一种未知多障碍环境下智能体快速探索路径规划方法

    公开(公告)号:CN118466543A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410654686.X

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明提供一种未知多障碍环境下智能体快速探索路径规划方法,用于解决现有未知环境下智能体路径规划方法侦察效率不高、容易陷入局部障碍物陷阱、需要大量的先验数据等技术问题。本发明一种未知多障碍环境下智能体快速探索路径规划方法,在移动位置的同时更新已探索的区域数据,并及时调整下一时刻的运动方向,解决智能体容易陷入局部障碍物陷阱的问题;无需大量的先验知识,可实现快速有效的边界区域运动,从而实现对未知环境的快速侦察探测。

    纳米静态随机存储器单粒子翻转临界电荷获取方法

    公开(公告)号:CN109446590B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN201811172041.3

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于仿真的纳米静态随机存储器单粒子翻转临界电荷获取方法,包括步骤:建立纳米静态随机存储器的器件模型;获取器件模型的蝴蝶特性曲线;校准所述蝴蝶特性曲线;构建纳米静态随机存储器的几何结构模型;设置低能质子初始入射条件和器件模型初始偏置电压;获取低能质子在器件几何结构模型内的能量沉积数据;建立低能质子单粒子效应导致的载流子产生率的物理模型;获取器件模型的单粒子响应曲线;获取器件模型的单粒子效应敏感深度;调整低能质子入射条件和/或器件模型偏置电压,至器件模型发生单粒子翻转;推算纳米静态随机存储器的单粒子翻转临界电荷。本发明提高了单粒子翻转临界电荷的获取效率,成本低、可执行性好。

    低概率条件下大气中子单粒子效应截面测量方法

    公开(公告)号:CN109991531B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201910243513.8

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 为解决低概率条件下,传统的测量系统辐照试验耗时较长的技术问题,本发明提供了一种低概率条件下大气中子单粒子效应截面测量系统和方法。其中,测量系统包括辐照板、测试板和计算机;辐照板有m个,m≥1;第i个辐照板上集成有ni个用于插装待测SRAM存储条的插座,i=1,2,…,m,ni≥1;测试板与m个辐照板相连接,用于监测m个辐照板上每个SRAM存储条的工作状态,并将监测得到的单粒子效应数据发送至计算机上;所述单粒子效应数据包括单粒子翻转数和单粒子闩锁数;计算机与测试板相连,用于获取并处理测试板发送的测试数据,得到待测SRAM存储条上的被测SRAM存储器在大气中子环境中的单粒子效应截面。

    无人值守的半导体器件单粒子效应测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN109917263A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910244195.7

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 无人值守的半导体器件单粒子效应测量系统及测量方法。为减少试验人员的负担,实现在低通量环境下对器件多种单粒子效应进行长时间测量,本发明提供了一种无人值守半导体器件单粒子效应测量系统及测量方法。测量系统包括辐照板、测试板、通信模块、故障诊断及复位模块、远程计算机以及主电源和不间断电源;辐照板用于设置待测半导体器件;测试板与辐照板相连;测试板用于测量、记录、发送单粒子效应数据;测试板中配置有内存卡;故障诊断及复位模块用于对系统进行定时自检及开机自检,并能在监测到故障后,通过重新上电的方式对系统进行复位;监测到系统从断电中恢复供电后,读取内存卡中的配置数据重新配置测试系统,使其继续断电前的测试工作;远程计算机用于对测试板和辐照板进行远程监控。

    纳米静态随机存储器单粒子翻转临界电荷获取方法

    公开(公告)号:CN109446590A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811172041.3

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于仿真的纳米静态随机存储器单粒子翻转临界电荷获取方法,包括步骤:建立纳米静态随机存储器的器件模型;获取器件模型的蝴蝶特性曲线;校准所述蝴蝶特性曲线;构建纳米静态随机存储器的几何结构模型;设置低能质子初始入射条件和器件模型初始偏置电压;获取低能质子在器件几何结构模型内的能量沉积数据;建立低能质子单粒子效应导致的载流子产生率的物理模型;获取器件模型的单粒子响应曲线;获取器件模型的单粒子效应敏感深度;调整低能质子入射条件和/或器件模型偏置电压,至器件模型发生单粒子翻转;推算纳米静态随机存储器的单粒子翻转临界电荷。本发明提高了单粒子翻转临界电荷的获取效率,成本低、可执行性好。

    一种低能质子直接电离导致的单粒子翻转截面获取方法

    公开(公告)号:CN107145638B

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201710236454.2

    申请日:2017-04-12

    Abstract: 本发明提供了一种低能质子直接电离导致的单粒子翻转截面获取方法,包括步骤:建立被研究半导体存储器件的器件模型;获取器件模型的蝴蝶特性曲线;对器件模型的蝴蝶特性曲线进行校准;在半导体器件数值计算模型中添加重离子单粒子效应物理模型;设定重离子单粒子效应物理模型参数的抽样方式;获取不同LET值和不同入射角度的重离子导致的单粒子翻转截面;计算器件模型的单粒子效应敏感体积参数;构建被研究半导体存储器件的几何结构模型;设定低能质子源的抽样方式;获取不同能量的低能质子单粒子翻转截面。本发明提高了敏感体积参数的获取效率,具有成本低、计算效率高、可执行性好等优点。

    一种大规模无人机集群自适应分簇组网方法

    公开(公告)号:CN114885379B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202210474266.4

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明为解决现有分簇组网方法分布不均匀、负载不均衡、需要事先确定分簇个数缺乏一定的自适应性等问题,而提供了一种大规模无人机集群自适应分簇组网方法。包括以下步骤:步骤一,根据无人机的通信半径、集群的部署位置,构建通信连通性矩阵,计算每架无人机的通信连通度和通信连通节点集;步骤二,以通信连通度为评价指标,通过循环迭代的方式选出初步簇首节点,对无人机集群进行初始化分簇;步骤三,计算初始化分簇方案中簇首节点的通信负载情况,根据单无人机的通信负载能力对分簇方案进行负载均衡优化;步骤四,根据通信距离计算出簇内子节点与簇首节点之间的通信能耗,对步骤三所得分簇方案的通信能耗进行优化,得出最终分簇组网方案。

    一种无人机GNSS干扰源的位置和干扰范围半径在线估计方法

    公开(公告)号:CN118131276A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410401821.X

    申请日:2024-04-03

    Abstract: 本发明涉及一种干扰源的位置和干扰范围半径在线估计方法,特别涉及一种无人机GNSS干扰源的位置和干扰范围半径在线估计方法,解决了不能低成本快速估算干扰源位置和干扰范围问题。该方法包括步骤:步骤1:首次干扰时设定K并令j=1;步骤2:记录干扰前一时刻位置并将目标航向设成该时刻的反向且设转弯方向;步骤3:向目标航向飞行;步骤4:判断是否定位成功;若否返回步骤3;若是记录定位成功时位置并令j=j+1;步骤5:判断是否j>K;若是执行步骤8;若否将目标航向设成定位成功时的反向且转弯方向设成步骤2反向执行步骤6;步骤6:向目标航向飞行;步骤7:判断是否被干扰;若是返回步骤2若否返回步骤6;步骤8:估算。

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