公开(公告)号：CN116118744A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310168733.5

申请日：2023-02-27

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李加强 ,  朱宗铠 ,  何超 ,  赵龙庆 ,  于海生 ,  陈彦林 ,  徐华伟

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/06 ,  B60W40/13 ,  B60W50/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种纯电动车起步阶段质量及道路坡度联合估计方法，包括如下步骤：S1、通过数据采集器，采集所需参数；S2、采用遗忘因子递归最小二乘法，分析车辆纵向动力学方程，建立纵向动力学模型；S3、采用带双遗忘因子的递推最小二乘法估计车辆质量；S4、将步骤S3中所估计的车辆质量作为输入参数采用自适应卡尔曼滤波估计道路坡度。本方法可低成本、精确的估计起步时整车质量和道路坡度。

公开(公告)号：CN116101296A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310168727.X

申请日：2023-02-27

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 陈彦林 ,  朱宗铠 ,  李加强 ,  何超 ,  赵龙庆 ,  于海生 ,  徐华伟

IPC: B60W40/076 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于门控循环单元的纯电动车道路坡度估计方法，包括如下步骤：S1、获取车辆状态数据；S2、选择所需的车辆状态数据作为算法输入参数；S3、选择数据集作为训练集；S4、选择训练集数据进行验证。本发明可以低成本、快速的估计道路坡度，训练和预测是分离的，可快速实现测试集的计算，在实际应用时有着较低的计算复杂度。