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公开(公告)号：CN118285226A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410536161.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态纠正的韭菜收获机，涉及农业种植技术领域，包括：喂入倒伏装置，执行连续的绕轴拨禾作业与往复拍打纠正作业；收获切割装置，执行韭菜切割作业；柔性传输装置，执行韭菜传输作业；差异化梳理装置，包括三个，均匀布设于柔性传输装置上方，执行姿态水平梳理；可拆卸收获箱，执行成箱收获；电动驱动系统，用于进行整机电源的模块化驱动控制。解决了现有韭菜收获机存在识别准确度不高、采摘效率较低、损伤率较高以及环境适应性较差等现象，导致无法满足当前农业生产需求的技术问题，可以提高韭菜收获的自动化程度，进而达到提高韭菜收获的识别准确率、采摘效率以及环境适应性，同时降低韭菜收获损伤率和劳动强度。
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公开(公告)号：CN117356234A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311383606.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种搅肥装置，涉及农业种植技术领域，所述装置包括：搅肥机架，用于支撑和承载装置上的各个结构组件；肥料箱，与所述搅肥机架连接，用于盛放肥料；输肥管，与所述肥料箱的底部连接，用于将所述肥料箱中的肥料输送至分肥锥面；分肥锥面，与所述输肥管的底部连接，用于将肥料分散落入搅肥结构中；搅肥结构，用于将从所述分肥锥面落下的肥料与土壤混合得到肥料土壤混合物，并将所述肥料土壤混合物均匀散落在周围土壤中。解决了现有坑中施肥方法存在肥料在土壤中分布不均匀的现象导致肥料利用率低和损害农作物生长的技术问题，可以实现打窝和均匀施肥同时进行，提高肥料在土壤中的分布均匀性，从而提高肥料利用率和促进农作物生长。
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公开(公告)号：CN116724732A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310846156.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种可变成穴联合施肥装置，涉及农业种植技术领域，包括：主控模块，所述主控模块包括电机、电机曲柄和电机连杆；成穴模块，所述成穴模块包括：成穴器滑块；成穴组件，所述成穴组件随所述成穴器滑块的上下运动而上下运动，并生成穴窝；施肥模块，所述施肥模块包括：肥箱，所述肥箱用于装载肥料；施肥导管；施肥机构，所述施肥机构在施肥导管的连接作用下，将肥箱中装载的所述肥料释放至所述成穴模块生成的所述穴窝中。解决了现有人工施肥效率低，无法基于实际施肥需求对成穴和施肥进行有效同步，严重影响作业效率的问题，实现了成穴和施肥同步进行，并针对性调整成穴深度的目标，达到了提高施肥作业自动化程度和效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116636363A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310813188.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滚珠花键的打穴施肥装置，涉及农业打穴施肥技术领域，所述装置包括：肥箱；肥量调节器，所述肥量调节器位于所述肥箱中，用于定量控制所述肥箱中的肥料传送量；滚珠花键轴，所述滚珠花键轴与所述肥量调节器连接；滚珠花键套，所述滚珠花键套通过滚珠与所述滚珠花键轴结合，且通过所述滚珠花键套控制所述滚珠花键轴旋转下降运动；电机，所述电机与所述滚珠花键套转动连接，用于带动所述滚珠花键套旋转运动；钻头调节装置，所述钻头调节装置与所述滚珠花键轴螺纹连接；钻头，所述钻头位于所述钻头调节装置下方，通过所述钻头调节装置调节所述钻头的打穴半径。达到提高打穴施肥装置可控调节性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114919330A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210686399.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种地轮机构，涉及机械结构设计技术领域，包括地轮主体、多个外翼板、多个变径连接件、变距控制盘，地轮主体与变距控制盘的轴心相连接，多个外翼板均匀的转动连接在所述地轮主体的圆周上，多个变径连接件的一端与所述多个外翼板靠近所述地轮主体的轴心的一端转动连接，另一端均匀的转动连接在所述变距控制盘的圆周上，变距控制盘通过所述变距控制盘的转动，带动所述多个变径连接件移动，改变所述多个外翼板构成的地轮外径，解决了现有技术中存在的使用的播种机的地轮结构缺少对地轮外径的调控，使得工作进程中不能依据土壤性质对地轮外径进行针对性调控的技术问题，实现了地轮机构外径的精准调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918366A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952034.