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公开(公告)号：CN116238927A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310300340.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种坚果输送装置，包括：一缆车输送系统、若干货运缆车、一快速卸货基座，所述一缆车输送系统，设置在种植山体与坚果储存地之间；若干货运缆车，设置于缆车输送系统内，用于存储输送坚果、一快速卸货基座，设置于坚果储存地，用于快速卸装。通过快速卸货基台及输送系统配合使得现有货运缆车能够，为解决山区山坡地形复杂条件下的坚果运输问题提供了一种方案，快速卸货基台与缆车的配合进行自动进行卸货，提高了运输效率，降低了人工工作强度，规避了卸货时存在的伤人风险。
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公开(公告)号：CN116118744A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310168733.5
申请日：2023-02-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: B60W40/076 , B60W40/06 , B60W40/13 , B60W50/00 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种纯电动车起步阶段质量及道路坡度联合估计方法，包括如下步骤：S1、通过数据采集器，采集所需参数；S2、采用遗忘因子递归最小二乘法，分析车辆纵向动力学方程，建立纵向动力学模型；S3、采用带双遗忘因子的递推最小二乘法估计车辆质量；S4、将步骤S3中所估计的车辆质量作为输入参数采用自适应卡尔曼滤波估计道路坡度。本方法可低成本、精确的估计起步时整车质量和道路坡度。
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公开(公告)号：CN112373443A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011345085.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 西南林业大学
IPC: B60T1/16
Abstract: 本发明提供了一种车辆减速伞制动设备及其制动方法，涉及车辆制动领域，减速伞制动设备包括减速伞、气体发生器、伞枪、收绳器，伞枪为筒状，减速伞压缩成伞包，并将气体发生器包裹其中，伞枪内安装有用于将伞包弹出的弹簧装置，并通过电控单元控制伞枪和弹簧装置的启动；收绳器设置在伞枪底部通过绳索与减速伞连接；车辆还包括：行车制动系统，安装在车辆前端的车距传感器。在行车制动功能受限无法避免车辆碰撞的发生时本发明提供附近的制动力来减少车辆碰撞的可能。
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公开(公告)号：CN119150184A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411172684.3
申请日：2024-08-26
Applicant: 西南林业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/27 , G06F18/21 , G06F18/10 , G06F18/214 , G01N33/00
Abstract: 本发明涉及汽车碳排放预测技术领域，且公开了基于Boosting‑Blending与动态时空行为模式的混合动力汽车碳排放预测方法，收集与碳排放相关的数据集，并对原始数据集进行预处理，构建基于Boosting‑Blending集成学习模型，对Boosting‑Blending集成学习模型进行训练优化，将实际采集到的数据输入到优化好的Boosting‑Blending集成学习模型中，对汽车碳排放预测。该方法通过将Boosting集成算法和Blending技术相结合，选择了五种不同的Boosting基学习器进行集成，通过它们之间的互补性提高预测准确性，同时，引入动态时空行为模式的概念，以捕捉混合动力汽车在不同时间、空间和行为模式下的碳排放特性，进一步提升预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117786514A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817929.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06F18/21
Abstract: 本发明涉及交通事故严重程度分类预测方法，涉及人工智能领域，通过访问政府公开数据平台以及与保险公司数据库建立联系，收集大量有关交通事故的信息，包括车辆类型、事故严重程度，对获取的交通事故数据进行平滑处理，去除数据中的噪音和尖峰，将经过平滑处理的交通事故数据集进行数据划分，随机分成训练集和测试集，使用随机森林、支持向量机以及神经网络建立多个基础分类器，并在训练集上进行训练，得到每个分类器的预测结果，将三个基础分类器分别对测试集进行预测，将每个基础分类器的预测结果作为新的特征，构成一个新的训练集，将新的训练集输入到次级分类器中进行最终的预测，将预测结果与真实标签进行比较，并评估元分类器模型的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117784161A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817931.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: G01S17/86 , G01S7/497 , G06V10/764 , G06T7/80 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/25
Abstract: 本发明涉及一种ROS的相机和激光雷达融合目标检测方法，包括如下步骤：S1、利用工业相机和激光雷达获取图像和点云数据，进行图像点云数据时间匹配，创建融合目标检测数据集；S2、对相机激光雷达进行标定，求取相机到激光雷达的转换参数；S3、将图像数据集输入YOLOv3模型进行处理得到目标类别及二维检测框；将点云数据进行动态阈值聚类处理，得到目标距离信息并拟合出目标三维检测框；S4、利用S3中已求得的转换参数将点云三维框转换为二维并与已检测的目标二维框建立关联并融合；S5、在ROS操作系统将各个步骤编写为节点并联立起来实现融合的目标检测。本发明方法低成本，并可精确实现相机和激光雷达融合的目标检测。
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公开(公告)号：CN116101296A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310168727.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 西南林业大学
IPC: B60W40/076 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于门控循环单元的纯电动车道路坡度估计方法，包括如下步骤：S1、获取车辆状态数据；S2、选择所需的车辆状态数据作为算法输入参数；S3、选择数据集作为训练集；S4、选择训练集数据进行验证。本发明可以低成本、快速的估计道路坡度，训练和预测是分离的，可快速实现测试集的计算，在实际应用时有着较低的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118753046B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411249909.0
申请日：2024-09-06
Applicant: 中汽研汽车检验中心(昆明)有限公司 , 西南林业大学
Abstract: 本发明公开一种高原山地道路下的新能源汽车续航里程预测方法及系统，涉及新能源汽车续航里程预测技术领域，该方法包括：获取新能源汽车在高原山地道路工况下的行驶数据；设置新能源汽车续航里程预测模型，并根据所述行驶数据，计算高原山地道路下新能源汽车的预测续航里程，其中，所述新能源汽车续航里程预测模型包括环境温度对续航里程影响的温度影响因子、车辆速度对续航里程影响的速度影响因子和道路工况对续航里程影响的道路工况影响因子；对所述新能源汽车续航里程预测模型进行拟合，并根据拟合后的所述新能源汽车续航里程预测模型对新能源汽车续航里程进行预测。
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公开(公告)号：CN118575660A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410730503.8
申请日：2024-06-06
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，涉及坚果采摘设备技术领域，包括传动直杆，安装于所述传动直杆一端的驱动握把，安装于所述传动直杆另一端的振动夹持仿生手，所述传动直杆的中部外侧设置有承接机构；所述承接机构的内部设置有用于伸展并兜住坚果的承接单元；所述承接机构的外侧设置有对坚果进行导向下料的导料机构；所述承接机构以转动的方式带动所述承接单元伸展，将掉落的坚果承接住并从所述导料机构的内部导出。本发明公开的一种带仿生手夹持结构的坚果采摘设备，通过直接对掉落的坚果进行收集导料，从而具备功能性高、使用时便捷、采摘效率高的效果。
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公开(公告)号：CN117852320A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410262953.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于GPF过滤体分形模型的汽油机尾气过滤方法，包括以下步骤：利用透射电镜获得颗粒物形态参数，结合分形理论计算颗粒物形态参数，重新定义颗粒物粒径参数；利用压汞法获得颗粒捕集器结构参数，结合捕集器图像；本发明通过透射电子显微镜获得发动机排放颗粒物形貌，通过扫描电子显微镜和压汞法获得GPF微观结构参数，进而通过分形理论获得颗粒物分形维数和GPF结构分形维数，利用以上参数重新定义颗粒物粒径与GPF孔隙参数等，结合经典过滤理论重新表征GPF过滤效率与压降，通过滤效率试验对模型进行验证，本发明的技术方法对于GPF过滤效率的模拟具有良好的效果。
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