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公开(公告)号：CN102602537A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210090929.9
申请日：2012-03-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C33/00
Abstract: 一种微型扑旋翼飞行器。悬挂接头套装在机体纵向龙骨顶端；两个扑翼的连杆分别与悬挂接头外圆周上的连接耳片铰接。两个扑翼对称安装在悬挂接头上，并使两个扑翼的后缘方向相反。弹簧套装在机体纵向龙骨上，并位于悬挂接头下方。作动套套装在机体纵向龙骨上，并位于弹簧下方。连杆的一端通过铰链接头与扑翼连接，连杆的另一端通过铰链接头与作动套相连。电磁驱动器套装在机体纵向龙骨上，并位于作动套下方；所述控制面粘结在起落架的支臂上。固定在起落架上的差动控制面和同步控制面交替分布。本发明中的磁铁无需绕飞行器中心轴转动，使扑翼绕机体纵向龙骨旋转所需的推力减小，进而提高了升力，并且结构简单、质量轻。
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公开(公告)号：CN110865395B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911094126.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达数据异步采集同步处理方法，用于解决现有激光雷达数据处理方法实用性差的技术问题。技术方案是激光雷达的模拟数据采集包括近场数据采集、远场数据采集和气溶胶数据采集三路，其中近场采集不仅仅采集信号数据，还包含信噪判断标志位，远场和气溶胶只采集信号数据，三路数据的采集分别在三个独立的线程中，三路数据的处理依托于近场采集的信噪判断标志位且数据载体只有一个，要求采集完成填充数据然后推送到队列中，通过采用异步采集同步处理的方法，在三个独立线程中按照次序采集三路数据，并推送到队列中处理数据，切实有效的解决多路信号采集后数据处理次序混乱的问题，实用性好。
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公开(公告)号：CN115146328A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210712782.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于ProCAST的铸件多工艺连续仿真中数据传递方法，首先通过ProCAST实现铸件精铸凝固过程仿真，获得精铸凝固过程终止时刻的残余应力与变形数据并导出，再复制变形数据至新的文件夹，将其重新命名，通过PreCAST运行该仿真文件，在初始条件设置中提取映射精铸凝固终止时刻的残余应力数据文件，开始去约束过程仿真，仿真结束后以同样的方法，将去约束过程终止时刻的残余应力与变形数据传递到热处理过程，开始热处理过程的仿真，本发明实现了铸件多工艺连续仿真过程中数据的准确传递。
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公开(公告)号：CN202574618U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220130371.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种微型扑旋翼飞行器。悬挂接头套装在机体纵向龙骨顶端；两个扑翼的连杆分别与悬挂接头外圆周上的连接耳片铰接。两个扑翼对称安装在悬挂接头上，并使两个扑翼的后缘方向相反。弹簧套装在机体纵向龙骨上，并位于悬挂接头下方。作动套套装在机体纵向龙骨上，并位于弹簧下方。连杆的一端通过铰链接头与扑翼连接，连杆的另一端通过铰链接头与作动套相连。电磁驱动器套装在机体纵向龙骨上，并位于作动套下方；所述控制面粘结在起落架的支臂上。固定在起落架上的差动控制面和同步控制面交替分布。本实用新型中的磁铁无需绕飞行器中心轴转动，使扑翼绕机体纵向龙骨旋转所需的推力减小，进而提高了升力，并且结构简单、质量轻。
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