公开(公告)号：CN106503362A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610951372.1

申请日：2016-10-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘志刚 ,  鲁小兵 ,  段甫川 ,  张静 ,  徐钊 ,  刘金增

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种高速受电弓多目标鲁棒H∞控制器设计方法，包括非线性弓网系统模型建立、简单接触网模型建立、弓网系统状态空间模型建立、多目标鲁棒H∞控制器设计等。建立弓网系统状态空间模型是计算状态反馈增益矩阵的基础，考虑随机量测丢失具有很强的现实意义，从实际应用角度考虑，对主动控制力和弓头抬升量的控制是必要的；弓网系统运行环境复杂，易受外界环境干扰，且模型本身可能存在建模误差，因此鲁棒控制器的应用使得系统稳定性和鲁棒性得到保证。本发明方法具有更好的控制性能和实用性。

公开(公告)号：CN113199965B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110675473.1

申请日：2021-06-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨佳 ,  陈可 ,  鲁小兵 ,  刘志刚 ,  黄鑫 ,  段甫川 ,  徐钊 ,  祝幼强 ,  张佳怡 ,  杨洋 ,  龚俊宇 ,  梁婧文

IPC: B60M1/18

Abstract: 本发明涉及接触网隔离开关技术领域，特别涉及一种与接触网相连的隔离开关引线长度预配方法，通过现场测量或根据设计图纸确定引线在隔离开关设备线夹处的连接固定点A与承力索间的垂直距离LAO、水平距离LOE、理想工况下引线在承力索的连接固定点C距离中心锚结的距离LZC、C点和A点在承力索上的投影点E之间的直线距离LEC，计算A点与D点间的直线距离HAD，考虑引线在温度变化情况下的伸缩量ΔL引线和引线安装、固定、绑扎所需长度L绑扎固定，确定引线的预配长度LAD；通过数字化的计算，综合考虑环境因素对引线弛度的影响和引线使用时的绑扎长度，为隔离开关引线的预配提供了快速、精准、高质量的工厂化预配值，使隔离开关引线的预制长度精确、高质量，能够满足在不同极端环境下的正常运行。

公开(公告)号：CN108162804A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201711426770.2

申请日：2017-12-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘志刚 ,  宋洋 ,  徐钊

IPC: B60M1/12 ,  B60M1/22 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种全频域高速铁路接触网反射系数和张力确定方法，考虑不同的波动频率，确定振动波在高铁接触网吊弦处的反射系数，从而根据设计标准确定接触线和承力索的张力，加强行车安全。本发明相比于传统的反射系数计算方法，能够考虑波动频率对反射系数的影响，弥补了传统设计方法的不足，提高了设计参数的安全性，对于列车安全运行具有实际意义。

公开(公告)号：CN112776677A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110148627.1

申请日：2021-02-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨佳 ,  陈可 ,  鲁小兵 ,  刘志刚 ,  黄鑫 ,  段甫川 ,  徐钊 ,  张佳怡 ,  杨洋

IPC: B60M1/225 ,  B60M1/23 ,  B60M1/26

Abstract: 本发明涉及电气化铁路接触网系统技术领域，特别是一种适用于大载流量电气化铁路接触网悬挂结构。本发明通过增加接触网系统中承力索数量，并通过若干个锚段依次连接来组合，结构简单，模块化的设计便于建立和维护，也降低了建设和运营的成本，克服了已有技术的不足；在提高了接触网系统载流量的同时避免了因设置加强线导致隧道净空需求增高，同时增加大量的电连接、铜铝过渡线夹等原因可能产生的系统故障因素，大幅降低电气化铁路建设成本的同时，极大的提高了接触网系统可靠性。

公开(公告)号：CN108162804B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201711426770.2

申请日：2017-12-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘志刚 ,  宋洋 ,  徐钊

IPC: B60M1/12 ,  B60M1/22 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种全频域高速铁路接触网反射系数和张力确定方法，考虑不同的波动频率，确定振动波在高铁接触网吊弦处的反射系数，从而根据设计标准确定接触线和承力索的张力，加强行车安全。本发明相比于传统的反射系数计算方法，能够考虑波动频率对反射系数的影响，弥补了传统设计方法的不足，提高了设计参数的安全性，对于列车安全运行具有实际意义。

公开(公告)号：CN106855898B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201611075399.5

申请日：2016-11-29

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘志刚 ,  鲁小兵 ,  段甫川 ,  张静 ,  徐钊 ,  刘金增

IPC: G06F17/50 ,  B60L5/18

Abstract: 本发明公开了一种高速受电弓多目标有限频域控制器设计方法，包括以下步骤：建立弓网系统非线性模型和状态空间模型；通过功率谱密度分析接触力波动的频域特性，确定其主导频率；建立面向控制的弓网模型，确立控制目标，进而设计控制器，计算控制增益矩阵；建立面向估计的弓网模型，考虑噪声统计未知或时变的估计器设计。本发明设计的控制器利用了接触力波动的频域特性，提高了控制性能，估计器的应用和对控制力大小的限制，提高了工程实用性。