公开(公告)号：CN103318410A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310282897.7

申请日：2013-07-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王进 ,  付鹏 ,  李博扬 ,  薛栋 ,  宋笔锋 ,  王利光 ,  杨文青 ,  李洋 ,  唐伟

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/68

Abstract: 本发明提供了一种无舵面垂直起降微型飞行器，机翼左右对称，内部空间容纳机载设备和能源设备；转轴安装于机翼内部，位于飞行器重心之前，平行于体轴系Y轴；可动电机架、电机、螺旋桨和作动器均为左右对称的一对，可动电机架安装于转轴上，作动器能够左右独立的调整可动电机架轴线与机翼弦线的夹角，电机安装于可动电机架上，左右电机能够独立调整转速，螺旋桨安装于电机枢轴上。本发明无需气动舵面，通过调整左右螺旋桨拉力的方向和大小完成操纵，解决了气动舵面破坏气动外形，增加配平阻力且难以提供足够操纵力矩的问题。结构简单、附加机构少、效率高、操纵性好，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。

公开(公告)号：CN202433775U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120462235.4

申请日：2011-11-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 宋笔锋 ,  王利光 ,  付鹏 ,  杨文青 ,  李洋 ,  王进 ,  李博扬

IPC: G05D1/08 ,  G01S19/39 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种微型扑翼飞行器飞控导航系统，传感器单元输出信号通过AD转换后由数据通讯接口送入飞控导航计算机；GPS接收机将信号通过数据通讯接口送入飞控导航计算机进行配置；飞控导航计算机的所有程序和数据都在SRAM存储器中运行；飞控导航计算机通过数据通讯接口向舵机和电子调速器输出控制指令，通过数据通讯接口与数据链路相连，进行遥测数据和遥控命令通讯。本实用新型实现了微型扑翼飞行器的自主飞行，满足微型扑翼飞行器对于空间、重量、电磁兼容性等方面的严格要求。