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公开(公告)号：CN111066385A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811225505.2
申请日：2018-10-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B35/26
Abstract: 本发明公开了一种基于三角圆弧形铲柄的带翼凿形深松铲，其特征在于：包括三角圆弧形铲柄、固定螺栓、凿形铲尖、铲翼、固定螺母。其中，凿形铲尖与铲翼构成带翼凿形深松铲，通过内六角花形沉头螺纹孔内的固定螺栓安装在深松铲柄上，铲柄的切土部分断面为三角形，切土角较小，可减小耕作阻力。直矩形铲柄上设有等距的安装销孔，通过改变连接板与安装销孔的相对位置来调节耕作深度。本发明的目的是提供一种切土角较小、便于切土、减小耕作阻力的带翼凿形深松铲，从而满足降低耕作阻力、提高地表平整性的深松作业需求。
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公开(公告)号：CN110521347A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810502230.6
申请日：2018-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种新型小区小麦育种播种机，主要包括排种装置、开沟覆土装置、镇压装置、机架、电机、蓄电池、皮带、单向轴承、地轮、电源、皮带轮。其特征在于：本发明通过地轮驱动排种轴的转动，通过安装在地轮轴上的单向轴承实现机组掉头时切断排种轴动力；安装在排种轴上的单向轴承实现清种时能够实现快速清种，提高育种效率，本发明结构简单，制造成本低、消耗功率低，工作通过控制调节外界动力输出轴的输出速度控制排种轮转速，可以有效控制播种粒距，便于调节粒距，有效节约种子，提高育种效率和播种质量。
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公开(公告)号：CN107416264A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610368159.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65B35/44 , B65B25/046 , B65B57/00
Abstract: 本发明公开一种果实装箱装置，主要包括支撑架、主传送机构、垂直传送机构、旋转机构、提升机构及果箱，支撑架起支撑作用，主传送机构固定在支撑架上，为装箱装置输送果实，垂直传送机构安装在主传送机构末端，旋转机构安装在垂直传送机构侧面，提升机构安装在主传送机构和垂直传送机构上，果箱放置在旋转机构正下方。本发明的特征在于随着果实装箱过程的进行，果实堆积高度发生变化，垂直传送机构可在控制系统和提升机构的作用下提升特定高度，确保果实装箱的连续性，同时避免果实入箱环节的剧烈碰撞，达到提高装箱效率，降低果实损伤率的目的。
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公开(公告)号：CN107409633A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610368084.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开一种振动收获机，主要包括手扶拖拉机、支撑架、连接件、振动夹持机构、液压泵、液压油箱，所述振动夹持机构由悬臂、夹持头、液压缸、夹持衬垫、箱体、偏心块、齿轮、液压马达、操作架、液压控制阀组成，本发明的特征在于以手扶拖拉机为承载底盘和动力源，通过增设液压系统及必要的零部件实现振动夹持机构的夹紧、振动等功能，该收获机操作灵活性高、通过性能好、制造成本低，尤其适用于丘陵、山区的林果收获，能够显著提高收获效率，节约用工成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN105984615A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510068105.5
申请日：2015-02-03
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B65B39/00 , B65B25/046
Abstract: 本发明公开一种果品输送软管装置，包括入嘴、输送管、弧片、弹性片、软布、果箱、海绵。其特征在于：所述的入嘴安装在输送管上，所述的输送管放置在果箱中，所述的海绵放置在果箱底部，所述的弧片固定在输送管的外部，所述的弹性片固定在输送管的内部，与弹性片连接，所述的软布固定在弹性片的前端，所述的弧片、弹性片、软布组成果品的阻挡机构。本发明可以对果品进行输送，并且在输送过程中对果品进行保护，能够有效的节省劳动力，降低成本，提高作业效率，并且本发明结构简单，制作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103563529B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310576694.9
申请日：2013-11-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明一种带夹持顶卸式排种器，适用于多品种种子精密播种的农业机械领域。包括电动机、排种管、排种管支架、排种管支架固定架、种仓、种仓固定支架、机架、螺母、从动轴、销钉、夹持孔、下支撑板、主动轴、排种带。其特征在于：所述电动机固定在机架上，所述主动轴连接于电动机上，所述从动轴固定在机架上，所述排种带通过从动轴和主动轴上面的突起进行固定和转动，所述排种管与排种带进行间隙配合，所述排种管支架、下支撑板和排种管支架固定架通过销钉连接在一起，并安装于机架上，排种管支架固定架和排种管支架可沿机架移动，所述种仓安装在机架上。本发明可以实现种子高速连续精密播种作业，提高作业效率，降低劳动成本，播种质量得到很大程度提高。
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公开(公告)号：CN103444310B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310259715.4
申请日：2013-06-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种筒式挖坑施肥覆土器，包括钻头、螺母、丝杠、菱形杆、变速器、机架、肥料管、三点悬挂上拉杆、平行四边形机构、土箱外壳、外壳支撑板、土箱内壳。所述变速器外壳固定到机架上，所述菱形杆连接到变速器的输出轴上，所述丝杠连接到菱形杆上，并且菱形杆的输入节点和输出节点相对，所述螺母固定到土箱外壳正上方，并且螺母和丝杠相配合，所述钻头和丝杠同轴焊接，所述肥料管嵌入到土箱中，所述平行四边形机构一条边固定到机架上，对称的另一条边和土箱外壳相铰接构成三点悬挂两下支点，所述三点悬挂上拉杆和平行四边形机构构成三点悬挂装置，所述外壳支撑板和土箱外壳相铰接，所述土箱内壳通过钢管和土箱外壳相焊接。这种新型的挖坑施肥覆土器作业效率高，和小型拖拉机有很好的匹配性，使用性广。
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公开(公告)号：CN103968891A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410168561.2
申请日：2014-04-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种果园环境温湿度检测系统，包括控制器、时钟电路、GPS模块、温湿度传感器、太阳能电池模块、SD卡存储模块、LED液晶显示器、GPRS传输模块。所述时钟电路、GPS模块、温湿度传感器与控制器连接，分别用于获取采集点的时间、位置和温湿度信息；所述太阳能电池模块包括太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池转换芯片，通过电源开关控制检测系统的上电与断电；所述SD卡存储模块、LED液晶显示器、GPRS传输模块与控制器相连，接收控制器发送的采集信息，分别进行存储、显示和无线传输。本发明能够自动获取采集点的温湿度、位置和时间信息，可进行信息的直接存储和无线传输，利用太阳能电池供电，节约能源，检测信息稳定可靠，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN103465798A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310344468.8
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合器与传动部分相连，车辆在行驶过程中，主控制器接收处理动力检测传感器的检测信息，生成控制指令，发送给四个电动机控制器，电动机控制器根据接收到的控制指令动态的调控四个辅助电动机和电磁离合器的工作状态。本发明可以根据行走机械的动力需求量，动态调控能量输入，很好的发挥了各电动机的工作性能，提高了运行效率，节约了能源，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。
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公开(公告)号：CN102428802A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110270472.5
申请日：2011-09-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种猕猴桃采摘末端执行器，该末端执行器主要由机械装置和传感系统两部分组成。机械装置包括夹持组合，靠近组合，手臂末端旋转组合，用于实现手指开合、进退和翻转；传感系统由红外位置开关、压力传感器、霍尔位置传感器和碰撞传感器组成，在末端执行器移动过程中起到为控制器提供控制信息的作用。通过本发明设计而成的末端执行器模拟人工采摘猕猴桃方式，结构简单可靠，智能化高，控制难度低，成本低廉。
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