公开(公告)号：CN215067800U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121199227.5

申请日：2021-05-31

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 杨茂桃 ,  林锐 ,  李瑞麟 ,  霍建文 ,  张华 ,  梁爽 ,  孙俊 ,  黎晓璐 ,  梁晓盈

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于球形机器人和多旋翼飞行器协同作业的控制系统，包括第一遥操作模块、第二遥操作模块、传感器检测模块、球形动力模块、底层控制模块、定位模块、飞控系统‑PX4模块、飞控动力模块、显示终端、驱动器、第一无线通信模块、所述第二无线通信模块以及传感器接口；该控制系统能够适应更加多样化的复杂环境，作业范围更广，球形机器人与多旋翼飞行器协同作业能够根据不同环境搭载多种传感器，实现稳定控制的条件下，实现高速机动性、全局探测、快速搜索、准确定位的功能。

公开(公告)号：CN221820136U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420405811.9

申请日：2024-03-01

Applicant: 西南科技大学

Inventor： 王启官 ,  霍建文 ,  杨瑞林 ,  吴迅 ,  赖维 ,  卢昱舟 ,  林锐

IPC: B62D57/02 ,  B62D37/04 ,  B62D37/00 ,  B60B19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种越障球形机器人，属于球形机器人技术领域，以解决传统球形机器人越障能力不足的技术问题。它包括中部机身以及分别设置于所述中部机身轴向两侧的变形轮；中部机身上设置有多个尾翼，多个尾翼用于平衡机器人重心以及提供越障支撑；中部机身包括机身外壳，机身外壳内设置有连接板，连接板上分别设置有机身轴和驱动电机，驱动电机分别通过主动齿轮和从动齿轮与机身轴传动连接；机身轴与变形轮相连接。本实用新型越障球形机器人解决了传统轮式和摆式球形机器人越障能力不足的问题，同时又兼具传统球形机器人的优点，满足现代复杂环境下侦察的需求，结构紧凑，维护方便。