公开(公告)号：CN113486503A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110702595.5

申请日：2021-06-24

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 石泽玉 ,  张志厚 ,  范祥泰 ,  赵明浩 ,  张天一 ,  赵思为

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及重力勘探技术领域，特别涉及重力及梯度异常正演方法，本申请采用的技术方案是一种重力及梯度异常正演方法，包括以下步骤：建立模型空间，选取子空间，计算子空间重力异常体的格架函数并储存该格架函数；对部分模型空间中的异常体剩余密度赋值；确定观测点与该长方体的相对位置关系；根据相对位置关系并利用平移等效性同时调用格架函数，代数求和获得该长方体单元对观测点的剩余密度异常体；计算整个模型空间对该观测点的重力异常体；对部分模型空间中的异常体剩余密度赋值时，确定后计算子空间；计算子空间只限于子空间内的网格点在观测点产生的异常体值。本重力及梯度异常正演方法可有效提升了重力正演的速度。

公开(公告)号：CN117031364A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311306323.9

申请日：2023-10-10

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 舒永正 ,  张志厚 ,  黄丽敏 ,  张营旭 ,  吴艳霞 ,  张天一 ,  赵广茂 ,  朱保乐

IPC: G01R33/00 ,  G01R33/02 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/23 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机动态误差补偿及降噪方法，将平台磁场与无人机航磁系统的制作工艺误差结合起来使用16个综合误差补偿系数进行误差补偿。并且利用主成分分析（PCA）对实际的磁场数据进行处理。由于16个综合误差补偿系数组成的矩阵C较难出现病态矩阵，所以可以使用最小二乘法对矩阵C进行求解。本发明的有益效果是使用16个综合误差补偿系数进行补偿，能够有效提升误差补偿的精度；使用了三轴分量与磁场总量，对于采集到的磁场数据有较高的利用率；使用主成分分析对实测数据进行聚类处理，消除噪音，提高数据的精度，能够获得较好的补偿结果。

公开(公告)号：CN115356784A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211041084.4

申请日：2022-08-29

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张天一 ,  张志厚 ,  赵明浩 ,  黄世宁 ,  杨洋 ,  谭承桉

IPC: G01V11/00 ,  G01V3/38 ,  G01V7/06 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种自适应阻尼系数的广义极小残差大深度位场向下延拓方法，包括以下步骤：S1：获取实测二维平面位场数据，并将其网格化为规则点距的位场数据；S2：将规则点距的位场数据按行重排为向量；S3：确定位场向下延拓的深度，计算位场向下延拓的系数；S4：获取位场向下延拓系数矩阵A；S5：利用Arnoldi算法获得Krylov子空间的正交矩阵Qk以及上Hessenberg矩阵；S6：建立最小二乘问题，求解获得dk；S7：根据Krylov子空间的正交矩阵Qk以及dk，计算待延拓的位场列向量数据，并将位场列向量数据转换为待延拓的矩阵数据，获得向下延拓结果。本发明能够快速、稳定地获得更精确的向下延拓结果。

公开(公告)号：CN218519852U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222776128.X

申请日：2022-10-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 张志厚 ,  刘慰心 ,  张天一 ,  叶志虎 ,  李京伦 ,  李翰文

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型涉及一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，属于无人机技术领域。为了克服现有技术中的问题，本实用新型提供一种无人机载磁通门磁力计卡扣式稳控云台，包括上固定板、下固定板、呈扁平状的磁通门磁力计固定板，上固定板安装在下固定板的上端面，下固定板的下端面设有卡扣套，磁通门磁力计固定板上设有卡扣，磁通门磁力计固定板通过卡扣连接在所述下固定板的下端面上；上固定板的上端面设有尼龙垫组，下固定板具有镂空区域，卡扣套的上下两端分别位于镂空区域的上下两侧，上固定板上设有位于镂空区域上方的镂空部分。本实用新型具有强度高、结构稳定、自重轻等优点，同时能方便地进行磁通门磁力计的装载与卸下。

公开(公告)号：CN217805314U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202222110723.X

