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公开(公告)号：CN110802611A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911091018.6
申请日：2019-11-09
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种电力应急机器人、应急监测装置及其高温防护伸缩机构，应急监测装置的高温防护伸缩机构包括：底座；伸缩机构，安装在底座上，具有直线动作端；防护套组件，一端固定连接在底座上，另一端用于与伸缩机构的直线动作端连接；伸缩机构处于防护套组件内部，且在伸缩机构的直线动作端直线动作时，带动防护套组件伸缩而使防护套组件始终将伸缩机构罩在内部；防护套组件和伸缩机构之间具有用于穿设机器人移动平台与监测平台之间连接的电缆的空间。在具有高温、火焰的火灾事故现场，机器人能够安全地对不同高度的火灾事故情况进行监测，进而获得更加完整、更大范围的事故现场信息。
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公开(公告)号：CN110787396A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077195.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种灭火机器人，属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人，包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱，还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵，灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水，防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水，用于将水喷淋到所述灭火机器人上，以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后，水箱向灭火喷头供水，使得灭火喷头能够喷出水进行灭火，又因为防护喷头也与水箱相连，使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上，在水的保护下，机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障，使得机器人能够安全地停留在火情现场，利用灭火喷头喷出的水进行灭火，从而更好地控制火情。
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公开(公告)号：CN114113888A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111388557.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于超声频谱的平面多源信号空间定位方法，所述方法包括：测量局部放电目标处产生的超声波信号传到传声器阵列中不同有效传声器的相位差，所述传声器阵列包括若干在同一平面上的传声器，若干所述传声器形成平面十字形；基于所有的相位差计算得到所述局部放电目标处的位置。该方法实现了空域无源声源探测，平面十字形阵列不仅降低了制作成本，而且通过对三维空域的探测，使得测量局部放电目标处的位置的精度得到了显著提高，适于大范围推广。
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公开(公告)号：CN110288511B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910390273.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法，包括如下步骤：采集两幅拍摄内容有重叠的图像；对各图像进行特征点提取与匹配；使用单应性矩阵将图像粗略对齐；使用最小二乘法将图像精确对齐，完成图像之间的拼接；同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化，在图像自动拼接之前不需要提供初始化，简化图像拼接的外部操作。
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公开(公告)号：CN110415268A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910548272.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 台州宏达电力建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于背景差值法和帧间差值法相结合的运动区域前景图像算法，其包括如下步骤：步骤1：通过背景差值法进行运动检测，提取到运动前景图像，记为图像Pa；步骤2：对提取到的前景图像按某一尺寸进行分块；步骤3：通过帧间差值法，提取前景图像的轮廓，记为图像Pb；步骤4：对提到的前景轮廓图像进行分块，分块大小和步骤2中的尺寸相同；步骤5：以块为单位，合并图像Pa和图像Pb上的分块组成最终的前景图像；本发明能够有效去除图像中的干扰信息，最大程度地检测到前景图像，方便工作人员的识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114066762A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111386663.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种基于不规则仪表表盘透视变换校正算法，通过摄像头获取指针式仪表的仪表图像，根据仪表图像确定仪表中心和坐标轴，根据仪表中心和坐标轴确定图像坐标系，获取若干原图像素点的坐标，将仪表图像投影至新的视平面上得到规范化坐标系，获取若干原图像素点对应的透视图特征点的位置坐标，采用公式获得变换矩阵中各个参数的数值，遍历规范化坐标系中的每一个像素点的坐标，计算其在仪表图像中所对应的像素点位置，将原图中位置像素点的灰度值复制到规范化坐标系的位置的像素点处，得到透视图。该算法通过找出一个通用的变换关系将之变成了由透视图反推原图像，能完整保存透视变换后的图像信息，变换得到的透视图效果更加好，更省时。
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公开(公告)号：CN111064210B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911275796.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司
Inventor： 蒋佐富 , 吕坚华 , 应国德 , 王昕 , 邬浩华 , 李永灵 , 朱坚军 , 洪道鉴 , 梁海立 , 陈慧琦 , 蔡清希 , 刘宝荣 , 胡奕挺 , 王星白 , 许楚航 , 朱丽君 , 高强 , 蒋行辉 , 王晓飞 , 林胤 , 马洵
Abstract: 本申请实施例提出了增加新能源发电波动的海岛电网储能系统分层控制方法，包括基于模型预测控制思想实施滚动调度方法；综合考虑储能系统全网经济调度指令的响应能力和储能锂电池寿命损耗，以经济性最优构建储能系统日内控制模型目标函数；在满足日内控制模型目标函数的基础上构建储能系统实时控制模型并进行求解，确定锂电池储能系统和超级电容器储能系统的充放电计划。通过提出了基于模型预测控制的储能系统分层动态控制方法，包括响应全网经济调度的储能系统日内调度方法和平抑新能源波动的储能系统实时控制方法，以得到精确的储能控制方案。
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公开(公告)号：CN110801587A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910898824.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明所要解决的技术问题就是提供一种用于应急场景的平台冷却装置，工作时生成一层气团，将应急平台包裹以达到降温和阻燃的效果，同时也将应急平台上的设备隔离在危险环境之外。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：用于给所述管道组件供气的气体源，所述气体源连接到管道组件的气交换口；管道组件在应急平台所处的平面或与应急平台所平行的平面上设有喷射口；气交换口收到的气体通过出气流量控制阀控制分配到各个喷射口。本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：采用连接气体源的管道组件，在进入现场时在应急平台外侧形成一个包裹应急平台的气团，起到了降温和保护的作用。
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公开(公告)号：CN110287984A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910390275.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于主要特征信息的梯度图像匹配方法，包括如下步骤：提取待匹配图像和模板图像的主要特征信息，去除图像中的干扰噪声信息；以模板图像的亮度和对比度为参考，提高待匹配图像的亮度和对比度；计算待匹配图像和模板图像的梯度；基于梯度图像进行匹配，找到待匹配图像在模板图像中的最佳匹配位置；同时公开了方法对应的装置及电子设备。本发明使用改进后的梯度图像匹配算法，可以有效去除反光、逆光、旋转、多种重复设备等极端条件对设备图像匹配的干扰，对光照有较高的抗噪性，从而能够得到正确的匹配结果，具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111064210A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911275796.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司
Inventor： 蒋佐富 , 吕坚华 , 应国德 , 王昕 , 邬浩华 , 李永灵 , 朱坚军 , 洪道鉴 , 梁海立 , 陈慧琦 , 蔡清希 , 刘宝荣 , 胡奕挺 , 王星白 , 许楚航 , 朱丽君 , 高强 , 蒋行辉 , 王晓飞 , 林胤 , 马洵
Abstract: 本申请实施例提出了增加新能源发电波动的海岛电网储能系统分层控制方法，包括基于模型预测控制思想实施滚动调度方法；综合考虑储能系统全网经济调度指令的响应能力和储能锂电池寿命损耗，以经济性最优构建储能系统日内控制模型目标函数；在满足日内控制模型目标函数的基础上构建储能系统实时控制模型并进行求解，确定锂电池储能系统和超级电容器储能系统的充放电计划。通过提出了基于模型预测控制的储能系统分层动态控制方法，包括响应全网经济调度的储能系统日内调度方法和平抑新能源波动的储能系统实时控制方法，以得到精确的储能控制方案。
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