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公开(公告)号：CN114447614A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210024989.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星天线技术领域，公开了一种环形网状可展开天线及应用，所述环形网状可展开天线包括环形桁架、内部悬吊杆结构、索网系统和金属丝网。内部悬吊杆结构挂接在环形桁架上，索网系统挂接在环形桁架和内部悬吊杆上，形成天线所需的抛物面形状；金属丝网附着在索网系统上，作为天线的反射面。本发明为基于悬吊杆的环形网状可展开天线，其索网支撑结构在传统环形桁架的基础上增加了悬吊杆结构改变了索网系统的下索网形式，大大降低了展开天线展开态高度，保证环形桁架结构简单、刚度大、可靠性高的特点；同时可以大大降低天线的质量，有利于环形桁架可展开天线应用到更大口径上。
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公开(公告)号：CN113488759A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110820862.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于星载可展开天线领域，具体是一种直线桁架式可展开抛物柱面天线机构，其特征是：至少包括：可展开直线桁架单元(1)、剪叉式伸展臂(2)、桁架接头(3)、伸展臂驱动单元(8)；剪叉式伸展臂单元(2)通过剪叉臂固定副(4)直线桁架单元(1)连接时，剪叉式伸展臂单元（2）包括左右两组，左右两组剪叉式伸展臂单元（2）通过左右桁架接头（3）与中间的可展开直线桁架单元（1）连接，使左右两组剪叉式伸展臂单元（2）对称排布在可展开直线桁架单元（1）两侧。它提供一种能实现抛物柱面天线较高的刚度、展开可靠性高、大的工作口径以及高折展比的直线桁架式可展开抛物柱面天线机构，以满足大型空间可展开抛物柱面天线对刚度的要求。
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公开(公告)号：CN110101970B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910366340.9
申请日：2019-05-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于经颅磁刺激(TMS)治疗领域，公开了一种基于并联机器人的TMS自动治疗仪。并联机器人由6‑UPS并联机构与两自由度云台构成。6‑UPS并联机构由基座、虎克铰、电动缸、复合铰、动平台四部分组成，两自由度云台由行星减速步进电机、方位台、俯仰台、传动齿轮等部分组成。其中，两自由度云台安装于6‑UPS并联机构动平台。并联机器人固定在桁架结构上。在患者面部预置靶点，通过核磁共振影像设备可获得刺激靶点坐标和预置靶点在核磁共振影像设备坐标系中的坐标，再通过双目视觉测量系统可得到预置靶点在双目相机坐标系中的坐标，进一步控制并联机器人末端刺激线圈定位至刺激靶点进行经颅磁刺激治疗。
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公开(公告)号：CN112765855A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110090166.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，公开了一种面向立方星可展伞状天线的辐射肋等效方法、系统及应用，首先输入天线辐射肋初始结构参数，定义天线辐射肋优化设计变量，三维建模软件中建立辐射肋结构；其次导入有限元分析软件中建立辐射肋有限元模型，施加与未等效前天线肋同等载荷进行有限元分析，输出天线辐射肋尖端最大变形；利用二分法更新设计变量；最后，判断是否满足要求，如果不满足要求，则更新天线辐射肋截面参数，建立新的辐射肋有限元模型，如果满足要求，则输出肋截面参数。本发明在原有天线肋基础之上对天线肋进行辐射形等效，等效出同等载荷作用下尖端变形相近的辐射梁结构，为后续伞天线一体化建模找形优化分析提供了依据。
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公开(公告)号：CN109292017B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810943957.8
申请日：2018-08-18
