过移动机构Ⅰ设置在安装架上并由驱动源Ⅰ驱动；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量与定长裁切，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。

公开(公告)号：CN106354016A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610962993.X

申请日：2016-11-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林景栋 ,  李欣桐 ,  赵玺 ,  韩嘉童 ,  刘家鸣 ,  黄建才 ,  蔡坤城

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明涉及一种金属管夯实高度的控制方法，包括：1)建立基于紧格式的SISO无模型自适应控制器；2)金属管药剂装填过程参数的在线检测；3)夯实过程中在线检测参数的处理；4)伪偏导数的估算；5)控制器输出值的计算；6){u(k+1),y(k+1)}的获取；7)控制算法的运行；8)金属管药剂夯实高度的仿真。本发明根据现场金属管药粉装填的生产记录，扩宽了无模型自适应控制方法的应用领域；通过无模型自适应控制算法设计为金属管药粉装填工艺分析及优化提供理论指导；基于无模型自适应控制算法的金属管药剂装填控制系统的控制精度满足要求，控制效果良好，生产稳定；同时，取代了人工装药的高强度工作，提高了安全系数，能实现控制目标精确控制。