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公开(公告)号：CN113752856A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010487799.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于退役电池和超级电容的电动拖拉机动力平台架构，其动力平台架构由退役电池组、主控制器、DC/DC转换器、超级电容、电机控制器组成。退役电池组通过DC/DC转换器连接到直流总线，超级电容通过DC/DC转换器连接到直流总线，直流总线连接电机控制器对电极进行驱动，DC/DC转换器、电机控制器由主控制器进行控制。本发明用于电动拖拉机的电驱动系统，可实现退役电池在电动拖拉机上的应用。
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公开(公告)号：CN112265580A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011434194.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 西南林业大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明公开一种无速度传感器的电动履带底盘线控转向控制方法，由主控制器、电子差速器、左无速度传感器电机控制器、右无速度传感器电机控制器、左电压传感器、右电压传感器组成。主控制器连接电子差速器，电子差速器连接左无速度传感器电机控制器与右无速度传感器电机控制器，左无速度传感器电机控制器与右无速度传感器电机控制器分别连接左驱动电机与右驱动电机，分别对电动履带底盘左驱动电机和右驱动电机速度控制。左驱动电机与右驱动电机分别连接左电压传感器与右电压传感器，左电压传感器与右电压传感器将信号反馈给电子差速器，由电子差速器将转向所需转速分别输出左无速度传感器电机控制器和右无速度传感器电机控制器，同时驱动左驱动电机和右驱动电机差速工作，实现履带底盘的转向控制。本发明用于双电机驱动的电动履带底盘，可实现无速度传感器的电动履带底盘转向控制。
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公开(公告)号：CN212473116U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020975716.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于退役电池和超级电容的电动拖拉机动力平台，其动力平台由退役电池组、主控制器、DC/DC转换器、超级电容、电机控制器组成。退役电池组通过DC/DC转换器连接到直流总线，超级电容通过DC/DC转换器连接到直流总线，直流总线连接电机控制器对电极进行驱动，DC/DC转换器、电机控制器由主控制器进行控制。本实用新型用于电动拖拉机的电驱动系统，可实现退役电池在电动拖拉机上的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214493080U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022937909.3
申请日：2020-12-10
Applicant: 西南林业大学
IPC: B62D11/00
Abstract: 本实用新型公开一种无速度传感器的电动履带底盘线控转向控制器，由主控制器、电子差速器、无速度传感电机控制器、电压传感器组成。主控制器连接电子差速器，电子差速器连接无速度传感电机控制器，无速度传感电机控制器连接驱动电机，驱动电机连接电压传感器，电压传感器将所需转速输出至电子差速器，由电子差速器将转向所需转速输出至无速度传感电机控制器，进行驱动和控制。本实用新型用于双电机驱动的电动履带底盘，可实现无速度传感器的电动履带底盘转向控制。
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