公开(公告)号：CN116305865A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310165490.X

申请日：2023-02-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 余德文 ,  赵强强 ,  洪军 ,  李小虎 ,  郭俊康 ,  张进华

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了星载SAR天线可展机构展开锁定功能可靠性分析方法及系统，涉及星载天线可展机构技术领域，建立了可展机构展开过程的动力学模型，能够定量分析杆长误差、驱动力矩波动等要素影响下的机构展开锁定特性，为综合判定机构的星载SAR天线展开可靠性提供了坚实的理论支撑；通过分析不同误差下可展机构的运动学特性，还可有效指导可展机构的装调优化，在保障装配质量的同时提升装配效率，特别地，本发明中的数值迭代求解算法能够有效获取欠定驱动展开过程的动态响应，该算法对非完整约束下的动力学求解问题也具有参考价值。

公开(公告)号：CN116127775A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310166490.1

申请日：2023-02-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 余德文 ,  赵强强 ,  洪军 ,  吴腾飞 ,  张进华 ,  李小虎

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法及系统，空间可展支撑结构装配精度预测模型不仅融合了杆长误差与铰链安装位置误差，还涉及了天线阵面存在的初始形状偏差，杆长调整优化模型以整个结构装配误差最小为目标，能够定量调整空间可展支撑结构的装配误差，为实现杆长数字化精准装调提供了坚实的方法支撑。本发明不只适用于星载SAR天线空间可展支撑结构，对航天领域其它可展机构的优化装调同样具有指导作用。此外，本发明中的求解算法能够实现自适应迭代计算，所产生的杆长调整策略更加准确有效。

公开(公告)号：CN113936935A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111054823.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  西安交通大学

Inventor： 张书琦 ,  洪军 ,  张进华 ,  汪可 ,  杨帆 ,  李戈琦 ,  李刚 ,  余德文 ,  成海炎 ,  梁宁川 ,  李鹏 ,  王绍武 ,  李金忠 ,  程涣超 ,  徐征宇 ,  孙建涛 ,  刘雪丽

IPC: H01H3/32 ,  H01H3/02 ,  H01H9/02

Abstract: 本发明涉及一种用于有载分接开关的快速机构装置，包括支撑机构、储能机构、驱动机构以及切换机构；支撑机构围设成容置空腔，储能机构容置在容置空腔内，储能机构能够相对支撑机构转动，储能机构用于储存和释放能量；驱动机构容置在容置空腔内，驱动机构与储能机构间隔设置，驱动机构能够相对支撑机构转动，驱动机构用于与储能机构配合驱动切换机构转动；切换机构容置在容置空腔内，切换机构能够相对支撑机构转动，切换机构用于与驱动机构和储能机构配合切换有载分接开关；通过设置储能机构、驱动机构以及切换机构，在运动传递过程中，减少了运动的转化，由此，提高了传动效率。

公开(公告)号：CN109800505A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910054170.0

申请日：2019-01-21

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 余德文 ,  郭俊康 ,  赵强强 ,  赵鼎堂 ,  王兆政 ,  洪军

IPC: G06F17/50 ,  H01Q1/08 ,  H01Q1/28

Abstract: 本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度预测方法，首先进行空间可展支撑结构等效转换，建立可展支撑结构几何精度预测模型，然后建立人工神经网络误差补偿模型，再建立组合预测模型，实现可展支撑结构杆件精准定量装调；本发明能够定量计算天线面板的偏摆角度偏差与位移偏差，为保障星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度，实现杆长精准调整提供了坚实的理论支撑。本发明中的装配精度预测方法不仅便于快速计算，还考虑了影响星载SAR天线空间可展支撑结构装配精度的全误差源，所预测结果更加准确。

公开(公告)号：CN109190282A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811095809.1

申请日：2018-09-19

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭俊康 ,  赵强强 ,  洪军 ,  余德文 ,  赵鼎堂

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种闭链机构的装配调整方法及其控制装置、机械装置。本发明基于数据挖掘与多目标相结合的复杂闭链机构定量装调方法，其利用数据挖掘算法获得闭链机构构件尺寸装调量与运动可靠性之间的关联函数，基于虚拟关节铰链方法建立考虑铰链间隙与杆件柔性的复杂闭链机构装配精度模型，然后以装配精度与运动可靠性为目标函数，以误差传递模型与上述关联函数为约束条件的复杂闭链机构构件尺寸最优装配调整量计算技术，包括数据挖掘算法，误差传递模型，以及多目标优化求解算法。解决了现有闭链机构在装调过程中存在的由于盲调所导致的装配周期长、装配精度差以及闭链机构运动过程不可靠的问题。