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公开(公告)号：CN116713485A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310787827.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粘结剂喷射的并行增材制造装置及制造方法，属于先进制造技术领域，通过对三维模型进行分割形成分块，每个分块同时单独加工，可打破整体逐层累积的约束，从而提高加工效率。首先依据增材制造单元成型平台尺寸将零件模型分割为多个分块；同时，在分块模型中加入螺柱与销孔为拼接做准备；接着，对各分块模型进行数据处理，生成增材加工路径，并对各分块模型进行并行增材制造；然后，对增材制造生成的粉末粘结原型进行后处理和拼接；最后，将拼接好的分块烧结后成型为一个整体。本发明中增材制造速度与增材制造单元的数量成正比。
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公开(公告)号：CN113690913A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110774508.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明适用于电能质量与储能控制技术领域，提供了一种储能铁路功率调节器控制方法及终端设备，应用于储能半桥变换器单元由半桥变换器和储能单元并联构成的储能铁路功率调节器，该方法包括：对储能铁路功率调节器对应的各相负载电流进行电流补偿，得到第一调制信号；基于储能铁路功率调节器的各相补偿电流、每个半桥变换器单元和每个储能半桥变换器单元的电容电压进行环流控制，得到第二调制信号；基于电容电压及每个储能半桥变换器单元的储能电池实际电流和储能电池实际荷电状态进行双环控制，得到第三调制信号；根据第一至第三调制信号，控制储能铁路功率调节器。本发明方法能够实现能量的自动补偿、控制指令少且控制指令间耦合性较低。
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公开(公告)号：CN109868218B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910232836.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声表面波的微型细菌裂解反应器以细菌裂解方法，反应器包括对准键合到一起的下底板和上盖板；下底板上设有一组声表面波发生结构；上盖板一侧设有凹槽，中间部分设有供液体流过的微流道结构；控制声表面波发生结构的信号控制系统；微流道结构包括进样孔、反应区、产物流出孔。适用于不同种类的细菌裂解，无需任何化学试剂的使用，避免了化学试剂对裂解物的污染。
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公开(公告)号：CN110103015B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910349973.9
申请日：2019-04-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开一种用于多路旋转阀的阀体和光栅码尺零位对正装置及其使用方法，包括底座，底座上有螺纹孔，用于固定多路进样阀，一个红光束灯通过束灯安装座固定在底座一端，红光束灯光束正对多路进样阀入口；底座另一端装有一台码盘定位电机，码盘定位电机轴末端安装有轴套，轴套和多路进样阀尾端未固定的光栅码盘相连，码盘定位电机带动光栅码盘旋转。本发明通过多路进样阀阀体驱动电机带动阀体旋转，通过观察阀体出口红光光束定位阀体零点，通过码盘定位电机带动光栅码盘旋转，通过读取光栅读头信号确定码盘零位，当阀体和码盘都到达零位时，使用紧定螺钉固定光栅码盘，实现光栅码盘和阀体零位对正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108768212A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810602705.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器的废热能源回收装置，通过在水下航行器高温壳体外侧设置内连接层，内连接层外侧设有外连接层，内连接层与外连接层之间的内连接层外表面贴设有热电组件，内连接层与外连接层之间填充有绝热层，利用热电组件贴设于水下航行器高温壳体外侧于外连接层之间，再通过绝热层进行隔离，水下航行器壳体作为高温面通过连接面将热量传导给热电组件的热面，水层通过连接面为热电组件提供低温面，热电组件将高低温端的温差转换为电参数输出，利用热电组件的热点远离将水下航行器的废热转化成为电能再利用，本装置结构简单，由于热电组件不含运动部件，因此回收结构稳定，将航行器废热转化为电能，提高水下航行器的能源利用效率。
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公开(公告)号：CN119239791A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411470025.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种电磁控制的自生长软体机器人连续转向装置及方法，包括软体机器人主体，软体机器人主体的尾部密封连接在进气口处，输入气压时软体机器人主体在内部压力的作用下整体膨胀，头部自由端在气压的推动下不断外翻并向前生长；软体机器人主体的头部连接在内部端盖和外部端盖之间，内部端盖和外部端盖通过磁力吸引结合为一体；内部端盖的两侧装有电磁铁，用于通过控制磁力实现软体机器人的精确转向；软体机器人主体的外侧表面沿轴向均匀分布多个充气囊，每个充气囊通过电磁阀和导气囊连接，通过控制电磁阀的开启和关闭，实现充气囊和导气囊之间的气体流动，从而调整软体机器人的转向角度；本发明实现自生长软体机器人连续转向以及转向角度控制。
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公开(公告)号：CN117141682A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311173689.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种海上救援无人潜航器，包括潜航器主体，潜航器主体的四角分别连接有姿态调整螺旋桨，潜航器主体上连接有外侧挡板，潜航器主体内部中心连接有软体机器人装置；本发明能够对海上受伤人员进行主动救援，并潜入水下进行安全运输，保证受伤人员的运输安全与氧气供应，具有救援效率高、运输方便、安全性可靠等优点。
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公开(公告)号：CN113725894B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110902897.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
IPC: H02J3/38 , H02M3/156 , H02M7/5387
Abstract: 本发明实施例涉及配电网逆变器技术领域，公开了一种多模态无缝切换光伏逆变器控制器和光伏逆变器系统。上述多模态无缝切换光伏逆变器控制器包括：控制器用于控制光伏逆变器运行以及控制光伏逆变器切换工作模式，光伏逆变器工作模式包括并网模式和离网模式；由并网模式切换至离网模式时，控制器对离网时检测到的相位进行锁定，并生成连续变化的相位，以及将并网模式的电流指令发送给离网模式的电压外环PI调节器；由离网模式切换至并网模式时，控制器控制光伏逆变器切换前后的相位输出连续变化。
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公开(公告)号：CN113690913B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110774508.7
申请日：2021-07-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本发明适用于电能质量与储能控制技术领域，提供了一种储能铁路功率调节器控制方法及终端设备，应用于储能半桥变换器单元由半桥变换器和储能单元并联构成的储能铁路功率调节器，该方法包括：对储能铁路功率调节器对应的各相负载电流进行电流补偿，得到第一调制信号；基于储能铁路功率调节器的各相补偿电流、每个半桥变换器单元和每个储能半桥变换器单元的电容电压进行环流控制，得到第二调制信号；基于电容电压及每个储能半桥变换器单元的储能电池实际电流和储能电池实际荷电状态进行双环控制，得到第三调制信号；根据第一至第三调制信号，控制储能铁路功率调节器。本发明方法能够实现能量的自动补偿、控制指令少且控制指令间耦合性较低。
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