易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手

    公开(公告)号:CN111300461B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202010355810.4

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明是一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手,该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置;抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器;内撑机构包括:固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块;用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆,固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体,自适应连接装置包括套装在套筒上端外部的连接筒,位于连接筒内部的预警弹簧和传感器,以及用于连接驱动模组与连接筒的柔顺环;本发明抓取工件的支撑力比较均匀,不易损坏易碎的工件,且在装配工件时,柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能,便于装配。

    高效去除废水中2,4,6-三氯苯酚的生物处理方法及应用

    公开(公告)号:CN111807514A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010719229.6

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明属于活性污泥处理领域,特别是指高效去除废水中2,4,6-三氯苯酚的生物处理方法及应用。步骤如下:取市政污水处理厂浓缩池中的污泥曝气24h后,添加甲醇驯化培养,得恢复活性的污泥;将得到的恢复活性的污泥接种到SBR反应器中;设置SBR反应器的进水阶段、运行阶段和排水阶段的各项参数和反应条件;SBR反应器运行的三个阶段每天循环进行,监测每个阶段进出水的COD和2,4,6-三氯苯酚的浓度,控制酸碱度。本发明中通过逐步提高进水2,4,6-三氯苯酚的方式驯化活性污泥,避免了高浓度难降解污染物冲击引起的污泥崩溃,更有利于维持污泥性能。相对于单纯的好氧或者厌氧处理方法,本申请更有较高的优势。

    易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手

    公开(公告)号:CN111300461A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010355810.4

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明是一种易碎薄壁圆柱形内壁工件的内撑式作业自适应柔顺机械手,该机械手包括外部的圆柱形套筒、安装在套筒内的抓取装置以及安装在套筒上端的自适应连接装置;抓取装置包括盘形主体、其下表面的内撑机构、上表面的直线运动驱动器;内撑机构包括:固定在盘形主体下表面的支撑腿、支撑腿下端径向贯穿的滑动块;用于连接滑动块和直线运动驱动器的连杆,固定在滑动块外端的圆弧条状的内撑体,自适应连接装置包括套装在套筒上端外部的连接筒,位于连接筒内部的预警弹簧和传感器,以及用于连接驱动模组与连接筒的柔顺环;本发明抓取工件的支撑力比较均匀,不易损坏易碎的工件,且在装配工件时,柔顺环具有一定的位姿偏差补偿功能,便于装配。

    一种污水厂二级出水深度脱氮的方法

    公开(公告)号:CN119430501A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411677179.4

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明涉及环境污染治理技术领域,具体而言,涉及一种污水厂二级出水深度脱氮的方法。包括以下步骤:S1.以火山岩和硫磺颗粒作为生物膜附着的填料,启动生物滤柱,启动成功后生物膜中的功能微生物包括Thiobacillus和Candidatus Kuenenia;S2.将初沉池出水和二级出水按体积比为(4.5‑y)/(x‑4.5)~(5.5‑y)/(x‑5.5)混合得混合液,x和y分别为初沉池出水和二级出水中的氨氮浓度,单位均为mg/L;S3.以混合液作为待处理的进水进行脱氮处理,并监测处理后的出水水质;S4.根据出水中的氮含量判断是否调整处理工艺。本方法能实现污水厂二级出水的深度脱氮,且处理成本低。

    一种温度精确控制的废气净化吸收装置

    公开(公告)号:CN117823920A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311730676.1

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种温度精确控制的废气净化吸收装置,包括活性炭吸附罐、催化燃烧箱和热交换箱,活性炭吸附罐的进气口安有进气管和脱附出气管,并与进气管和脱附出气管之间连通,活性炭吸附罐顶端安有排气管;性炭吸附罐通过脱附出气管与催化燃烧箱连接,并连通;催化燃烧箱通过废气输送管一与热交换箱连接,并连通,热交换箱通过废气输送管二与排气管连接,并连通,本发明通过直角波形管,能增加废气与直角波形管之间的接触面积,并通过其内部的网格电加热丝板对废气进行充分加热燃烧;同时能与直角波形管二进行热交换,这样即可让直角波形管二对从新风抽风管进入的新风进行预热,从而减少热量的浪费,并减少能耗,提高加热和脱附效率。

    五面缠绕包装薄膜热切割智能拆膜装备

    公开(公告)号:CN114987860B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210469752.7

    申请日:2022-04-30

    Abstract: 一种五面缠绕包装薄膜热切割智能拆膜装备,待拆膜货物被滚筒输送机输送到薄膜抓取装置和切割装置之间,智能控制系统检测货物的位置及包装薄膜的状态,并控制切割装置的气缸乙向外将电热丝推向货物的侧面,将货物一侧面的薄膜切开,并释放上部的端盖式包装薄膜;然后通过薄膜抓取装置的驱动机构将夹爪机构调整至面向货物的侧面,夹爪机构两爪体外端闭合后夹住薄膜将薄膜拉扯下来,放入到一侧的薄膜粉碎机内;通过吸膜装置的吸盘组件吸住上部的端盖式包装薄膜,将包装膜从货物顶部拉下来并放入到粉碎机内,实现货物的自动拆膜和薄膜的粉碎回收,全程不需要工人参与,拆膜的效率高,利于降低企业的生产成本。

    一种P掺杂g-C3N4片状光催化剂及其制备方法、应用

    公开(公告)号:CN113663715B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202111117317.X

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明属于P掺杂g‑C3N4催化剂技术领域,具体涉及一种P掺杂g‑C3N4片状光催化剂及其制备方法、应用,以尿素为前驱体,以羟基乙叉二膦酸‑水合物为磷源,通过热聚合法制备P掺杂的g‑C3N4片状光催化剂;其制备方法包括如下:S1、将尿素和羟基乙叉二膦酸‑水合物溶解于无水乙醇中得到混合液,搅拌、烘干得到混合物;S2、进行保温煅烧;S3、煅烧结束后,进行水洗、醇洗,然后烘干得到P掺杂g‑C3N4片状光催化剂。本发明通过热聚合法制备P掺杂的g‑C3N4片状光催化剂,相比于以尿素制备出的g‑C3N4,通过调控P的掺杂量使g‑C3N4具有高效可见光催化活性,能显著提高可见光下降解磺胺甲恶唑的效率,在去除水中有机污染物方面有很好的应用前景。

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