公开(公告)号：CN105680719A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610177370.1

申请日：2016-03-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张丰 ,  徐明龙 ,  吴成松 ,  谢石林 ,  敬子建 ,  武彤晖

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/06

CPC classification number: H02N2/04 ,  H02N2/06

Abstract: 具有微摆动抑制和指向调节功能的作动平台及作动方法，该平台由作动杆、下底座、上平台、柔性铰链支撑、二级菱形位移放大机构、压电堆、电涡流位移传感器组成；其中，下底座与上平台通过柔性铰链支撑连接；作动杆的下端固定在下底座上，呈对角线两两分布；作动杆的上端与上平台之间通过柔性铰链连接；作动杆上串联由压电堆与二级菱形位移放大机构组成的压电驱动器；作动杆旁边布置电涡流位移传感器；通过电涡流位移传感器采集上平台的位移信号，通过由压电堆与二级菱形位移放大机构组成的压电驱动器，驱动作动杆沿轴向输出位移，两两对角线布置的压电驱动器协同作动，推动上平台沿对角方向转动，可实现二维指向角度的高精度调节和指向角度微摆动的主动控制。

公开(公告)号：CN105305877A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510727660.4

申请日：2015-10-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 徐明龙 ,  敬子建 ,  武彤晖 ,  马国亮

IPC: H02N2/12 ,  H02N2/14

CPC classification number: H02N2/123 ,  H02N2/14

Abstract: 采用轴向限位—径向箝位机构的尺蠖式压电作动器及方法，该作动器包括驱动机构，连接在驱动机构两端的第一丝杠和第二丝杠，分别套接在第一丝杠和第二丝杠上的第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，分别设置在第一丝杠螺母和第二丝杠螺母外端用于固定第一丝杠螺母和第二丝杠螺母轴向位置并对其进行径向箝位以使其在被箝位时不进行旋转的第一轴向限位—径向箝位机构和第二轴向限位—径向箝位机构，固定在第一轴向限位—径向箝位机构和第二轴向限位—径向箝位机构间的限位机构，限位机构的中部与驱动机构相连接，以使驱动机构不产生旋转；本发明还公开了作动方法；该作动器输出力大，可实现断电箝位，同时具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

公开(公告)号：CN105091729A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510256752.9

申请日：2015-05-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 冯勃 ,  徐明龙 ,  李佳 ,  敬子建 ,  朱建阳

IPC: G01B7/16

Abstract: 本发明公开了一种采用因瓦钢制作的应变片式引伸计，包括引伸杆和背面粘贴圆膜片应变片的弹性元件；所述弹性元件通过安装压板固定在右固定座的空腔内；所述引伸杆采用因瓦钢制作，其一端为半球形头，该半球形头插入右固定座的空腔内与弹性元件正面中心区域接触，引伸杆的另一端固定在左固定座上，使引伸杆水平置于固定在左固定座和右固定座下端的被测件上；引伸杆将被测件标距段内的变形传递给弹性元件，弹性元件变形使其表面粘贴的圆膜片应变片阻值发生变化，通过测量圆膜片应变片的应变电桥输出换算得到标距段变形和应变；本发明用于测量结构受外载荷和温度变化产生的微变形和应变，可用于大型建筑、桥梁等混凝土结构的变形及应变测量。

公开(公告)号：CN104849858A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510254501.7

申请日：2015-05-18

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 敬子建 ,  徐明龙 ,  朱建阳 ,  田征

IPC: G02B26/08

Abstract: 旋转中心处于反射面的快速偏转反射镜控制机构及方法，该控制机构包括位于X偏转轴两端并关于Y偏转轴对称的第一驱动机构和第三驱动机构，位于Y偏转轴两端并关于X偏转轴对称的第二驱动机构和第四驱动机构；第一驱动机构通过与其垂直的第一柔性铰链与镜面支撑结构相连接；第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的结构及尺寸与第一驱动机构相同，并分别通过第二柔性铰链、第三柔性铰链和第四柔性铰链与镜面支撑结构相连接，反射镜侧面固定于镜面支撑机构上；反射镜的镜面与X偏转轴和Y偏转轴位于同一平面内；本发明还提供该控制机构的控制方法；该控制机构具备较大偏转范围，同时还具有响应速度快，体积小，重量轻的特点。

公开(公告)号：CN104821738A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510243870.6

申请日：2015-05-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 吴成松 ,  徐明龙 ,  朱建阳 ,  张舒文 ,  敬子建 ,  马国亮 ,  武彤晖 ,  邵恕宝 ,  张丰

IPC: H02N2/02 ,  H02N2/04

Abstract: 一种爬树型压电作动器及作动方法，该作动器包括：由上菱形外环、上菱形内环与上压电堆组成的上压电作动器，由菱形环与中压电堆组成的中压电作动器，由下菱形外环、下菱形内环与下压电堆组成的下压电作动器；中压电作动器与上、下压电作动器的菱形内环分别通过螺栓螺母连接；上夹臂与下夹臂，上夹臂与上压电作动器的菱形外环通过螺栓螺母连接，下夹臂与下压电作动器的菱形外环通过螺栓螺母连接；通过上、下压电作动器的作动，驱动上、下夹臂的抱紧与松开，通过中压电作动器的作动，驱动上、下夹臂的上升与下降，通过上、中、下压电作动器的分步作动，实现在杆上的双向爬行与驻足；该作动器在生物工程、光学等需要精确移动位置或定位等领域有广泛应用前景。

