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公开(公告)号：CN115940288A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211585952.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明属于虚拟同步发电机控制技术领域，具体涉及一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置。整个控制方法包括负序电压控制部分、定子电气方程部分和电流环控制部分。定子电气方程部分依据定子电流d轴第一分量给定值id_ref_调节和定子电流q轴第一分量给定值iq_ref_调节得到机端电压正序d轴分量给定值udp_ref和机端电压正序q轴分量给定值uqp_ref。可避免环路中引入低通滤波器和正负序分离算法，从而有效降低系统的复杂程度，易于工程化，有效现有技术中虚拟同步发电机多机并联离网带不平衡负载时输出电压不平衡、畸变的问题，保证了系统稳定可靠运行。
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公开(公告)号：CN112910293B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110138756.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02M7/487
Abstract: 本发明涉及一种三电平中点钳位型变流器的调制方法及装置，关注中点电位控制与开关损耗的平衡，对三电平中点钳位型变流器的外开关管采用调制波信号与直流载波信号0比较得到开关管驱动信号，内开关管采用调制波信号与三角载波比较得到开关管驱动信号，然后用所得的开关管驱动信号对开关管进行驱动，从而使得外开关管以工频动作，只有内开关管进行高频动作，极大地降低了外开关管的开关次数，兼顾中点电位控制效果的同时，降低了开关损耗，实现简单，效果良好，非常适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN112769335B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110221221.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 许继电源有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多相交错并联型DC‑DC变换器输出电流控制方法及其系统，方法包括：中断频率fi＝N×fs，fs为开关频率；脉宽调制寄存器PWM的三角载波频率设置为fs，计数方式采用增减计数，三角载波相位依次滞后360°/N。S1，触发中断时，读取N相桥臂电流信息,其中第S个桥臂的电流恰好为平均值电流，计算第S相桥臂功率开关管的占空比；S2，将占空比转换为PWM信号；S3，用生成的PWM信号驱动第S相桥臂的功率开关管。系统包括：计算模块、数字控制模块和驱动模块，用于生成PWM信号并依次驱动N相桥臂的功率开关管。本发明能够解决多相交错并联DC‑DC变换器因电流纹波较大导致的电流控制效果不佳的问题，同时可以实现各相之间的良好均流，提高电流控制精度。
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公开(公告)号：CN111654018B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010345420.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 一种多端口直流配电系统的直流母线电压控制方法，所述多端口直流配电系统包括多个DC/DC变换器和/或多个DC/AC变换器，至少包括一个DC/DC1变换器，与直流配电网连接；至少包括一个DC/AC1变换器，与交流配电网连接；该控制方法根据虚拟惯性和阻尼特性的母线电压下垂控制，使多个换流器共同参与直流母线电压的控制，这样可以避免某个换流器故障而闭锁脉冲时，其他换流器仍能保持对直流母线电压的稳定控制，并通过调整下垂系数来改变各个换流器承担功率的大小，同时通过引入虚拟惯性和阻尼特性，增加了系统控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN114094853B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111214923.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PWM整流器直接电压控制方法及系统，方法包括：对PWM整流器的直流电压外环控制器采用第一PI控制和第一2次PR控制的复合控制；将第一PI控制器和第一2次PR控制器的输出电流指令之和作为电流内环的D轴电流指令，将第一2次PR控制器的输出电流指令经预设频率的全通滤波器并进行90°相移后作为电流内环的Q轴电流指令；对电流内环采用第二PI控制器和第二2次PR控制器的复合控制，以实现PWM整流器跟踪直流电压外环控制器输出D轴电流指令和Q轴电流指令中的直流分量和二倍频交流分量。上述方案实现了电网电压不平衡条件下的PWM整流器输出直流母线电压不含二倍频波动分量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112769335A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110221221.