公开(公告)号：CN117854546A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410125389.6

申请日：2024-01-30

Applicant: 贵州大学

Inventor： 杨观赐 ,  罗可欣 ,  何玲 ,  李杨 ,  蓝善根 ,  王阳 ,  刘丹 ,  胡丙齐

IPC: G10L25/51 ,  G10L25/18 ,  G10L25/24 ,  G10L19/02 ,  G10L19/022

Abstract: 本发明公开了一种基于通道注意力和多尺度梅尔频谱图的声音分类方法及系统，方法包括采集咳嗽音频数据，并进行音频的降噪处理；对长时音频进行咳嗽事件检测并去除静音段，分割出包含咳嗽事件的短时音频信号；对统一处理的短时音频信号进行自适应尺度音频特征提取，生成所述音频的多通道梅尔频谱数据，得到音频的梅尔图谱特征矩阵集合K；搭建基于通道注意力的卷积神经网络模型，提取三通道梅尔频谱图的特征；将音频的梅尔图谱特征矩阵集合K作为三通道梅尔频谱图的特征模型Mweight的输入，生成声音分类结果。本发明具有成本低、精度高、快速识别咳嗽声音的特点。

公开(公告)号：CN116881966A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310897625.1

申请日：2023-07-21

Applicant: 贵州大学

Inventor： 杨观赐 ,  林家丞 ,  苏志东 ,  李杨 ,  罗可欣 ,  蓝善根

IPC: G06F21/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉隐私感知识别方法及系统，包括：包括隐私识别模块、隐私保护模块、机器人响应模块、机器人终端、远程工作站，机器人上的数据采集模块通过深度相机捕获图像数据，并将捕获的图像传输到归一化互相关算法，更新非隐私图像数据集，同时扩展数据集的训练量，并保证较高的系统性能；使用改进的Cycle‑GAN获得特征模型W；机器人下载并更新隐私保护模型；隐私识别模块在远程工作站上对半监督学习算法PBR‑GAN模型进行训练，以获得特征模型Fw；机器人下载并更新隐私识别模型；来自机器人的没有隐私的图像用作日志生成模块的输入，以记录用户的信息。本发明能提高隐私识别性能，实现隐私保护。

公开(公告)号：CN116736720A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310846787.2

申请日：2023-07-11

Applicant: 贵州大学

Inventor： 杨观赐 ,  赵乐 ,  罗绍华 ,  李少波 ,  杨静 ,  李杨 ,  罗可欣 ,  王阳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明的一种微机电谐振器的模糊自适应反推控制方法，步骤包括：分数阶微机电谐振器建模；具有扰动补偿机制的不精确目标轨迹模糊自适应最优反推控制器设计；稳定性分析。本发明为了减少匹配扰动对控制效果的损害，提出了一种基于分数阶扰动观测的扰动补偿机制。其次，为了逼近分数阶MEMS谐振器中的未知函数，构造了具有自适应律的区间3型模糊逻辑系统(IT3FLS)。然后，引入傅立叶级数和IT3FLS来重建不精确的目标轨迹，并引入分数阶双曲正切跟踪微分器来处理与传统反推控制相关的“复杂性爆炸”。最后，将最优控制输入嵌入到反推控制器的技术框架内，提高控制器的追踪精度并确保成本函数最小化。