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公开(公告)号：CN118386027A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410497973.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 西南交通大学 , 四川高瓴智造信息科技集团有限公司
IPC: B23Q17/09 , G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种加工参数主动适配型的铣削信号在线处理方法，包括实时读取时长为t铣削信号段；确定有效信号段的起始点阈值；通过标准差计算及与起始点阈值的比较判断，得到起始点；通过标准差计算及比较判断确定有效信号段结束点阈值；通过标准差计算及与结束点阈值的比较判断，得到结束点；判断由起始点和结束点确定的有效信号段的时长是否大于最小铣削时长；保存时长大于最小铣削时长的有效信号段，返回并寻找下一个有效信号段。本发明通过对铣削信号实时自动读取及处理，同时使用活动阈值判断实现了不同加工参数的主动适配，另外，本发明对实时采集到的铣削信号进行在线处理，不仅提高了信号处理的准确性，而且也节约了时间成本。
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公开(公告)号：CN118088200A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410366105.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 西南交通大学 , 四川高瓴智造信息科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双层壳体式组合支护钻进机及其施工方法，包括中间壳体，与中间壳体连接且连接位置和连接角度均可调整的侧壳体，以及侧壳体内的可拆卸的钻进主体，其中，钻进主体包括盾壳、刀盘、驱动组件、稳定器、第一导向机构、进浆口、排浆口，侧壳体包括稳定器定位块、第二导向机构、限位块、固定板，限位块和固定板对钻进主体进行轴向固定，稳定器定位块和第二导向机构设为多组，排浆口保持位于盾壳内的下方位置，通过组合支护钻进机多个角度的组装，完成所有支护组合段的施工。本发明通过中间壳体与侧壳体连接位置和角度的调整，可拟合各种断面单次多管节钻进且导向精度高，本发明施工效率高，实现了钻进主体的复用及高效钻进。
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公开(公告)号：CN111805509B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910291660.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及家具板件加工技术领域，公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器，机器人和夹具，机器人包括机器人控制柜和机械臂，中央服务器与机器人控制柜连接通信，机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作，夹具安装在机械臂的末端，夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端，连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘，每个都连接有单独的真空发生器，每个真空发生器连接有单独的电磁阀，机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法，解决了定制家具行业板件的搬运问题，提高了生产线的柔性。
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公开(公告)号：CN111230159B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010135443.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明提供一种多传感器融合的车刀状态监测方法及系统，涉及车刀状态监测技术领域，包括如下步骤：采集车刀工作过程中的声发射信号和电流信号；对声发射信号和电流信号进行特征提取后进行归一化处理；将归一化处理后的数据输入神经网络模型进行结果识别；上述步骤中，在采集声发射信号和电流信号步骤后，还包括车刀极限磨损判定步骤，车刀极限磨损判定与特征提取并列进行；所述车刀极限磨损判定的方式为：在轻载荷区，通过声发射信号判定；在中载荷区，通过声发射信号和电流信号协同判定；在重载荷区，通过电流信号判定。本发明结合了声发射信号和电流信号对刀具磨损状态进行监测，这样拓宽监测的范围，从而提高监测精度判别成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109003689B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810524745.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 西南交通大学 , 江苏省艾格森数控设备制造有限公司
IPC: G21C17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的核堆内构件表面监测方法，包括以下步骤：S1、采集核堆内构件表面视频数据；S2、得到图像数据；S3、将图像数据分为训练数据集和测试数据集；S4、将训练数据集输入卷积神经网络进行训练，得到特征识别模型并输出初次识别特征；S5、将初次识别特征按照已知腐蚀的特征进行分类，得到腐蚀类型；S6、将测试数据集输入特征识别模型进行测试，输出二次识别特征；S7、判断二次识别特征是否符合腐蚀类型；S8、将腐蚀类型显示在监测预警模块的人机交互界面；本发明解决了现有技术存在的人工监测导致人力投入大和效率低，以及无法保证材料表面腐蚀监测的及时性和连续性要求的问题。
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公开(公告)号：CN109003689A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810524745.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 西南交通大学 , 江苏省艾格森数控设备制造有限公司
IPC: G21C17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的核堆内构件表面监测方法，包括以下步骤：S1、采集核堆内构件表面视频数据；S2、得到图像数据；S3、将图像数据分为训练数据集和测试数据集；S4、将训练数据集输入卷积神经网络进行训练，得到特征识别模型并输出初次识别特征；S5、将初次识别特征按照已知腐蚀的特征进行分类，得到腐蚀类型；S6、将测试数据集输入特征识别模型进行测试，输出二次识别特征；S7、判断二次识别特征是否符合腐蚀类型；S8、将腐蚀类型显示在监测预警模块的人机交互界面；本发明解决了现有技术存在的人工监测导致人力投入大和效率低，以及无法保证材料表面腐蚀监测的及时性和连续性要求的问题。
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公开(公告)号：CN108491674A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810523818.X
申请日：2018-05-28
Applicant: 西南交通大学 , 江苏省艾格森数控设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下放电成型工作机的定位误差预测方法，包括控制柜、轨道架、卷筒、运输平台、堆内构件、放电成型工作机、工作平台和安装适配座；所述工作平台底部设置堆内构件，堆内构件的一端设置轨道架，轨道架的上方设置滚筒，所述滚筒的一端设置控制柜，轨道架的一端设置运输平台，运输平台的顶部设置安装适配座，安装适配座的顶部设置放电成型工作机，解决了在核电厂运行与维护过程中，无法预知电火花机床的失效和性能退化，及时对退化原因进行排查，无法更好的设计生产计划的问题。
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公开(公告)号：CN208477528U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820805784.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 西南交通大学 , 江苏省艾格森数控设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种水下放电成型工作机检测系统，包括控制柜、轨道架、卷筒、运输平台、堆内构件、放电成型工作机、工作平台和安装适配座；工作平台、堆内构件、轨道架、安装适配座、放电成型工作机和运输平台设置于水面下，卷筒和控制柜设置于水面上，工作平台设置在堆内构件顶部，堆内构件的一端设置轨道架，轨道架的上方设置卷筒，卷筒的一端通过现场总线连接到控制柜，轨道架的一端活动设置运输平台，运输平台的顶部设置安装适配座，安装适配座的顶部固定设置放电成型工作机，解决了在核电厂运行与维护过程中，无法预知放电成型工作机的失效和性能退化，及时对退化原因进行排查，无法更好的设计生产计划的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209903209U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920490297.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人夹具技术领域，公开了一种应用于家具板材搬运的吸盘式机器人夹具。该机器人夹具包括机器人连接件、连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘。连接杆和四个支撑杆形成三层式的框架结构，第三层的两根支撑杆底部各安装有三个真空吸盘，每个真空吸盘连接有单独的真空发生器，每个真空发生器还连接有单独的电磁阀。该三层式六吸盘的夹具能够稳定地吸附大小厚度不一的木料板件，并且具有良好的受力性能。
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