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公开(公告)号：CN112693474A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011148960.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明涉及使用预测的传感器数据和感知结果的感知系统诊断。一种感知系统包括：感知模块，其被构造成捕获第一传感器数据，该第一传感器数据包括在第一时段中捕获的来自外部传感器和摄像机中的至少一者的数据；预测模块，其被构造成接收第一传感器数据、基于第一传感器数据生成对于在第一时段之后的第二时段的预测的传感器数据、接收对于第二时段的第二传感器数据、以及输出预测的传感器数据和第二传感器数据之间的比较的结果；以及诊断模块，其被构造成基于比较的结果来选择性地识别感知系统中的故障。
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公开(公告)号：CN109870217A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811374338.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： M·A·萨尔曼 , 段时鸣 , 胡峣 , P·E·克拉耶夫斯基
IPC: G01F25/00
Abstract: 提供了一种用于确定燃料液位传感器故障的偏移量检测的方法和设备。该方法包括从燃料液位传感器的电位计接收电阻读数并基于引用该电阻读数的既定燃料使用表生成估计燃料液位。基于电阻读数的变化除以估计燃料液位的变化(ΔR/ΔF)计算燃料液位敏感度。将燃料液位敏感度与预定敏感度曲线进行比较以确定相对于电阻读数的必要偏移量。最后，利用相对于电阻读数的偏移量更新燃料使用表。
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公开(公告)号：CN109624879A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811137255.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: G07C5/0816 , B60T2270/406 , B60W50/0205 , B62D5/30 , G07C5/008 , B60R16/02
Abstract: 一种与具有一个或多个子系统的车辆一起使用的方法包括经由指示子系统的健康状态的控制器接收车辆健康管理(VHM)信息。VHM信息基于子系统的先前测试结果。该方法包括使用测试结果确定所需的测试曲线，将测试曲线应用于子系统，从而控制子系统的状态，以及测量子系统对所应用的测试曲线的响应。该方法还包括在控制器的存储器中记录附加测试结果，该附加测试结果指示子系统对所应用的测试曲线的响应。该车辆包括多个子系统和被配置为执行该方法的控制器。
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公开(公告)号：CN116030615A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211201383.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及一种用于自主车辆的牵引管理系统和方法。提供了用于包括第一自主车辆、至少一个第二自主车辆和远程运输服务器的远程运输系统的方法和系统。该服务器包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，该一个或多个处理器由非暂时性计算机可读介质上的编程指令配置成：从第一车辆接收对牵引服务的请求，其中该请求包括第一自主车辆的位置；基于第一自主车辆的位置识别第一自主车辆的牵引目的地；执行初始故障诊断以确定牵引类型；确认第一自主车辆的牵引类型是地面牵引、空中牵引和传感器套件牵引中的至少一者；以及基于牵引类型协调由至少一个第二自主车辆将第一自主车辆牵引到牵引目的地。
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公开(公告)号：CN110936959B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910454603.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 胡峣 , W-C·林 , 佟维 , P·E·克拉热夫斯基
Abstract: 本发明题为“车辆感知系统在线诊断和预测”。本发明公开了一种自主车辆感知系统的在线诊断和预测评估方法，该方法包括经由传感器检测车辆外部的对象的物理参数。该方法还包括经由传感器将表示物理参数的数据传送到电子控制器。该方法附加包括将来自传感器的数据与表示由地理源模型生成的物理参数的数据进行比较。该方法还包括将由感知软件在分析来自传感器的数据期间生成的结果与表示来自地理源模型的物理参数的标注进行比较。此外，该方法包括利用传感器数据与地理源模型数据的比较结果以及软件结果与地理源模型标注的比较结果，针对对象的物理参数生成地面实况的预测评估。本发明还公开了一种用于车辆感知系统的在线评估的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771525A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211084900.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60R16/023
Abstract: 一种用于自主车辆的自主驾驶系统，包括用于感知与自主车辆的操作和周围环境相关的数据的多个车载自主传感器，以及与多个车载自主传感器进行电子通信的自动驾驶控制器。自动驾驶控制器被指示用于接收提示表明多个车载自主传感器中的一个或多个功能失效且包括一个或多个替换传感器的二级自主传感器系统安装在自主车辆上。自动驾驶控制器被指示根据安全检查来验证二级自主传感器系统，并在一个或多个替换传感器和多个车载自主传感器之间进行冗余检验。响应于根据冗余检验来确定一个或多个替换传感器是有效的，自动驾驶控制器在跛行回家模式下操作自主车辆。
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公开(公告)号：CN109624879B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811137255.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 一种与具有一个或多个子系统的车辆一起使用的方法包括经由指示子系统的健康状态的控制器接收车辆健康管理(VHM)信息。VHM信息基于子系统的先前测试结果。该方法包括使用测试结果确定所需的测试曲线，将测试曲线应用于子系统，从而控制子系统的状态，以及测量子系统对所应用的测试曲线的响应。该方法还包括在控制器的存储器中记录附加测试结果，该附加测试结果指示子系统对所应用的测试曲线的响应。该车辆包括多个子系统和被配置为执行该方法的控制器。
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公开(公告)号：CN109306927B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810800175.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： X·杜 , 胡峣 , J·J·桑切斯 , P·E·克拉耶夫斯基
Abstract: 用于缓解含有多个致动器的系统中的电致动器故障的方法包括：将多个预定条件应用于车辆系统中的多个致动器中的每一个，以识别多个致动器中的至少一个何时处于故障条件；以及增加所有致动器的输入电压，以增加故障条件下的多个致动器中的至少一个的输出，以缓解故障条件。
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公开(公告)号：CN110936959A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910454603.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 胡峣 , W-C·林 , 佟维 , P·E·克拉热夫斯基
Abstract: 本发明题为“车辆感知系统在线诊断和预测”。本发明公开了一种自主车辆感知系统的在线诊断和预测评估方法，该方法包括经由传感器检测车辆外部的对象的物理参数。该方法还包括经由传感器将表示物理参数的数据传送到电子控制器。该方法附加包括将来自传感器的数据与表示由地理源模型生成的物理参数的数据进行比较。该方法还包括将由感知软件在分析来自传感器的数据期间生成的结果与表示来自地理源模型的物理参数的标注进行比较。此外，该方法包括利用传感器数据与地理源模型数据的比较结果以及软件结果与地理源模型标注的比较结果，针对对象的物理参数生成地面实况的预测评估。本发明还公开了一种用于车辆感知系统的在线评估的系统。
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