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公开(公告)号：CN118311620A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410401822.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机GNSS干扰区域规避方法，特别涉及一种基于在线定位干扰源的无人机GNSS干扰区域规避方法，解决了传统方式成本高效率低问题。该方法包括步骤：步骤1：估算拟合的GNSS干扰源的位置和干扰范围半径；步骤2：控制高度不变沿以拟合的GNSS干扰源的位置为圆心，以拟合的GNSS干扰源的干扰范围半径加上设定距离d1的和为半径的圆形路线飞行，实时获取无人机航向ψ并计算飞行目标点方向χ；步骤3：实时判断是否满足|ψ‑χ|
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公开(公告)号：CN116755465A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310607418.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机集群的协同控制方法，具体涉及一种基于虚拟力的无人机集群自组织合围控制方法,解决现有方法难以满足大规模无人机集群饱和突防合围控制的技术问题。该基于虚拟力的无人机集群自组织合围控制方法，包括以下步骤：S1，获取第i架无人机和与其相邻两架无人机的状态信息；S2，判断第i架无人机是否满足时空约束；S3，设计第i架无人机的虚拟力；S4，计算第i架无人机等待控制器的控制量；S5，再次设计第i架无人机的虚拟力；S6，计算第i架无人机突防控制器的控制量；S7，判断第i架无人机是否到达目标点，到达则任务结束，否则更新第i架无人机和相邻两架无人机的状态信息，直至第i架无人机到达目标点。
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公开(公告)号：CN113593791B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110808779.X
申请日：2021-07-16
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种表面具有二级微结构的绝缘子的制备方法。该绝缘子包括绝缘子基体与绝缘子表面的二级微结构；二级微结构的第一级结构为槽结构，第二级结构为通过喷丸处理工艺存在于第一级结构内表面，以及绝缘子基体表面未刻槽区域的粗糙结构；槽结构的尺寸为数十微米至数毫米；粗糙结构的尺寸为数百纳米至数微米。通过这种设计，闪络发展中二次电子的发射会在不同尺度上分别受到槽结构与表面粗糙结构的双重抑制，达到对闪络发展的多级抑制，提升绝缘子闪络电压的目的。
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公开(公告)号：CN109632456A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811527792.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明提出一种辐照腔中大型效应物内部场强全局增强的装置，提高了大型效应物内部大块区域的场强，达到了大型效应物内部测点场全局增强的效果。本发明在辐照腔工作空间上、下平板的间距减小可以增加工作空间的场强、以及电磁波在介质表面会发生反射和折射理论的基础上，研究辐照腔中大型效应物内部场强的全局增强方式时发现，采用在辐照腔工作下金属板上放置一定尺寸、形状及介质参数的介质块、效应物搁置在该介质块上、并给效应物加上介质套时，大型效应物内部的场出现了全局增强的现象，而且场强增强的效果在一定程度上要好于减小辐照腔工作空间上、下平行板的间距以及增加辐照腔激励源的电压峰值等常规手段。
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公开(公告)号：CN108959834A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811133253.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明提出一种同轴线馈电的电磁脉冲模拟器的时域辐射模拟方法，该方法选择模拟器计算空间的整体模型的对称面为PMC面，并根据该对称面，建立所述整体模型的一半模型；a、设置PMC面与UPML层相交处的介质为理想磁导体；b、在非UPML处，PMC面上的切向电场迭代时，若使用到所建立的一半模型以外的空间的磁场，则用与PMC面对称的计算空间的磁场的负值替代；所建立的一半模型以外空间的法向电场直接赋值为0；c、同轴线激励源处的磁场迭代时，若使用到所建立的一半模型以外的空间的电场，则用与PMC面对称的计算空间的电场替代；在非激励源处且非UPML处，所建立的一半模型以外空间的切向磁场直接赋值为0。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106601388B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201611237411.8
