基于电压电流型的配电线路单相接地故障定位及隔离方法

    公开(公告)号:CN108802569A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810616065.7

    申请日:2018-06-14

    CPC classification number: G01R31/086

    Abstract: 本发明公开了一种基于电压电流型的配电线路单相接地故障定位及隔离方法,它包括:步骤1、采集小电流接地系统故障发生时刻的前后各3个周波进行暂态量分析求解故障发生时刻线路的对地电容正负极性;步骤2、当负荷侧线路电容极性为负且零序电压持续T时间,判定该负荷侧线路为故障线路,即为界内故障;步骤3、当负荷侧线路电容极性为正时,判定该负荷侧线路为健全线路,即为界外故障;解决了现有技术针对10kV配电线路接地故障定位采用人工试拉线及到现场故障排查的方式存在的故障范围的搜索难度大,且带电运行对运维人员安全也构成威胁,也严重影响用电质量等技术问题。

    一种多模无线通信终端及其通信方法

    公开(公告)号:CN110572887B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201910857564.X

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种多模无线通信终端及其通信方法,包括中央处理单元MCU、GPS定位模块、无线通讯集成模块和传感器,GPS定位模块、无线通讯集成模块和传感器均连接到中央处理单元MCU,无线通讯集成模块设置有NB‑IoT模块、LoRa模块和4G模块,传感器用于采集线路信息。本发明的通信方法中设定的权值算法所得出的阈值来确定对采集终端通信方式的选择,以适应不同通讯环境和数据的重要性等条件下顺利终端数据的传输,实现通信综合效果的最优化、配电网监控系统的稳定实时监测。

    配网拉线制作便携式实用工具

    公开(公告)号:CN113889906A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111263078.9

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明公开了配网拉线制作便携式实用工具,包括包括转轮件,包括挡线轮部件、回转轮部件以及中心轮部件,所述回转轮部件设置于所述中心轮部件一侧,所述挡线轮部件设置于所述中心轮部件另一侧,所述转轮件还包括棘轮,设置于所述中心轮部件一侧,所述棘轮底部设有固定棘爪部件,所述棘轮顶部设有摇把棘爪部件;摇把件,包括摇把侧板,设置于所述转轮件顶部,所述摇把件还包括摇把夹板,设置于所述摇把侧板顶部中间,所述摇把件还包括摇把,设置于所述摇把夹板顶部;底把件,包括底座侧板,设置于所述底把件侧边,所述底把件还包括底座夹板,设置于所述底座侧板一侧中间,所述底把件还包括底把,设置于所述底座夹板顶部。本发明所述装置通过转轮件、摇把件和底把件之间的配合,可以快速方便制作拉线,效率很高且不会浪费材料。

    一种基于机器人体积的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN113485345A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110800446.2

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人体积的移动机器人路径规划方法,包括:采集所使用的移动机器人的外形尺寸信息,实时测量移动机器人运动过程中与障碍物的距离;基于所述尺寸信息以及所述距离数据,实时计算移动机器人的运动代价,将所述运动代价加入A*算法的总代价函数中,得到优化后的A*算法代价函数;根据所述优化后的A*算法代价函数对具有所述障碍物的环境进行路径规划,得到与所述障碍物保持预设距离的路径。本发明可以提前开始对障碍物进行避让距离判断,可以在缩小算法时间复杂度的基础上有效的避免与障碍物的冲突。

    一种手铐式瓷瓶线缆固定器

    公开(公告)号:CN111884163B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202010774441.2

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种手铐式瓷瓶线缆固定器,包括,固定单元,包括第一卡环、与所述第一卡环一端连接的固定座、与所述第一卡环另一端铰接的第二卡环,所述第二卡环一端插入到所述固定座内;线夹单元,设置有两个,分布安装在所述第一卡环和第二卡环上,包括线夹座、与所述线夹座连接的固定夹,所述固定夹为U型,所述固定夹区分为弯折件以及连接在所述弯折件两端的插头,所述线夹座设置有对应的插孔,所述插头插入到所述插孔内;两个半圆形卡环通过快速棘轮作变量调节,从而可适应于尺寸大小不同的瓷瓶线缆固定的设备,线夹单元可对导线起到固定的作用,且安装简便,形成瓷瓶线缆安装固定的规范化、标准化。

    一种手铐式瓷瓶线缆固定器

    公开(公告)号:CN111884163A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010774441.2

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种手铐式瓷瓶线缆固定器,包括,固定单元,包括第一卡环、与所述第一卡环一端连接的固定座、与所述第一卡环另一端铰接的第二卡环,所述第二卡环一端插入到所述固定座内;线夹单元,设置有两个,分布安装在所述第一卡环和第二卡环上,包括线夹座、与所述线夹座连接的固定夹,所述固定夹为U型,所述固定夹区分为弯折件以及连接在所述弯折件两端的插头,所述线夹座设置有对应的插孔,所述插头插入到所述插孔内;两个半圆形卡环通过快速棘轮作变量调节,从而可适应于尺寸大小不同的瓷瓶线缆固定的设备,线夹单元可对导线起到固定的作用,且安装简便,形成瓷瓶线缆安装固定的规范化、标准化。

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