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公开(公告)号：CN113619788B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111016724.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于对向爪刺单元的旋翼无人机顶面双稳态栖息机构，安装在旋翼无人机的顶面，包括爪刺单元、双稳态机构、安装座、机架、舵机和柔性连接机构；安装座将栖息机构固定在旋翼无人机上。旋翼无人机可以通过栖息机构上的爪刺单元抓附室内常见的矿棉板吊顶，从而延长旋翼无人机的续航时间，实现旋翼无人机在室内多次重复栖息和拍摄等任务的功能；旋翼无人机需要返航时，舵机驱动双稳态机构解锁，爪刺单元由向内对抓的状态转变为向外运动的状态，此时爪刺单元与矿棉板间的附着状态解除，旋翼无人机携带栖息组件脱离矿棉板吊顶。该旋翼无人机栖息机构结构简单、体积小、重量轻、易于控制、可靠性强、可重复使用且隐蔽性强。
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公开(公告)号：CN108482646B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810558150.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种非接触分离式布置的无人机螺旋桨锁定装置及锁定方法，锁定装置包括螺旋桨、锁止架、电机机构和永磁体组；永磁体组包括第1永磁体组、第2永磁体组和第3永磁体组；其中，第1永磁体组安装到螺旋桨根部；第2永磁体组和第3永磁体组安装到锁止架的锁止圆盘上；第2永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相同；第3永磁体组的极性布置方式和第1永磁体组的极性布置方式相反。优点为：本锁定装置结构简单、重量轻；同时采用非接触方式对螺旋桨进行锁定，避免了机械磨损；本锁定装置具有锁定扭矩大、锁定时间短、无附加功率损耗、故障率低以及便于拆卸和维护等优点。
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公开(公告)号：CN115891533A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211503774.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及其汽车飞行系统，包括锁止机构以及与锁止机构相对设置的对接机构；锁止机构包括呈倒置锥台状的锁紧台，多个锁紧指，以及驱动组件；驱动组件设置在锁紧台的顶部内侧，锁紧指的一端设置在锁紧台的内部并与驱动组件连接，锁紧指的另一端从锁紧台的侧壁伸出到锁紧台的外部，锁紧指的中部与锁紧台的侧壁转动连接；驱动组件的设置有控制器，控制器与驱动组件通信连接；对接机构包括与锁紧台相配合的对接架，以及设置在对接架上的并与锁紧指相配合的锁止口。本发明结构轻便紧凑，能够解决现有飞行汽车在对接的时候相应慢，结构复杂笨重，以及无法自主调整其对接位置的问题。
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公开(公告)号：CN115422654B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211003513.9
申请日：2022-08-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于CFD/CSD技术的跨/超声速飞行器高效高精度颤振时域分析方法，该方法采用URANS方法计算非定常气动力；采用四阶Milne‑Simpson预估‑校正的线性多步法提高计算精度；假设广义气动力是时间与广义位移的二元函数，通过采取二元函数的三次Lagrange插值多项式对广义气动力进行插值以替代原预估步后所需进行的CFD计算，从而在充分利用预估步计算信息的同时大幅提高计算效率，最终完成了跨/超声速速域飞行器机翼、舵面等部件非线性颤振的高效高精度时域分析。
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公开(公告)号：CN115618497A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211374735.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于深度强化学习的翼型优化设计方法，该方法不同于监督性学习，而是有着自主学习策略，长期奖励最大的特性，是一种更接近智能化的优化方法，且具有可迁移性以及策略的普适性。若是在一定范围内改变设计条件，例如来流马赫数、雷诺数等，原来优化得到的策略依旧能够提供初始优化方向，优化目标在很短的步数内就可以有明显的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115599027A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211615513.4
申请日：2022-12-16
Applicant: 西北工业大学(CN)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种低维飞行器芯片微系统、制备及控制方法，涉及无人机导航飞控及微机电领域，低维飞行器芯片微系统包括：飞行器基板、飞行控制微处理器、飞行状态监测模块、控制模块、数据存储模块和通信模块；所述飞行控制微处理器集成在所述飞行器基板上；所述飞行状态监测模块、所述控制模块、所述数据存储模块和所述通信模块均与所述飞行控制微处理器连接。本发明能够缩小微型飞控系统硬件的体积和重量，适用低维微型固定翼飞行器向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。
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公开(公告)号：CN115438584A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211127807.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的翼型气动力预测方法，提取翼型的设计参数、表面压力系数和气动力系数用于神经网络的训练和测试，通过表面压力系数进一步提取翼型的压力特征，作为神经网络的输入，从而预测气动力和翼型设计参数。现有技术相比，使用多层感知器神经网络，构造了翼型气动力预测模型，能够高效准确的获取气动力；而且以翼型压力特征作为输入通过多层感知器模型预测气动力系数和翼型几何外形的方法，避免大量离散点上的流畅变量数值求解，有效提高了翼型气动力预测效率和精度。此外，本发明搭建的卷积自动编解码器和多层感知器神经网络模型，可以刻画更复杂的非线性关系，有助于对翼型压力特征的精确识别和气动力的准确预测。
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公开(公告)号：CN114889817A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210372712.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C27/12
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种万向节轴承共轴无人机矢量推力机构及其工作方法，包括基座，所述基座顶部固定连接有固定板，所述固定板顶面中心固定连接有球头，所述球头外侧滑动连接有球头座，所述球头座顶面固定连接有电机安装板，所述球头座与所述固定板之间设有自由度限制部，所述电机安装板传动连接有俯仰驱动部和横滚驱动部，所述电机安装板、俯仰驱动部的连接点至所述球头座中心连线与所述电机安装板、横滚驱动部连接点至所述球头座中心连线相垂直。本发明简化了无人机矢量推力机构，使无人机飞行姿态调整更加快捷方便。
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公开(公告)号：CN112100835B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010925232.3
申请日：2020-09-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂流动的高精度数值模拟方法,通过采用二维空间模板插值的方式，完成高阶重构多项式的构造，解决了多维黎曼求解器中所需的重构变量无法由传统适用于结构化网格的高阶格式直接求解的弊端，提高波系结构的分辨率以及计算稳定CFL数；并优选通过采用间断探测技术，有效提高了程序的求解效率。本发明能够在解的光滑区域保持一致的时空高阶精度，基本无震荡地完成对流场间断的捕捉并保证流场解的多维特性保持良好。
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公开(公告)号：CN109878757B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910158141.9
申请日：2019-03-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供的适用于超声速靶机兼顾多速域性能的新概念翼型，翼型前缘半径为0.13％C，最大厚度为5％C，最大厚度位置25.8％C，最大弯度1.26％C，最大弯度位置24.9％C，后缘厚度0.17％C。本发明的特点是：首先，其在超声速状态时，在保证升阻比的前提下提升了可使用升力系数，可有效增强超声速靶机的超声速机动特性；其次，其在跨声速状态下，升阻比特性和可使用升力系数均得到了一定改善，能够提升超声速靶机在跨声速状态巡航时的升阻特性和机动动作时的过载性能；此外，其在低速状态下的可使用最大升力系数、失速性能和升阻比也都得到了提升，从而满足超声速靶机在起降阶段的性能需要。
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