申请日：2016-12-28
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于高压绝缘材料技术领域，具有孔穴微槽织构化表面的绝缘子及其制备方法，主要解决现有技术耐表面击穿电压较低、可靠性不高、重复性差，难以满足高压装置对真空绝缘要求等技术问题。该绝缘子包括绝缘子本体，所述绝缘子本体为聚合物材质，其表面织构有周期性平行V形微槽阵列，微槽的表面均布有微米级尺寸的孔穴，所述微槽由激光刻制而成，所述孔穴由激光烧蚀而成。其制备方法是采用激光刻槽，在绝缘子本体表面刻制出微槽阵列；采用激光烧蚀，在微槽表面形成孔穴。本发明可应用于真空高压绝缘器件领域及其他环境下的高压绝缘领域。
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公开(公告)号：CN118641812A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410300231.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种增强水平极化有界波电磁脉冲模拟器内场强均匀性的装置，旨在增强水平极化电磁脉冲模拟器内场强均匀性，并降低工程实施难度。通过在模拟器内水平设置一绝缘介质板，在介质板的上表面均匀形成多个尺寸相同的规则凹槽，在每个介质槽槽内与模拟器测试区电场主极化分量方向垂直的一个或两个介质表面上贴上金属薄片，并将分别关于该介质板两个垂直对称面对称的两组介质槽的槽底替换成相同形状和尺寸、但介质参数均与原介质板不同的新介质槽底，从而有效增强水平极化有界波EMP模拟器内部场强的均匀性，而由于该方案无需改变模拟器极板原有形态，因而工程实施可行性更高。
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公开(公告)号：CN114885379B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210474266.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明为解决现有分簇组网方法分布不均匀、负载不均衡、需要事先确定分簇个数缺乏一定的自适应性等问题，而提供了一种大规模无人机集群自适应分簇组网方法。包括以下步骤：步骤一，根据无人机的通信半径、集群的部署位置，构建通信连通性矩阵，计算每架无人机的通信连通度和通信连通节点集；步骤二，以通信连通度为评价指标，通过循环迭代的方式选出初步簇首节点，对无人机集群进行初始化分簇；步骤三，计算初始化分簇方案中簇首节点的通信负载情况，根据单无人机的通信负载能力对分簇方案进行负载均衡优化；步骤四，根据通信距离计算出簇内子节点与簇首节点之间的通信能耗，对步骤三所得分簇方案的通信能耗进行优化，得出最终分簇组网方案。
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公开(公告)号：CN118131276A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410401821.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 西北核技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种干扰源的位置和干扰范围半径在线估计方法，特别涉及一种无人机GNSS干扰源的位置和干扰范围半径在线估计方法，解决了不能低成本快速估算干扰源位置和干扰范围问题。该方法包括步骤：步骤1：首次干扰时设定K并令j＝1；步骤2：记录干扰前一时刻位置并将目标航向设成该时刻的反向且设转弯方向；步骤3：向目标航向飞行；步骤4：判断是否定位成功；若否返回步骤3；若是记录定位成功时位置并令j＝j+1；步骤5：判断是否j>K；若是执行步骤8；若否将目标航向设成定位成功时的反向且转弯方向设成步骤2反向执行步骤6；步骤6：向目标航向飞行；步骤7：判断是否被干扰；若是返回步骤2若否返回步骤6；步骤8：估算。
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公开(公告)号：CN108959834B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811133253.0
申请日：2018-09-27
Applicant: 西北核技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种同轴线馈电的电磁脉冲模拟器的时域辐射模拟方法，该方法选择模拟器计算空间的整体模型的对称面为PMC面，并根据该对称面，建立所述整体模型的一半模型；a、设置PMC面与UPML层相交处的介质为理想磁导体；b、在非UPML处，PMC面上的切向电场迭代时，若使用到所建立的一半模型以外的空间的磁场，则用与PMC面对称的计算空间的磁场的负值替代；所建立的一半模型以外空间的法向电场直接赋值为0；c、同轴线激励源处的磁场迭代时，若使用到所建立的一半模型以外的空间的电场，则用与PMC面对称的计算空间的电场替代；在非激励源处且非UPML处，所建立的一半模型以外空间的切向磁场直接赋值为0。
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