申请日：2022-08-11

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘慰心 ,  张志厚 ,  张天一 ,  李京伦 ,  叶志虎 ,  李翰文 ,  黄世宁

IPC: B64D47/00

Abstract: 本专利提出一种无人机载磁通门磁力计固定装置，涉及无人机技术领域。包括从上到下依次设置的第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板的顶部与无人机底部固定连接，所述第一固定板与第二固定板之间通过橡胶卡扣连接，所述第二固定板底部固定连接有两根平行的内滑轨，所述第三固定板顶部固定连接有两根平行的外滑轨，两根内滑轨的底部分别沿对称线向外水平延伸形成外沿，两根外滑轨的顶部分别沿对称线向内水平延伸形成内沿，外沿的底部与内沿的顶部沿水平方向滑动配合。这种固定装置具有强度高，结构稳定，自重轻的优点。

公开(公告)号：CN214524446U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120520079.6

申请日：2021-03-11

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 范祥泰 ,  张志厚 ,  石泽玉 ,  刘鹏飞 ,  赵明浩 ,  张天一 ,  赵思为 ,  张德虎

IPC: B64F1/00 ,  E01F3/00

Abstract: 一种起伏地形无人机起降平台，解决了当前无人机起降过程中地面不平导致的无人机起飞或降落时侧翻的问题。脚架不用时可以绕转动轴将脚架折到铝质平板下表面上，起到节省空间的作用。铝质平板、铝质连接件、固定铝杆和活动铝杆均使用铝质材料，因此该无人机起降平台质量较轻，便于携带。并且该装置可以通过调节平台高度避免周围杂草干扰，为无人机的起降提供一个平稳、无杂草干扰的环境，能够提高无人机的工作效率。

公开(公告)号：CN220905345U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322537389.0

申请日：2023-09-18

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 朱保乐 ,  张志厚 ,  舒永正 ,  黄丽敏 ,  吴艳霞 ,  张营旭 ,  张天一 ,  赵明浩 ,  李安宏 ,  吴兆其 ,  孙焱秋 ,  杨佰权

IPC: B64U20/30

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机负载稳定装置，包括：第一构件和第二构件；所述第一构件包括底面三角形框架；底面三角形框架固定连接立体三角支架；所述底面三角形框架3个顶点处均设置通孔用以连接绳子；所述第二构件三角形顶点处设置通孔用以穿引绳子，穿过通孔处的绳子在通孔上下均打结，三角形顶点均沿长方形板连接圆环，圆环中心为通孔用以穿引导线；所述第二构件三角形顶点通孔依次穿引绳子连接第一构件对应底面三角形框架3个顶点。本实用新型利用了三角形结构受力后不易变形以及通过圆孔约束导线方位和设计框架采用中空的方案以减小空气对流、减小风阻从而达到提高无人机飞行稳定性的目的。

公开(公告)号：CN218616690U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202222132774.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李京伦 ,  张志厚 ,  叶志虎 ,  赵明浩 ,  张天一 ,  杨洋 ,  谭承桉

IPC: B62B3/00 ,  B62B5/00 ,  H01Q1/32

Abstract: 本实用新型涉及一种新型城市高精度大深度组合探地雷达天线小车，属于组合探地雷达天线装置技术领域。包括小车本体，所述小车本体的一侧设置有把手，所述小车本体的顶部固定有TEM天线仓和微带碟形天线仓；所述TEM天线仓靠近把手，所述微带碟形天线仓远离把手，所述TEM天线仓内放置有TEM天线，所述微带碟形天线仓内放置有微带碟形天线；所述小车的两侧设置有定位系统。在不明显增加成本和设备的情况下，通过简单的天线组合和平台搭建，使得地下异常探测过程稳定、高效、简便，为后续工作提供便利。

公开(公告)号：CN307659840S

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202230523694.2

申请日：2022-08-11

Applicant: 西南交通大学

Designer： 刘慰心 ,  张志厚 ,  张天一 ,  李京伦 ,  叶志虎 ,  李翰文 ,  黄世宁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机任务载荷固定器。
2.本外观设计产品的用途：用于固定无人机机载磁通门磁力计。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。