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公开(公告)号：CN118915448A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960815.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于抗野值观测器的航天器鲁棒控制方法及系统，将每个卫星受到的扰动与目标函数结合，构建了状态方程，并基于此构建了抗野值观测器，抗野值观测器为每个卫星所装载，每个卫星均可通过该控制方法来实现抗野值鲁棒控制，并基于此计算每个卫星的状态误差，然后再基于此计算系统的收敛条件，使抗野值状态观测器能够收敛到实际值，对扰动进行很好的估计和消除，本发明公开的方法考虑了输入偏差导致的饱和误差干扰的存在，使航天器具有更好的控制性能，且本发明设计的观测器还可以对测量系统的失效情况进行修正，具备比其他系统更好的性能。
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公开(公告)号：CN118915449A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410960835.5
申请日：2024-07-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向航天无人系统的分布式博弈对抗控制方法及系统，本发明将扰动引入状态方程中，同时为了找到纳什均衡状态，便于每个卫星都能得知其他卫星的状态，进一步设计了抗野值观测器和观测变量，在此基础上设计了状态观测器，可以估计其他卫星的状态，最后得到了状态控制器，设计的状态控制器，可以给定系统博弈收敛条件，得到系统的博弈控制策略，本发明设计的状态控制器能够在复杂的空间环境中，使卫星采取相对最优的博弈策略，找到准确的博弈纳什均衡点，并且能够保证该博弈策略具备有限度的偏差，提高传感器运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118276555A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410378736.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态抗野值的卫星安全控制方法及系统，包括以下步骤：构建卫星运动模型，所述卫星运动模型包括每个卫星的目标函数和扰动；基于卫星运动模型设计抗野值扩张状态观测器，用于对抗野值进行估计；基于抗野值扩张状态观测器，设计多卫星网络的抗野值控制器，用于对获取的抗野值进行优化，得到系统收敛的条件。本发明将考虑了传感器异常输入导致的误差干扰，可以对扰动进行很好的估计和消除，提高观测器的估计性能，提高控制结果的精确性，本发明公开的控制方法可以为每个卫星所装载，每个卫星均可通过该控制方法来估计和补偿干扰，实现每个卫星对未知野值的估计和抵消，实现更好的控制性能。
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公开(公告)号：CN119254294A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411301711.2
申请日：2024-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的卫星通信干扰对抗方法及系统，结合卫星的运动模型及通信干扰模型，通过求解纳什均衡点，优化攻防双方的运行功率和电磁干扰对抗策略，在构建性能指标时，分别建立了各卫星的攻击者性能指标和防御方性能指标，既考虑到物理层的运行功率又考虑到网络层的信道容量，使得攻击方可以在保持低功率运行的同时，最大限度地降低通信方的通信容量，从而达到高效干扰的目的，并且由于信道容量与卫星间的相对距离有关，可以通过控制使得干扰卫星可以利用更低功率的干扰信号达到攻击的目的，从而可以降低卫星的能耗并提高适应性；通信方可以在保持低功率运行的同时最大限度的增加己方的通信容量，从而达到抗干扰的目的。
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