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公开(公告)号：CN116800467A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310262956.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 西北工业大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多航天器星间攻击的追逃博弈控制方法及系统，建立追击航天器和逃逸航天器的相对位置动力学模型，并基于此计算追击航天器和逃逸航天器局部邻域误差向量，引入上界‑纳什均衡思想，构建了虚拟的攻击信号，构建了基于虚假数据注入攻击的局部邻域误差反馈控制模型在虚假数据注入攻击的影响下，通过最小化目标函数的上界，得到了航天器控制系统的纳什均衡博弈策略，本发明公开的控制方法可以使得航天器在被干扰或被攻击的仍可以获取扰动和攻击的真实值，解决了追击航天器在受到虚假数据注入攻击时，追击航天器和逃逸航天器信息不对称的情况时的航天器追逃博弈控制问题，能够在复杂的干扰下保证航天器的安全以及追踪目的。
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公开(公告)号：CN118915449A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960835.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向航天无人系统的分布式博弈对抗控制方法及系统，本发明将扰动引入状态方程中，同时为了找到纳什均衡状态，便于每个卫星都能得知其他卫星的状态，进一步设计了抗野值观测器和观测变量，在此基础上设计了状态观测器，可以估计其他卫星的状态，最后得到了状态控制器，设计的状态控制器，可以给定系统博弈收敛条件，得到系统的博弈控制策略，本发明设计的状态控制器能够在复杂的空间环境中，使卫星采取相对最优的博弈策略，找到准确的博弈纳什均衡点，并且能够保证该博弈策略具备有限度的偏差，提高传感器运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118276555A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378736.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态抗野值的卫星安全控制方法及系统，包括以下步骤：构建卫星运动模型，所述卫星运动模型包括每个卫星的目标函数和扰动；基于卫星运动模型设计抗野值扩张状态观测器，用于对抗野值进行估计；基于抗野值扩张状态观测器，设计多卫星网络的抗野值控制器，用于对获取的抗野值进行优化，得到系统收敛的条件。本发明将考虑了传感器异常输入导致的误差干扰，可以对扰动进行很好的估计和消除，提高观测器的估计性能，提高控制结果的精确性，本发明公开的控制方法可以为每个卫星所装载，每个卫星均可通过该控制方法来估计和补偿干扰，实现每个卫星对未知野值的估计和抵消，实现更好的控制性能。
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公开(公告)号：CN114050939A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111408687.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯博弈的飞行器信息物理系统设计方法及系统，根据飞行器的飞行状态，构建受到恶意网络攻击的离散非线性系统模型；对离散非线性系统模型进行处理，获取控制系统的上限；依据多信道传输模式，构建随机跳变的多信道传输协议；依据控制系统的上限和多信道传输协议，构建基于不完全信息的贝叶斯博弈系统；对贝叶斯博弈系统进行处理，获取静态和动态贝叶斯博弈最优的结果，构建最优飞行器信息物理系统。本发明构建基于不完全信息的网络层随机博弈模型，通过最小化目标函数的上界，采用完全平方技术和类黎卡提方程得到目标函数的上限；针对不同信息集，提出静态和动态不完全信息随机对策，获取最优飞行器信息物理系统。
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