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公开(公告)号：CN107054653A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710312241.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 西安工业大学
IPC: B64C39/02
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/108 , B64C2201/128
Abstract: 本发明公开了基于绳牵引的飞行载物机器人，包括机架、机翼单元、悬挂环、绕线单元、悬挂绳和载物平台；所述机架为交叉型桁架结构；若干所述机翼单元分别设置在机架的若干外延伸末端，且若干机翼单元在机架上成圆周阵列分布；所述悬挂环为环形支撑件，其悬挂环水平固定设置在机架底部；所述绕线单元固定设置在悬挂环底部；所述悬挂绳的上端连接绕线单元的绕线端，悬挂绳的下端连接悬挂在绕线单元下方的载物平台。
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公开(公告)号：CN106943091A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710324649.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 西安工业大学
CPC classification number: A47L11/38 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了高楼玻璃幕墙自动清洗机器人，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳、清洁行走车和抓墙旋翼；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触；该装置结构简单，清洗效果好。
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公开(公告)号：CN107054653B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201710312241.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 西安工业大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B65H75/38 , B65H75/44 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了基于绳牵引的飞行载物机器人，包括机架、机翼单元、悬挂环、绕线单元、悬挂绳和载物平台；所述机架为交叉型桁架结构；若干所述机翼单元分别设置在机架的若干外延伸末端，且若干机翼单元在机架上成圆周阵列分布；所述悬挂环为环形支撑件，其悬挂环水平固定设置在机架底部；所述绕线单元固定设置在悬挂环底部；所述悬挂绳的上端连接绕线单元的绕线端，悬挂绳的下端连接悬挂在绕线单元下方的载物平台。
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公开(公告)号：CN107221736B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201710392590.0
申请日：2017-05-27
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星精准定位仪器用机械式阻尼安装定位挂架。其可以满足天线快速安装问题；灵活定位问题，天线调节后的定位问题和测量位置多变，测量工作量大等问题。本发明技术方案包括端头挂件、4个标准活节、中心活节、尾部活节和基座，所述的4个标准活节两两上下平行设置之间通过中心活节连接，端头挂件和尾部活节分别通过销轴与相平行的两组标准活节连接，尾部活节的另一端通过销轴与基座主体的一侧有T型支撑。
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公开(公告)号：CN114151496A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111300828.5
申请日：2021-11-04
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本申请公开了一种电磁磁流变惯性质量阻尼器，涉及阻尼器。电磁磁流变惯性质量阻尼器通过惯性质量、磁流变、电磁来吸收能力，其包括缸体、端盖、拉环、滚珠丝杠机构、转动轴、惯性质量块、磁流变阻尼及电机。本申请的电磁磁流变惯性质量阻尼器在压缩及复原的过程中，其惯性质量块部分的阻尼力根据转动轴的旋转速度变化、磁流变阻尼力值大小通过控制电流来控制磁场的大小，进而改变磁流变阻尼力的大小。电机内部的电磁阻尼力也通过控制电流来控制内部电磁阻尼力值的变化。故本申请能够达到可调范围更大、响应时间更快、阻尼力更大且体积更小的优点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108710748A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810471646.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 西安工业大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086 , G06N3/006
Abstract: 一种平面四杆机构轨迹设计的果蝇优化方法。本发明的平面四杆机构中，l1为主动杆，l2为连接杆，l3为从动杆，l4为机架，φ0和ψ0分别为对应杆件在右极限位置时的初始位置角；采用了十进制的2×3实值矩阵编码，矩阵的行向量表示果蝇个体所在搜索空间的维度位置；本发明的根据平面四杆机构问题描述的优化模型设计了果蝇种群个体的编码方式以及新型嗅觉浓度判定值函数，其次根据嗅觉浓度值将种群动态划分成优秀子群和普通子群以执行不同的种群演化模式，最后对不同果蝇子群分别采取了精英学习策略和差分变异策略来增强算法的学习效率以及保持种群的多样性。平面四杆机构设计实例分析表明该方法是可行有效的，其参数优化设计结果好于传统的设计方法。
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公开(公告)号：CN106401792A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610999884.5
申请日：2016-11-14
Applicant: 西安工业大学
IPC: F02G1/055
CPC classification number: F02G1/055 , F02G2254/10
Abstract: 本发明公开了一种斯特林发动机燃气式加热装置，包括集热腔，所述集热腔的一端设有燃烧器，另一端通过密封夹连接斯特林发动机的热端，集热腔的靠近所述密封夹的一侧设有辐射板与多个排气口，每个排气口均连接有一条用于输出尾气的尾气回气管；集热腔外侧裹有保温高温棉。本发明的可保证燃气与空气充分混合并充分燃烧，且通过辐射板结构使集热腔对斯特林发动机的热端的供热均匀，在提高发电效率的同时保证了燃料的充分燃烧，节能环保且发电效果好。
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公开(公告)号：CN108401667B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201810340752.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 西安工业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种手持式水果采摘装置，包括手柄、长杆和机械爪；所述长杆的头端连接所述机械爪，所述长杆的尾端连接有所述手柄；所述机械爪包括底托、近指底盘、第一机械手指、第二机械手指和第三机械手指；所述底托下端固定套接所述长杆的头端，所述底托上端同轴心固定连接所述近指底盘；所述第一机械手指、第二机械手指和第三机械手指呈圆周阵列安装于所述近指底盘的上侧盘面；本方案结构简单，能实现单人辅助果蔬采摘，该结构实现了平行抓取和对心抓取的两种状态，适用于球形水果，也适用于棒形水果，切换更加方便，同时采用缓冲片结构，有效实现防止夹坏的情况发生。
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