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公开(公告)号：CN210998743U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922034206.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种解魔方机器人，包括底座，底座上对称安装有斜角平台，斜角平台上沿其倾斜方向安装有机械臂，机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，旋转机构包括气滑环和承载装置，夹持机构包括气动夹爪，气动夹爪安装在承载装置顶面，气动夹爪通过副气管与气滑环的转子连接，气滑环的定子连接有主气管，主气管连接有气泵，主气管上安装有阀门；两个夹持机构构成魔方转动平台；还包括四个广角工业摄像头，四个广角工业摄像头分别安装在魔方转动平台的上下左右四侧。本实用新型能实现双臂对魔方进行还原，并提升图像识别效率，进而提升魔方还原效率。
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