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公开(公告)号：CN106963616B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710251079.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式按摩机器人，由滚压机构、锤击机构、检测与控制装置组成。机器人采用滚轮式移动，电机输出轴连接按摩轮，通过电机正反转双向行走，在行走的同时利用整体结构的自重实现滚压按摩功能。按摩轮上装有可增加摩擦又具有柔软性能的按摩轮套，以提高其按摩舒适性。按摩头电机带动曲柄连杆转动，连杆上的滑块随之做上下往复直线运动，实现锤击按摩的功能。检测与控制装置用于实现模式调节和边缘检测功能；机器人的行走按摩和锤击按摩通过用户命令调节而改变行走速度和锤击按摩频率。边缘检测通过控制板上传感器的感知判断机器人是否到达人体背部的边缘，避免其从人体背部上掉落。按摩机器人结构简单、体积小巧、便于携带。
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公开(公告)号：CN106963616A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710251079.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式按摩机器人，由滚压机构、锤击机构、检测与控制装置组成。机器人采用滚轮式移动，电机输出轴连接按摩轮，通过电机正反转双向行走，在行走的同时利用整体结构的自重实现滚压按摩功能。按摩轮上装有可增加摩擦又具有柔软性能的按摩轮套，以提高其按摩舒适性。按摩头电机带动曲柄连杆转动，连杆上的滑块随之做上下往复直线运动，实现锤击按摩的功能。检测与控制装置用于实现模式调节和边缘检测功能；机器人的行走按摩和锤击按摩通过用户命令调节而改变行走速度和锤击按摩频率。边缘检测通过控制板上传感器的感知判断机器人是否到达人体背部的边缘，避免其从人体背部上掉落。按摩机器人结构简单、体积小巧、便于携带。
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公开(公告)号：CN104034476B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410244344.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种薄膜式力传感器测试装置，用于解决现有薄膜式力传感器测试装置实用性差的技术问题。技术方案是该测试装置包括前端基座、后端基座、夹具基座、支撑杆、测试工具、夹具、连接件、超声波电机、丝杠、前端板和后端板。超声波电机、丝杠和支撑杆由前端基座和后端基座连接，一起构成传动机构，并将超声波电机的旋转运动转换为直线运动，驱动测试工具。前端板、后端板和连接件用于固定薄膜式力传感器，由夹具、夹具基座连接至传动机构。本发明所有零部件的材料为硬质塑料、聚合物、陶瓷等非金属材料，或者铝合金、铜合金或钛合金等金属材料，实现了测试装置的磁共振兼容性要求，提高了测试装置的实用性。
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公开(公告)号：CN102825961B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210316107.8
申请日：2012-08-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: B43M99/00
Abstract: 本发明公开了一种滚轮式文具容纳装置，用于解决现有笔筒中文具堆放难以寻找的技术问题。技术方案是包括滚筒（1）、多孔圆片（2）、底座（4）、大定位套（5）、小定位套（6）和细横梁（7）；所述细横梁（7）通过过盈配合固定到多孔圆片（2）的通孔中；两个多孔圆片（2）上的中心孔采用过盈配合固定到滚筒（1）的两端；滚筒（1）通过间隙配合固定到底突起（8）上；在每根细横梁（7）上设置有大定位套（5）和小定位套（6）。由于采用滚轮式结构，能够将粗细不同的笔进行固定，而且找笔时通过转动滚轮，方便快捷。底座上表面的凹槽和便利槽用来盛放橡皮、曲别针和正在使用的笔。大的绘图尺插入在底座的通槽中。支撑棒用来悬挂日历。
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公开(公告)号：CN102820756A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210308725.8
申请日：2012-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机，用于解决现有横向磁场永磁电机永磁体利用率低的技术问题。技术方案是采用组合式双侧定子结构，两侧定子错开360/2N机械角度，N为电机极数；单侧定子分为三相，且三相呈圆周状分布，每相定子由E型硅钢和绕组构成；永磁体呈圆周状嵌放于圆盘形永磁体嵌板中，分三周分布，永磁体嵌板上相邻的永磁体极性相反，永磁体、永磁体嵌板和电机轴构成所述永磁电机的转动部分。由于永磁体和E形硅钢构成不同极数、不同功率等级的盘式三相聚磁式横向磁场电机，提高了永磁体的利用率、气隙的磁通密度以及输出转矩，减小了电机的轴向体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101737694B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910254573.6
