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公开(公告)号：CN108873012A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810628599.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 一种基于双级传动的扫描式激光探测装置及探测方法，包括双轴输出驱动电机、多线激光发射模块、多线激光接收模块、第一减速机构、第二级减速机构和反射镜；双轴输出驱动电机有两个输出轴，其中一个输出轴与第一减速机构相连，多线激光接收模块与第一减速机构的输出轴固连，且能随第一减速机构的输出轴一同旋转；第二减速机构与双轴输出驱动电机的另一个输出轴相连，反射镜与第二减速机构相连，且能随第二减速机构的输出轴一同旋转，第一减速机构和第二减速机构减速比的设置能够保证反射镜的旋转速度是多线激光接收模块旋转速度的1/2，并保证经反射镜反射的激光光线的中心线与多线激光接收模块的光轴始终相互平行，从而保证了激光雷达能够探测到远处目标。
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公开(公告)号：CN106814364A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710035377.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 基于盘式转子电机的扫描激光主动探测装置及其实现方法，该装置包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；还包括激光器，与激光器连接的准直透镜，固定于激光器发射端的第一反射装置，激光器发出的脉冲激光束刚好穿过第一反射装置中心点处的通孔，固定于通孔发射光路上且与电机转子固连的第二反射装置；固定于第一反射装置反射光路上的聚焦透镜，固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器相连的激光测距装置；与激光器、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元；电机定子和电机转子是空心盘状，发射激光和接收激光均从中穿过；本发明还公开了该装置实现扫描探测的方法；可以在不使用滑环的情况下实现对周围环境360°扫描探测。
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公开(公告)号：CN113947570B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111157916.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 针对当前计算机视觉方法对图像裂纹识别效率与精度低的问题，本发明公开了一种基于机器学习算法和计算机视觉的裂纹辨识方法。该方法通过计算图像的灰度共生矩阵，得到了角二阶矩、熵、对比度、自相关系数、逆差矩及方差等矩阵特征。将矩阵特征作为图像纹理特征，建立了多种分类器对图像进行分类，得到图像类别辨识概率。根据D‑S证据理论，将采用不同分类器得到的图像类别辨识概率进行融合，通过融合后的概率对图像中是否存在裂纹进行判别。该方法不同于采用单一分类器对图像进行分类，通过融合不同分类器得到的信息，降低了裂纹识别的不确定性，提高了裂纹辨识精度。
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公开(公告)号：CN113870203B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111097037.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 通过普通相机或手机拍摄结构运动时，由于设备曝光频率低，圆形几何标记物带有一定的重影，现有圆心定位方法无法对重影条件下的圆心进行高精度定位，极大降低了圆形几何匹配法的测量精度。基于此，本发明公开了一种针对重影边界圆心定位的高精度运动测量方法，利用圆形贴片自身形状及其与被测结构表面颜色差异的特点，分别在图像水平和竖直方向设定一个矩形窗口，通过移动水平和竖直上的矩形窗口对图像像素进行遍历，对不同位置处矩形窗口内像素的像素值分别进行求和。利用不同位置处矩形窗口内像素值的变化来确定圆形贴片中心，进而对结构的运动进行测量。本发明能够改善由相机帧率低导致的难以定位重影贴片中心的问题，提高结构运动测量精度。
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公开(公告)号：CN113870203A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111097037.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 通过普通相机或手机拍摄结构运动时，由于设备曝光频率低，圆形几何标记物带有一定的重影，现有圆心定位方法无法对重影条件下的圆心进行高精度定位，极大降低了圆形几何匹配法的测量精度。基于此，本发明公开了一种针对重影边界圆心定位的高精度运动测量方法，利用圆形贴片自身形状及其与被测结构表面颜色差异的特点，分别在图像水平和竖直方向设定一个矩形窗口，通过移动水平和竖直上的矩形窗口对图像像素进行遍历，对不同位置处矩形窗口内像素的像素值分别进行求和。利用不同位置处矩形窗口内像素值的变化来确定圆形贴片中心，进而对结构的运动进行测量。本发明能够改善由相机帧率低导致的难以定位重影贴片中心的问题，提高结构运动测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108445488B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810613219.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明公开一种激光主动成像探测系统，包括驱动电机、第一减速机构、多线激光接收模块、第二减速机构、反射镜和多线激光发射模块，利用本发明的激光主动成像探测方法，多线激光发射模块发射多线激光照射到反射镜上，反射光照射到探测目标上并反射回来，反射镜反射的激光光线与多线激光接收模块的光轴始终相互平行，多线激光接收模块接收到反射激光，驱动电机带动第一减速机构、多线激光接收模块、第二减速机构和反射镜转动的过程中，实现对目标不同位置的探测，完成对特定视场角范围内目标的高速、高分辨率探测。
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公开(公告)号：CN108445488A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810613219.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明公开一种激光主动成像探测系统，包括驱动电机、第一减速机构、多线激光接收模块、第二减速机构、反射镜和多线激光发射模块，利用本发明的激光主动成像探测方法，多线激光发射模块发射多线激光照射到反射镜上，反射光照射到探测目标上并反射回来，反射镜反射的激光光线与多线激光接收模块的光轴始终相互平行，多线激光接收模块接收到反射激光，驱动电机带动第一减速机构、多线激光接收模块、第二减速机构和反射镜转动的过程中，实现对目标不同位置的探测，完成对特定视场角范围内目标的高速、高分辨率探测。
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公开(公告)号：CN106842225A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710035908.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 一种基于盘式转子电机的扫描式激光测距装置及其实现方法，该装置包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；还包括激光器，固定于激光器发射端的准直透镜，固定于准直透镜光路上的第一反射装置，固定于第一反射装置反射光路上且与电机转子固连的第二反射装置，固定于第二反射装置接收光路上的滤光装置，固定于滤光装置滤光光路上的聚焦透镜，固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器；与激光探测器连接的激光测距装置；与激光器、激光测距装置和测角传感器连接的系统处理器单元；电机定子和电机转子均为环形空心盘状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本发明还公开了该装置实现测距的方法；本发明不需要使用滑环也可以实现360°探测。
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公开(公告)号：CN206411273U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720058004.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 基于环形外转子电机的线扫描激光雷达，该激光雷达包括电机转子，电机的定子与轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的中央计算机，与中央计算机连接的激光器，固定于激光器发射光路上的发射透镜，固定于激光器发射光路且与外转子电机的转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与中央计算机相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；所述的电机转子和电机定子均是空心圆柱状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本实用新型能够实现无人设备的自主避障能力。
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公开(公告)号：CN206411271U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720058324.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01S17/08
Abstract: 基于盘式转子电机的线扫描激光雷达，该激光雷达包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的系统处理器，与系统处理器连接的激光器，固定于激光器发射光路上的准直透镜，固定于激光器发射光路且与电机转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的聚焦透镜，固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与系统处理器相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；电机定子和电机转子均是环形空心盘状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本实用新型能够实现无人设备的自主避障能力。
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