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公开(公告)号：CN113964720A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111214937.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 许继电气股份有限公司
Abstract: 一种配网带电作业机器人系统及接断引流线作业方法,该机器人系统包括移动绝缘平台、带电作业机器人、绝缘装置和带电作业工具；该方法采用该机器人系统进行接断引流线作业，克服人工带电作业的困难性和局限性，针对配网带电作业的不同工况环境，设计出符合带电作业安全要求的移动绝缘平台，通过基于拟人机械臂的配网带电作业机器人，代替人工进行带电作业。
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公开(公告)号：CN112344942A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256267.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。
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公开(公告)号：CN110120668A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910380685.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种台区拓扑自动识别方法及系统，属于电力低压配电网技术领域。本发明在确定各分支上下级之间的拓扑关系的基础上，基于分支进线端的电流是其出线端的电流和来确定各分支的进线端，根据分支的出线端与相连的下一级分支进线端电流相等原则确定不同分支进出线之间的连接关系，从而确定各分支之间的连接关系。上述过程可有效避免利用工频通信方式下通信串扰以及脉冲通信方式下不安全、干扰大的的问题，提高拓扑识别的精确度。
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公开(公告)号：CN114022670A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310727.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液位型变压器油位计识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取液位型变压器油位计的油位图像；对油位计的油位图像进行表计定位，获取油位计的液位区域图像；对液位区域图像进行二值化处理，获取液位区域图像在竖直方向上的分布规律，通过拐点获取指针位置；依据油位计的油位图像的边界及指针位置，获取油位计的读数值。通过获取液位型变压器油位计的图像数据，对图像数据中的油位计进行表计定位并提取液位图像区域，进而进行二值化处理，得到油位计指针读数，具有读数获取准确，能够克服昼夜、光线及光照角度的影响,提高了数值获取的准确率，提升了变压器系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113743401A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110964661.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜地刀状态识别方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取开关柜地刀的视频数据；获取视频数据的每帧图像，并依据预设ROI信息范围获取每帧图像的若干个ROI区域；对每帧图像的若干个ROI区域进行数据处理，并计算每个ROI区域中白色像素点所占比例值；依据每个ROI区域中白色像素点所占比例值，确定地刀状态。通过获取的地刀视频流，抽取出每帧图像并画出ROI区域，然后经过滤波及形态学操作，根据判定策略分析出地刀的状态，实现地刀状态的实时获取，计算复杂度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110120668B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910380685.X
申请日：2019-05-08
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种台区拓扑自动识别方法及系统，属于电力低压配电网技术领域。本发明在确定各分支上下级之间的拓扑关系的基础上，基于分支进线端的电流是其出线端的电流和来确定各分支的进线端，根据分支的出线端与相连的下一级分支进线端电流相等原则确定不同分支进出线之间的连接关系，从而确定各分支之间的连接关系。上述过程可有效避免利用工频通信方式下通信串扰以及脉冲通信方式下不安全、干扰大的的问题，提高拓扑识别的精确度。
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公开(公告)号：CN112466000A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011004946.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号：CN111597904A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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