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 许继电源有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多相交错并联型DC‑DC变换器输出电流控制方法及其系统，方法包括：中断频率fi＝N×fs，fs为开关频率；脉宽调制寄存器PWM的三角载波频率设置为fs，计数方式采用增减计数，三角载波相位依次滞后360°/N。S1，触发中断时，读取N相桥臂电流信息,其中第S个桥臂的电流恰好为平均值电流，计算第S相桥臂功率开关管的占空比；S2，将占空比转换为PWM信号；S3，用生成的PWM信号驱动第S相桥臂的功率开关管。系统包括：计算模块、数字控制模块和驱动模块，用于生成PWM信号并依次驱动N相桥臂的功率开关管。本发明能够解决多相交错并联DC‑DC变换器因电流纹波较大导致的电流控制效果不佳的问题，同时可以实现各相之间的良好均流，提高电流控制精度。
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公开(公告)号：CN110707742A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910854464.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明涉及一种多变流器并联离网启动控制系统及启动方法，包括：主机启动后采用VF下垂控制，在主机相位过零点处生成相位同步信号，并将相位同步信号发送给各从机；各从机在启动时均采用电流下垂控制，根据接收到的相位同步信号计算有功电流指令，根据机端电压幅值计算无功电流指令，根据计算出的有功电流指令和无功电流指令控制运行；电压建立后，各从机转换为VF下垂控制。本发明有效解决了由于站内线路无功负荷超过单机容量以及多个变流器技术参数不一致，导致多机并联离网无法可靠启动的问题。
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公开(公告)号：CN117096942A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310918728.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 西安许继电力电子技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种锁相环和弱电网下并网变流器的控制方法，属于电力电子技术领域，包括获取电网的三相电压，三相电压依次经CLARKE变换、PARK变换后得到正序交轴电压，正序交轴电压减去正序交轴电压的修正量作为PI调节器的输入，PI调节器的输出叠加电网电压角速度得到锁相环的角速度，锁相环的角速度经积分单元处理后得到电网的锁相角度，锁相角度还作为PARK变换的反馈输入。本发明对现有的锁相环进行改造，在现有的锁相环上加入阻尼负反馈环节，即正序交轴电压减去正序交轴电压的修正量作为PI调节器的输入，当储能变流器小扰动下锁相环失稳时，使锁相环自动寻找到新的平衡点，有效应对电网扰动引起的失稳问题，实现方法简单，效果良好，适用于工程应用。
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公开(公告)号：CN111756263B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010430423.2
申请日：2020-05-20
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种MMC换流器，包括3相，每相包括上桥臂和下桥臂，上桥臂和下桥臂分别由多个子模块级联构成，还包括：分布式电感模块；分布式电感模块包括若干个电感组件，每个电感组件设置于上桥臂和/或下桥臂中相邻两个子模块之间。通过将电感分别设置于MMC换流器至少两相的上桥臂和下桥臂中各个子模块之间，并通过分布式设置的铁芯电感降低了对电感的体积和绝缘强度的要求，提高了设备的集成度，降低了生产成本；并通过悬浮电位消除电阻，避免了上桥臂和下桥臂中的多个子模块出现过高的电压变化率，也避免了各个电感之间出现高频环流，还增加了电感绕组和铁芯之间的绝缘耐压等级，克服了可能发生电感击穿的缺陷。
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公开(公告)号：CN115833275A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211505402.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安许继电力电子技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弱电网下变流器输出功率提升方法，通过采集在不同电流指令下的并网点电压和并网电流，计算得到一组表征电网阻抗的数组，挑选中间若干个数据求取平均值，得到表征电网阻抗的变量，建立最大功率对应的有功电流模型，得到第1次迭代后有功电流值，再将有功电流值带入到最大功率对应的无功电流模型中，得到第1次迭代后的无功电流值；再将无功电流值带入到有功电流模型中，进行第2次迭代，如此循环，直到两次迭代误差小于设定值，则停止迭代，得到当前电网阻抗下，变流器输出额定功率所需要的无功指令。本发明无需增加额外的无功补偿装置，利用变流器自身的控制优势进行无功补偿，提升装置的功率传输能力，方法简单，适用于工程应用。
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