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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220303120U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202321921595.5
申请日：2023-07-20
Applicant: 中建隧道建设有限公司 , 重庆大学 , 中国建设基础设施有限公司
IPC: F16L55/40 , B25J18/00 , B25J9/00 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型公开了管道非开挖式修复预处理机器人的三自由度机械臂，包括大臂组件、第一角度调节组件、小臂组件、第二角度调节组件、旋转驱动组件和末端执行器；本实用新型通过采用机械臂末端执行器模块化设计，不仅可以清理管道内部，准备修复区域，提高修复效果的质量和持久性，而且可以根据具体任务需求更换不同的末端执行器，提高了机械臂的灵活性和适用性，末端执行器采用采用气动马达作为末端执行器动力装置，相较于电机来说在高温、高湿等特殊环境中更加可靠稳定，采用关节模组直连设计，简化了机械臂的结构，提高了机械臂的精度和稳定性，而且可以对末端执行器进行三个自由度的调节。
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公开(公告)号：CN204532429U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201420725677.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸及精度高的隧道收敛监测挂钩，包括护筒以及收敛托盘，护筒与围岩之间灌注锚固剂，护筒上设置有倒钩刺使得护筒与围岩紧密相连，变形一致；护筒上设置有护筒盖，护筒内部设置有卡槽，收敛托盘通过卡槽与护筒连接成一体；收敛托盘上设置有收敛挂钩与收敛计挂钩相连接，可以通过调整护筒长度及护筒卡槽位置监测不同深度围岩的变形情况；收敛托盘内设置有压缩弹簧，监测任务完成后，可通过拨动弹簧拨片压缩弹簧进而取出收敛托盘，并用于下一监测断面的监测。采用本实用新型，可以避免施工机械对收敛挂钩的碰撞，降低监测人员的重复劳动，提高监控量测精度；避免地下水对挂钩的腐蚀，提高挂钩的使用寿命；收敛托盘可重复实用进而降低监测成本。
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公开(公告)号：CN204988202U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520571333.X
申请日：2015-07-27
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式高精度的隧道变形监测设备，该设备装设在隧道壁面上，包括隧道表面的梅花形固定板、安装于梅花形固定板的主板装置、以及与主板连接的激光测距传感器。梅花形固定板通过膨胀螺栓固定在隧道壁面；主板装置上配备有摇把、灰尘检测仪和角度刻度盘，激光测距传感器安装在卡槽中；监测过程中，通过摇把控制激光测距传感器角度的旋转，利用微调旋钮对激光测距传感器角度进行微调和锁定；通过读取隧道监测断面水平和斜边距离以及两条测线的角度，获得隧道的变形量。监测任务完成后，可拧下双头螺栓取下设备，并进行下一个断面的监测。采用本实用新型方法，可以节约测量人员的时间，提高劳动效率和监控量测精度；只需一台测量装置就可以完成整个隧道的水平和拱顶位移的测量，满足隧道测量的断面多、监测总量大的要求。
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公开(公告)号：CN204238948U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420725657.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 重庆大学
IPC: E21D9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于傍山沿河隧道的棚洞结构，包括傍山建造的行车棚洞区以及设置于其上的保护顶层，行车棚洞区与保护顶层通过立柱及棚顶框架板搭建而成，在傍山处的立柱内侧设置有防水层，保护顶层上方的棚顶框架板上设置有通过铁链贯穿连接的轮胎组件，轮胎组件通过锚杆固定于山体内，轮胎组件上覆满填土，在填土上设置有植被。本实用新型将棚洞做成双层结构，这样即使底层遭受破坏，底层棚洞仍可以安全通车，棚洞顶部设置有轮胎组件，其可以缓冲山顶滑石等对棚洞顶部的冲击力，轮胎上设置有植被，可以有效防止水土流失，植被与山体边坡融为一体，进而起到一定的环保美化作用。
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