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公开(公告)号：CN216583047U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123326372.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 西南林业大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型提供了一种平移式自动码垛装置，包括：安装座、升降式调节平台、滑轮、导轨、夹体部分和控制部分；所述升降式调节平台安装在安装座的两侧，且导轨通过滑轮平铺于地面；所述加体部分安装于安装座底部；本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高、其通过夹体末端与物品接触，增加了摩擦力，使物品夹持牢固，同时完成搬运、码垛，提高工作效率，减轻人力成本，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和不足。
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公开(公告)号：CN212910679U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202020074227.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种残膜静电吸附装置，包括机架、捡拾装置、挑膜齿、挑膜滚筒、传送装置、捡拾齿轮、传送带主动齿轮、传送带从动齿轮、托辊、主动滚筒、从动滚筒、输送带、电机、链轮、链条、电机主轴、主轴齿轮、PVC滚筒、PVC滚筒支架、主动滚筒齿轮、摩擦毛毡、残膜收集槽、残膜收集挡板、弹簧，捡拾装置对土壤中的残膜进行捡拾作业，将残土和残膜传递到输送带上，通过输送带传送到PVC滚筒下方，PVC滚筒与摩擦毛毡摩擦起电，产生静电场将残膜吸附到PVC滚筒表面，转动一周后残膜落入残膜收集槽。提高效率，增加使用寿命，节约劳动力同时，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN212473116U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020975716.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于退役电池和超级电容的电动拖拉机动力平台，其动力平台由退役电池组、主控制器、DC/DC转换器、超级电容、电机控制器组成。退役电池组通过DC/DC转换器连接到直流总线，超级电容通过DC/DC转换器连接到直流总线，直流总线连接电机控制器对电极进行驱动，DC/DC转换器、电机控制器由主控制器进行控制。本实用新型用于电动拖拉机的电驱动系统，可实现退役电池在电动拖拉机上的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202220839U
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201120344209.1
申请日：2011-09-15
Applicant: 云南省农业机械研究所 , 云南云海机械制造有限公司 , 西南林业大学
Abstract: 一种带自锁的差速器，涉及农业机具，尤其是一种用于辅助小型农业机具转向的带自锁功能的差速器。本实用新型的一种带自锁的差速器，安装在变速箱内并与发动机、驱动左半轴及驱动右半轴连接，其特征在于所述的差速器包括蜗杆、蜗轮、行星齿轮架3、行星锥齿轮、十字齿轮架以及自锁转向装置，蜗轮竖直安装在变速箱内，并与蜗杆啮合；行星齿轮架3与十字齿轮架分别安装在蜗轮的内圈中；驱动左、右半轴分别套在十字齿轮架两端；行星锥齿轮分为上、下两个，分别水平安装在行星齿轮架3内，驱动左、右半轴尾部均设置有锥形齿，行星锥齿轮与驱动左、右半轴通过锥形齿啮合。本实用新型的一种带自锁的差速器，设计合理，结构紧凑，适合用于各种小型农业机具上。
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公开(公告)号：CN213073539U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202020074258.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种甘蔗旋耕施肥机传动装置包括肥料箱、带轮、主轴、从动轴、二级主动齿轮、二级从动齿轮、旋耕弯刀、旋耕轴、一级从动齿轮、一级主动齿轮、锥齿轮、联轴器、单圆盘匀肥器、挡板、施肥管，所述联轴器与拖拉机动力输出轴相连，所述锥齿轮将动力换向后传递给左右两侧的变速装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202251751U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120344208.7
申请日：2011-09-15
Applicant: 云南省农业机械研究所 , 云南云海机械制造有限公司 , 西南林业大学
