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公开(公告)号：CN113074582B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110314325.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 西南大学
IPC: F41H1/02 , B32B27/40 , B32B27/32 , B32B27/12 , B32B27/34 , B32B9/00 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B27/06 , B32B27/02 , B32B33/00 , B32B3/20 , B32B3/22
Abstract: 本发明公开一种轻质复合微结构防弹装置，复合微结构导向板包括片层，每层片层包括若干组代表性微元胞；代表性微元胞包括侧边内凹体、侧三角体和顶三角体，侧边内凹体的正上方固定设置顶三角体，斜上方固定设置侧三角体，形成代表性微元胞，相邻的两组代表性微元胞呈阵列排布，并相对固定形成片层，此种复合微结构具有负泊松比特性，当受到子弹冲击被压缩时，在片层的延伸方向上发生收缩变形，结构材料会朝向冲击部位收缩，由于收缩程度不同，在不同的位置方向上产生不同的力，子弹向孔隙处不规则偏移，改变子弹的行进方向，抵消子弹的冲击力，实现良好的防弹效果。本发明中的代表性微元胞是空心的框架结构，因此，孔隙率更大，密度更小，更轻便。
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公开(公告)号：CN111927172B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010831683.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种升降式停车系统，支撑架用于承托车辆的底盘；中臂和下臂分别转动连接，上臂和中臂、中臂和下臂分别通过液压缸驱动转动，使机械臂整个机械臂伸长或缩短；上臂连接于支撑架，通过多个机械臂对支撑架提供支撑；驱动轮设置于下臂，驱动轮与地面接触，通过多个机械臂上所安装的驱动轮分担重力；驱动轮通过轮毂电机带动，每个轮毂电机能够独立工作运转，通过多个驱动轮的相互配合，带动车辆移动；使用时，先使机械臂保持回缩的状态，车辆行驶到支撑架的上方，车辆停稳后机械臂伸长，将车辆向上抬起，使车辆停在半空，需要移动时通过控制驱动轮转动，可将车辆移动到目标位置，灵活便捷地实现立体停车。
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公开(公告)号：CN117619839A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311798905.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 西南大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开一种管道清淤堵仿生蛇形机器人，涉及管理管道疏通技术领域，借助蠕动动力组件带动蠕动脚往复摆动，实现蠕动行走，可以实现在管道内的移动，模拟脚部运动的形式到达管道内的淤堵位置；蜿蜒动力装置第一连接块与中间过渡块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，中间过渡块与第二连接块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，第一连接块和第二连接块产生至少两个垂直维度的转动，从而适应于管道内部弯曲部分，通过性更好。当到达淤堵位置时，作业装置的作业动力组件带动作业钻爪转动，实现旋转清淤。通过蠕动动力装置和蜿蜒动力装置的组合，实现蠕动行走与蜿蜒转向，能够适应管道内部复杂曲折的路线，具有更加广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN116873087A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311023169.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种挂篮式电车，包括：座舱系统、车轮系统、驱动系统和刹车系统，座舱系统包括座舱主体、舱门组件、前屈板辅助轮机构和后屈板辅助轮机构，通过前后屈板辅助轮机构可以提高电车运行时的稳定性；车轮系统包括两组车轮组件；驱动系统包括依次连接的发动机、万向节传动装置、变速装置和减速器；刹车系统包括弹性后架减速装置和锁环式刹车装置，弹性后架减速装置包括弹性后架和可伸缩的减振器。在刹车时，减振器伸出，以张开弹性梁壁的前端，而使两个车轮组件呈预设夹角，从而将速度分解，部分动能被弹性后架吸收，此过程能够降低速度，锁环式刹车装置可以在刹车时切断发动机和万向节传动装置的动力传动，进而实现电车刹车的目的。