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开了一种轮腿变换式的多足机器人，包括用于实现步态驱动和轮式驱动功能的可变换轮腿机构和内部设置有驱动控制单元、多种功能模块单元；所述可变换轮腿机构由结构不同的第一支撑腿、第二支撑腿和第三支撑腿通过相应的旋转轴连接形成的具有三个转动自由度的串联机构；第一支撑腿、第二支撑腿和第三支撑腿的外缘形状为直径相同的圆弧结构。本发明的整体结构简单，刚度强，稳定可靠；轮腿变换式的多足机器人兼顾越障能力和移动速度，可以增添多种功能模块，使得轮腿变换式的多足机器人功能完善，具有很高的实用性和广阔的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109149119B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810854536.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于天线技术领域，公开了一种基于双剪刀桁架机构的索网抛物柱面可展开天线装置，金属丝网反射面采用柔软的镀金钼丝或钨丝编织成网；支撑索网包括横向柔索、纵向柔索和竖向调节索，每根纵向柔索呈抛物线形，与横向柔索编织形成前、后抛物柱面形网面，竖向调节索连接前、后网面；通过柔索编织形成的抛物柱面形支撑索网；金属丝网固定在索网上形成抛物柱面反射面，调节支撑索网中柔索受力对金属丝网反射面形面精度进行调整；采用可展开桁架对支撑索网实施悬挂实现天线的展开；所述可展开桁架机构整体呈方形，由多个可展开单元A串接而成。本发明不需要增加复杂的驱动机构和额外的同步机构，结构简单可靠，降低了天线设计的复杂程度。
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公开(公告)号：CN111952710A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202011024768.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星天线技术领域，具体涉及一种构架式可展开天线展开控制装置，包括：上端盖、绕线轮、支撑柱、下端盖、下滑轮、上滑轮，其特征在于：所述的上端盖在控制装置的顶部，用于地面试验时悬挂构架式展开天线，并连接电机；所述的下端盖在控制装置的底部，起到支撑绕线轮自由转动的作用；所述的绕线轮有多层，位于上端盖与下端盖之间，可以自由转动；所述的支撑柱分布在上端盖与下端盖周边，按圆间隔分布，连接上端盖与下端盖。本发明结构简单，适应性强，可提高构架式可展开天线的展开过程平稳性。
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公开(公告)号：CN108356797B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810107184.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种弹簧‑绳索欠驱动空间机械手装置，包括模块化桁架单元A、底端连接装置以及展开驱动索、抓取驱动索和抓取张紧索三类驱动绳索；多个模块化桁架单元A串联连接，三类驱动绳索中展开驱动索斜穿过各模块化桁架单元A，抓取驱动索贯穿模块化桁架单元A的套筒伸缩杆内，套筒伸缩杆上套装螺旋弹簧，抓取张紧索分别穿过各模块化桁架单元A的前端触板；在螺旋弹簧和三类驱动绳索的作用下发生变形，实现单支机械手的展开和抓握动作、以及多支机械手组合动作，进而实现对目标的抓取。本发明可实现模块化生产，降低制造成本和难度；可对机械手抓取力进行有效控制，进而提高抓取力及抓取的牢固性。
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公开(公告)号：CN106934097B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710070442.7
申请日：2017-02-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种面向电性能的空间网状天线关键动力学模态选取方法，包括：输入天线几何参数、材料参数、电参数与模态截断因子；计算理想天线远区电场；建立天线结构有限元模型；提取节点、单元与形函数信息；计算单元电性能一阶系数矩阵；组集总体电性能一阶系数矩阵；进行天线结构模态分析；输出模态矩阵；计算电性能对模态的一阶灵敏度；输出模态振型等效质量分数；计算电性能对模态的重要性因子；判断重要性因子是否大于模态截断因子；若满足则选取；否则舍弃。本发明克服了传统动力学模态选取方法的不足，实现了在模态选取过程中完整考虑各阶模态对天线电性能的影响，解决了面向电性能的空间网状天线关键动力学模态选取的问题。
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公开(公告)号：CN107947592B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711377639.1
申请日：2017-12-19
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路耦合的全桥式开关电源纹波系数预测方法，包括确定全桥式开关电源电路拓扑图及电路器件参数；确定变压器副边两端的电压；计算输出滤波电感L两端的电压；计算输出滤波电感L上的电流；计算通过输出滤波电容C和等效串联电阻ESR的纹波电流；计算理想输出滤波电容C两端的电压；基于电容滞后特性，计算输出滤波电容C两端电压的滞后时间Δt；确定实际输出滤波电容C两端的电压；计算等效串联电阻ESR两端的电压；确定全桥式开关电源总纹波电压表达式；计算全桥式开关电源总纹波电压的峰峰值；计算全桥式开关电源纹波系数。本发明建立了一种全桥式开关电源中电路器件参数与纹波系数的路耦合模型，实现了不同电路器件参数下的纹波系数的快速预测。
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