申请日：2009-12-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: F21S9/00 , F21V17/00 , F21V21/108 , F21V33/00 , A01G9/02
Abstract: 本发明公开了一种太阳能立体绿化照明柱，用于环境的立体绿化。其装置包括太阳能板、照明灯夹套、喷头、电磁阀、控制盒和种植装置，所述支撑柱固连于基座上，太阳能板固定在支撑柱顶部，引线通过支撑柱内部的进线管分别与照明灯、湿度传感器、光照传感器、控制盒电连接，照明灯夹套将照明灯固定在支撑柱上，供水管置于支撑柱内部，在穿过支撑柱的地方与支撑柱固定，供水管引出端左右对称，前端分别接喷头，电磁阀置于供水管的进水端，支撑柱的中部设置种植装置。
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公开(公告)号：CN101488236A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910001383.3
申请日：2009-01-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种漏斗胸矫形手术仿真方法，通过对胸廓三维可视化硬骨模型与肋软骨模型分别进行面网格划分，并对网格进行优化；在网格优化的基础上采用网格转换，将胸廓模型由面网格转换为体网格；对肋骨、肋软骨、胸骨分别进行材料赋值，并将各部分骨骼体网格模型进行装配，得到完整的胸廓三维力学模型；确定边界条件与加载力矩，对胸廓模型进行有限元分析，得到在不同外力作用下，各部分骨骼的应力、应变与位移情况，对漏斗胸手术的切口位置、支撑板材料、固定方法、支撑力矩进行仿真，使漏斗胸手术的成功率由现有技术的70～90％提高到98％以上。
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公开(公告)号：CN106774456B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710126303.1
申请日：2017-03-06
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 一种太阳能跟踪装置，方位角组件和方位角从动分别套装在支撑轴上。方位角主动轮与所述方位角从动轮啮合。高度角旋转组件位于支撑轴的顶端端面，光伏板分别安装在高度角旋转轴的两端端面。高度角从动轮套装在高度角旋转轴上。高度角电机位于高度角旋转组件的下方。高度角电机输出轴上安装有高度角主动轮，并使该高度角主动轮与高度角从动轮啮合。高度角传感器安装在光伏板下表面；所述方位角传感器固定在支撑轴的底板上表面。本发明能够自动跟踪太阳，达到最有效利用太阳能的目的。本发明高度角的变化采用主动轮带动从动轮运动，在空间上可以实现高度角可300度变化，具有结构简单、使用地区范围广、跟踪可靠的特点。
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公开(公告)号：CN109015739A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810640579.6
申请日：2018-06-21
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B25J17/00 , B25J17/0208 , B25J19/0091
Abstract: 一种康复机器人变刚度柔性关节，主动隔环、从动隔环、主动盘和从动盘之间有填装磁流变液的间隙。利用磁流变液的磁流变效应，以磁流变液作为传动介质，通过改变线圈的电流能够无级调节柔性关节的刚度，从而实现其主动变刚度，并且具有从脱离到接近完全刚性的宽刚度变化范围。本发明具有结构简单、稳定性好的特点，输出力矩随外接电源的变化，力矩调节范围可达0至8N·m，且变化平滑，超过同类变刚度柔性关节的调节范围。
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公开(公告)号：CN103334666B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310283055.3
申请日：2013-07-05
Applicant: 西北工业大学
IPC: E05F15/60
Abstract: 本发明公开了一种组合型电磁门控装置，用于解决现有车库门加固用电磁门锁耗电量大的技术问题。技术方案是装置分为门框部分和移动门部分。门框部分通过螺丝孔用螺丝固定于门框边沿；移动门部分通过螺丝孔用螺丝固定于门上；开门时，漆包线圈断开，导磁块内无电磁力，弹簧拉动挡块和衔铁舌向门框部分内移动，实现门开启。关门时，漆包线圈导通，导磁块增强电磁吸力，吸引门框部分的衔铁舌接触导磁块，衔铁舌拉动挡块移动至门框部分和移动门部分之间，实现门关闭。与背景技术相比较，本发明采用电磁铁与挡块相结合的结构；门关闭后，挡块处于门锁两部分之间以完全加固门锁，不再需要通过大电流产生强电磁力来加固门，减少了电磁门锁的耗电量。
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