公开(公告)号：CN100572159C

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200710084240.4

申请日：2007-01-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： B·B·利特库希

IPC: B60W40/00 ,  B60W30/12 ,  G01C3/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60G17/0195 ,  B60Q9/008 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/12 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2050/0049 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2510/182 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/10 ,  B62D15/029 ,  G08G1/161

Abstract: 本发明是一种具有报警修正标准的车道偏离报警和避免系统。在本发明的适用于车辆并由操作者使用的车道偏离检测/避免和数据融合系统中，包括至少一个车道标线传感器、至少一个状态传感器以及与所述传感器可通信地耦合的控制器，所述控制器被构造成确定状态偏差，并将状态偏差与预定状态阈值进行比较，以改进系统对操作者接合的识别、对曲线的车道偏离检测以及性能变差检测。