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V10/764 , A01D13/00 , A01D33/08 , A01D33/10 , A01D33/00 , G05B19/04 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了基于土壤特征的根茎土壤分离动态控制系统，涉及根茎土壤分离控制技术领域，该系统包括：行进策略制定模块，用于对收获区域进行图像采集和特征提取，确定行进策略；控制特征库获取模块，用于根据多级分离需求，确定控制特征库；智能控制模型训练模块，用于监督训练智能控制模型；分离控制决策模块，用于确定联合分离策略；复合破碎分离控制模块，用于进行采挖与复合破碎分离控制。本发明解决了现有技术中由于根系与土壤的交织性以及土壤的物理特性影响，导致分离效果不佳的技术问题，达到了以多个角度、多个位置、多种方式对土壤进行复合破碎，使其与根茎作物快速分离，提高根茎作物的收获效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN118744036A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410951969.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了用于太子参弹击打破碎装置的智能控制方法，涉及农业机械技术领域，所述方法包括：利用图像采集装置采集太子参弹击打破碎装置破碎区域的图像，得到破碎图像集合。将其输入图像特征识别网络层获取区域特征集合，基于此配置控制参数得到目标控制参数，输入智能控制单元以控制装置进行击锤幅面变动，击打破碎区域内的太子参‑土壤复合体。解决了现有太子参破碎方式缺乏精准感知和智能控制，导致破碎效果和效率不理想，无法根据破碎区域中太子参‑土壤复合体的实际分布和特征灵活调整击锤幅面及控制参数的技术问题，达到了提升破碎的质量和效率，增强了装置对不同破碎需求的适应能力的技术效果。
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公开(公告)号：CN117366191A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311480477.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请提供了一种可调节凸轮结构，涉及凸轮技术领域，包括：主体环，主体环为环形结构；多个凸轮调节组件，设置于主体环上，多个凸轮调节组件上至少部分的外缘形成多个组件外缘，主体环上多个凸轮调节组件之间的至少部分外缘形成多个主体外缘，多个组件外缘和多个主体外缘连接形成凸轮外缘；其中，多个凸轮调节组件可在主体环上移动并固定于不同的位置，使形成的凸轮外缘的形状变化，形成多种的凸轮外缘，解决了现有技术中存在凸轮外缘轮廓不够圆润且固定，无法实现多维度轮廓形状参数调节的技术问题，达到了运动过程无刚性冲击，并实现轮廓形状参数的多维度调节的技术效果。
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公开(公告)号：CN117256258A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311479895.7
申请日：2023-11-08
Applicant: 贵州大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本申请公开了一种可调打窝装置，涉及种植技术领域，一种可调打窝装置包括：承载部，包括：第一机架，第一机架为承载机架；升降组件，实现相对第一机架的升降运动；直线模组，直线模组设置在升降组件上；传动部，包括：主动电机，用于提供传动部的传动动力；主动链轮，用于接收并完成动力传送；第一从动链轮和第二从动链轮。工作部，包括：第二机架，用于工作部的整体支撑；链条，带动第二机架运动，实现打窝操作；固定铲面，用于执行打窝操作；滑动铲面，控制滑动铲面移动，完成工作面的宽度调节。达到了根据需要的坑洞大小对装置进行调整便捷，快速实现不同的打窝大小且可连续作业，从而减少作业人员作业强度，提高生产效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN117223436A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311382948.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本申请公开了一种变孔径挖孔装置，涉及果树种植技术领域，一种变孔径挖孔装置包括可拆卸的可调挖孔装置和车架，可调挖孔装置包括：可调挖孔铲，为合页结构的开合铲；作用于可调挖孔铲的深度调节驱动机构，包括电动推杆、滑动轴、电机、链条、铰链结构、链条支撑装置。与滑动轴连接的铰链结构将滑动化为铰链伸缩，控制可调挖孔铲挖孔深度的调节。电机经链条及链条支撑装置提供挖掘驱动力；作用于可调挖孔铲的宽度调节驱动机构，包括步进电机和宽度控制杆，宽度控制杆与可调挖孔铲连接，步进电机带动宽度控制杆转动，驱动可调挖掘铲开合，改变挖孔孔径。达到更适宜果树的生长，并减少工作者的体力劳动，提高生产效率的技术效果。
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