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公开(公告)号：CN115119626B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210898899.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 西南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种爬树采摘设备，包括支撑组件、对称固设于支撑组件的两相对侧的爬树组件、固设于支撑组件的顶部的采摘组件及设于支撑组件后侧的运输组件，采摘时，爬树组件先交替地夹紧树干，实现沿树干自下而上攀爬，当爬树组件攀爬至目标位置时，采摘组件采摘果实，并将摘下的果实放至运输组件中，运输组件再自上而下将果实运输至地面。整个采摘过程中，爬树、采摘及运输三个动作连续进行，解决了果实高空坠落损伤问题，完全可取代人工进行果实采摘，因此能够安全且高效地进行果实采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115288068A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210800910.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本申请公开了一种多功能除雪车，包括：行进系统、除雪系统、集雪加热系统，行进系统包括底盘和设置在底盘两侧的履带，底盘的底部竖直设有多根伸缩支腿，通过伸缩支腿可以在除雪车陷落凹坑时进行脱困；除雪系统包括设于车体前部的前端除雪装置，前端除雪装置包括外壳、前端除雪驱动部件和双螺旋除雪片，通过双螺旋除雪片可以提高除雪效果，前端除雪驱动部件用于驱动双螺旋除雪片转动，以将积雪从除雪口排出，同时将部分积雪卷入集雪加热系统，通过集雪加热系统可以实现冰雪的融化和储存，以便于随行人员使用。
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公开(公告)号：CN115040328A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210898892.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种轮椅及其上下楼辅助装置，其中，上下楼辅助装置包括环形框、若干呈辐射状分布于环形框一端的径向夹爪、沿径向可升降地嵌设于环形框底部的行走轮及两组设于环形框内且对称分布于行走轮两侧的辅助腿。爬楼前，沿径向可伸缩地夹住轮椅的手轮圈，使整套装置方便地固定在轮椅的两侧。爬楼时，两辅助腿及行走轮三者中的一者迈向下一阶梯时，另两者同时着地支撑，整套装置始终保持两个支撑点，防侧翻效果好，支撑更稳定。因此，本发明所提供的上下楼辅助装置的使用更方便，稳定性更好。
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公开(公告)号：CN115009389A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210742902.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 西南大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种仿生蜥蜴机器人，包括头模块、躯干模块、肢体模块和尾模块，所述头模块安装于所述躯干模块前端，所述尾模块安装于所述躯干模块后端，多个所述肢体模块成对安装于所述躯干模块两侧，各模块关节处设置有驱动器，还包括传感器和控制器，所述控制器通信连接所述驱动器和所述传感器，并通过所述传感器的检测结果控制所述驱动器工作。通过多模块相互连接配合，并设置多种传感器，提升自由度和控制精度，实现目标识别、自动避障，在恶劣复杂环境下的适应性与灵活性较好。
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公开(公告)号：CN114541290A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210289819.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 西南大学
IPC: E01F8/00 , F21V33/00 , H05B45/345 , H02J7/35 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种内凹锥面多孔微结构吸音‑隔音墙，包括上部分和下部分，上部分相对于下部分向近路侧呈曲面延伸设置；上部分包括照明系统和太阳能板，照明系统与太阳能板电连接；上部分与下部分均包括吸音组件和支撑框架，吸音组件包括吸音板、防护布和反射板，吸音板、防护布、反射板和支撑框架由近路侧向远路侧依次排列；吸音板上设有若干折边锥面穿孔；反射板包括反射板本体、安装在反射板本体上的壳体以及布置在壳体内的吸音棉；壳体呈锥台状，壳体的近路侧为敞开式结构；折边锥面穿孔和壳体均由近路侧向远路侧截面尺寸逐渐增大。本发明所提供的吸音‑隔音墙，可有效提高散热效率起到路灯的效果，同时具有优异的吸音隔音效果。
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公开(公告)号：CN112339863A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011263973.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 西南大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明公开一种伸缩变形车体，包括车身模块、车头伸缩模块、车轮模块等，车身模块上滑动设置车头伸缩模块，车头伸缩模块能够相对于车身模块前后伸缩滑动；车头伸缩模块的两侧分别安装车轮模块，当车头伸缩模块前后移动时带动车轮模块同步移动；车身模块上设置驱动模块，驱动模块带动螺纹驱动件伸缩，螺纹驱动件对车身模块和车头伸缩模块施加前后方向的作用力，车身模块和车头伸缩模块通过螺纹驱动件的伸缩驱动移动；本发明的伸缩变形车体通过调节车身的尺寸，可具有较高的行驶稳定性、更优越的狭窄道路通过性以及更好的复杂路况适应性。
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