公开(公告)号：CN103916045B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410060541.3

申请日：2014-02-21

Applicant: 西安交通大学 ,  西安空间无线电技术研究所

Inventor： 徐明龙 ,  敬子建 ,  梁云 ,  江文剑

IPC: H02N2/14

Abstract: 一种基于压电陶瓷的步进式旋转驱动装置及方法，该驱动装置包括定子，外圈固定于定子内孔中的精密轴承，输出轴一端固定于精密轴承内圈，另一端固定于转子机构，箝位环和第一驱动环、第二驱动环通过柔性铰链与转子机构连为一体，箝位环的轴向方向与定子的直径方向一致，第一驱动环和第二驱动环的轴向方向偏离定子的直径方向，第一压电陶瓷驱动器安装于箝位环内部，第二压电陶瓷驱动器安装于第一驱动环内部，第三压电陶瓷驱动器安装于第二驱动环内部；本发明还提供该驱动装置实现步进式旋转运动的方法；将压电陶瓷驱动器输出的直线位移转变为角位移，并通过多个压电陶瓷驱动器的协调步进实现大行程的角位移输出，同时具备结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

公开(公告)号：CN104362889A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410649219.4

申请日：2014-11-14

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 武彤晖 ,  徐明龙 ,  敬子建 ,  苗维凯

IPC: H02N2/02

Abstract: 一种自适应步进式角位移压电作动器，包括圆周轨道底座，位于其中心孔内的精密轴承、自适应调节臂，位于自适应调节臂内用于箝位的第一压电陶瓷驱动器和用于驱动的第二压电陶瓷驱动器，直角臂与自适应调节臂内部的柔性铰链处以及第二压电堆的输出端固定，输出轴一端固定于精密轴承的内圈，一端与固定于自适应调节臂的中心孔；仅使用两个压电堆即可将直线位移转化为角位移，同时通过协调两个压电陶瓷驱动器按一定规律运动使其步进式旋转从而达到输出大行程角位移的目的，可以实现顺时针逆时针两个方向的转动，极大的降低了结构的复杂性，另外，本发明通过自身自适应调节结构可以在存在加工误差的情况下自适应调节内部尺寸。

公开(公告)号：CN102710090B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201210184894.5

申请日：2012-06-06

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 翟崇朴 ,  徐明龙 ,  敬子建 ,  卢天健 ,  冯勃 ,  安增勇

IPC: H02K33/16

Abstract: 一种可叠加的大位移电磁式加载机及其加载方法，该加载机包括与作用机构连接的连接台，固定在连接台下端的导向柱，固定在导向柱上的线圈支架，内线圈缠绕在线圈支架上，在距离内线圈外端预设距离设置有内筒，在内筒的外壁上固定有外线圈组支架，外线圈组安置在外线圈组支架上，导向柱和内筒均为多个，分别通过导向柱连接片和内筒连接片连接；其加载方法为：在内线圈上通上电流，随着是导向柱的运动，内线圈位置发生变化，内线圈的上部外线圈组和下部外线圈组根据实际需要变化，导通或断开；本发明能在较大行程里为往复式直线加载提供高精度载荷，通过叠加的方式增大加载机的输出载荷和行程，具有节能高效，安装方便，用途广泛的特点。

公开(公告)号：CN103177774B

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201310071573.9

申请日：2013-01-30

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 敬子建 ,  徐明龙 ,  李亮 ,  杨克亚

IPC: G12B5/00

Abstract: 两自由度柔性微角位移压电作动平台，包括置于带有双轴柔性铰链的微角摆平台和底座间的第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构，第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构相对布置具有相同的形状和尺寸，组成第一作动器组，第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构相对布置且具有相同的形状和尺寸，且与第一柔性位移放大机构和第二柔性位移放大机构垂直交错分布，组成第二作动器组，在第一柔性位移放大机构、第二柔性位移放大机构、第三柔性位移放大机构和第四柔性位移放大机构内分别装有第一压电堆、第二压电堆、第三压电堆和第四压电堆；本发明在具有高角分辨率的同时，还具备响应速度快，体积小，重量轻的特点。

公开(公告)号：CN103913838A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410060324.4

申请日：2014-02-21

Applicant: 西安交通大学 ,  西安空间无线电技术研究所

Inventor： 敬子建 ,  徐明龙 ,  张文会 ,  梁云

IPC: G02B26/08

Abstract: 一种二维快速偏转反射镜作动机构及其作动方法，该作动机构包括位于X偏转轴并关于Y偏转轴对称的第一驱动机构和第三驱动机构，位于Y偏转轴并关于X偏转轴对称的第二驱动机构和第四驱动机构，X偏转轴和Y偏转轴垂直并位于同一平面内，第一驱动机构包括伸缩驱动器及其外部约束结构和杆式位移放大机构，第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构的结构及尺寸与第一驱动机构相同并分别通过其杆式位移放大机构与镜面支撑结构相连；本发明还提供该作动机构的作动方法：该控制机构具有高的角分d辨率的同时，还具备响应速度快，体积小，重量轻的特点。