IPC: F16H3/32 , F16H57/037 , F16H63/32
Abstract: 一种小型农业机械用变速箱，涉及农业机具，尤其是一种应用在小型手扶农业机具上的变速箱。本实用新型的一种小型农业机械用变速箱，其特征在于所述的变速箱内设置动力输入轴、动力输出轴、双联齿轮轴和齿轮组，动力输入轴与动力输出轴水平设置在变速箱内部中间位置，动力输入轴位于动力输出轴正上方，动力输入轴与发动机连接；双联齿轮轴水平设置在动力输入轴、动力输出轴之间，双联齿轮轴中线在动力输出轴与动力输入轴中心连线的一侧；动力输入轴上从左至右分别套有蜗杆套、花键套以及轮齿，蜗杆套与转向差速器联动；齿轮组包括挡位齿轮组、换挡齿轮组、换向齿轮组、过渡齿轮以及传动齿轮组。本实用新型的变速箱，有效减小了变速箱的体积。
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公开(公告)号：CN218698886U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223043336.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于食用玫瑰的柔性采摘机械手，包括手掌旋转座和支架，所述手掌旋转座下端有适于装配在机械臂上的安装口，所述手掌旋转座上端安装有三个六角双通铜柱与支架下端通过螺丝配合安装，所述支架的外圆轮廓上安装有三个手指基座，所述手掌旋转座和支架的中部安装有丝杆步进电机，机械手通过安装在机械臂上定位并随之移动，通过机械手内部安装的丝杆步进电机为其张开和合拢的动作提供动力来源，很好的解决了农业作业中大量人工采摘食用玫瑰的问题，释放了劳动力，同时提高了作业的效率。另外，弧形夹爪上固定安装的柔性托盘可以有效保护食用玫瑰花瓣避免采摘过程中的损伤。
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公开(公告)号：CN217835761U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202221647545.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种跨农作物作业小车，其包括主机架，所述主机架安装有行进驱动装置和行走轮，所述行进驱动装置由电动机和链轮组成，所述行进驱动装置上通过链轮链条与行走轮内侧链轮配合，所述主机体前后两端固定连接有气动杆，所述气动杆上部固定连接有副机架，所述副机架方钢内部安装有齿条，所述副机架上固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有平移驱动装置，所述平移驱动装置包括平移电动机、齿轮组和平移传动轴，所述副机架方钢内部安装的齿条与平移驱动装置齿轮组配合，所述气泵安装在支撑板上部，所述支撑板下部安装有前后挡板。本实用新型通过电机带动链条的方式实现行进功能，通过气动杆配合齿轮在齿条上实现对农作物的跨越。
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公开(公告)号：CN214493080U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022937909.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 西南林业大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本实用新型公开一种无速度传感器的电动履带底盘线控转向控制器，由主控制器、电子差速器、无速度传感电机控制器、电压传感器组成。主控制器连接电子差速器，电子差速器连接无速度传感电机控制器，无速度传感电机控制器连接驱动电机，驱动电机连接电压传感器，电压传感器将所需转速输出至电子差速器，由电子差速器将转向所需转速输出至无速度传感电机控制器，进行驱动和控制。本实用新型用于双电机驱动的电动履带底盘，可实现无速度传感器的电动履带底盘转向控制。
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公开(公告)号：CN214414536U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120220517.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有多角度调节功能底座的多功能床，包括床垫，床垫的下端安装有床板，床板的下端固定安装有固定板，固定板的下端安装有角度调节柱，角度调节柱的内侧安装有连接杆，连接杆的两端均活动连接有一号摆动杆，角度调节柱的下端活动连接有旋转杆，旋转杆的一侧固定安装有旋转轴，旋转轴的下端安装有步进电机，步进电机的两侧均固定安装有支架，支架的上端活动连接有二号摆动杆，步进电机的外侧安装有保护罩，床板的两侧均设置有限位槽，限位槽的内部安装有限位滑块，限位滑块的后端安装有位于限位槽内壁的弹簧，本实用新型结构简单，使用方便，解决了床板的多种角度调节、对床垫进行限位等问题，提高了该装置的实用性。
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