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公开(公告)号：CN118483168A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410625181.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种小麦冠层多角度光谱信息采集装置与方法，装置包括五轴机械臂、数据采集组件和控制系统；五轴机械臂包括用于与移动设备连接的连接座，连接座上连接有连接臂和驱动组件，驱动组件的输出轴与连接臂的底部传动连接；连接臂的一端依次连接有第一关节、第二悬臂、第二关节、第三悬臂、第三关节、第四悬臂和第四关节；数据采集组件包括光谱仪和光纤；光谱仪安装在连接臂上；光纤一端与光谱仪连接，另一端安装在第四关节上。本发明可实现不同时刻多角度的光谱数据采集，可获取全方位的精确小麦冠层多角度光谱信息，更准确地反映小麦冠层的生长状态，提高了自动化程度以及光谱信息采集的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118318624A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410623650.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于果蔬疏花疏果技术领域，并公开了一种葡萄副芽抹除装置和方法，包括：通过深度相机采集待检测葡萄复合芽图像；将待检测葡萄副芽图像输入控制模块中的复合芽目标检测模型中进行检测识别，得到并生芽检测结果；对并生芽检测结果进行分析判断，当待检测葡萄副芽图像中存在并生芽时，记录并生芽在相机坐标系下的并生芽三维坐标数据；基于并生芽三维坐标数据和初始状态数据确定副芽三维坐标和设备移动路径数据；其中，初始状态数据为各设备在相机坐标系下的初始位置坐标数据；基于设备移动路径数据控制X轴滑台、Y轴滑台、云台和激光模块对并生芽中的副芽进行抹除。本发明技术方案能够提高自葡萄副芽抹除的动化程度以及副芽抹除的精度。
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公开(公告)号：CN118252025A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410576411.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
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公开(公告)号：CN115880688A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211569726.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种酿酒葡萄副芽定位与抹除方法，包括：主控制器、深度相机、可移动底盘和执行机构，所述主控制器与执行机构通过安装孔固定于可移动底盘顶部的安装面板上；所述深度相机固定于执行机构的末端。该酿酒葡萄副芽定位与抹除方法，可精确识别并分类双生芽中的主芽与副芽，有效提高了副芽的识别定位精度，可融合多传感器数据，并进行数据交互，有效提高了用户对于执行机构状态的获取及命令发布的效率，可对复杂环境进行感知并规划相应的执行路径，有效提高了执行机构的避障能力，提高执行机构作业时的安全性，可针对动态环境进行执行机构姿态的自适应调整，有效提高了执行机构作业的效率，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115689100A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210773881.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及一种基于数据同化的区域作物用水效率评估方法及系统，属于农业遥感及农业水资源管理技术领域。通过对作物模型进行标定；利用同化算法将采集到的遥感叶面积指数数据和遥感土壤水分数据融合到标定后作物模型中，得到同化后作物模型，有效提高了作物模型模拟的精度。利用同化后作物模型估算研究区域作物产量，并基于根据作物表面上的净辐射、土壤热通量、风速以及饱和水汽压差得到的研究区作物需水量，可计算得到研究区域作物用水效率，实现了区域尺度作物用水效率的高精度评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113073018B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110458781.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及酿酒领域，特别是涉及一种白葡萄酒及基于多参数的制备方法。本发明提供了一种基于多参数白葡萄酒的制备方法，包括以下步骤：对葡萄进行第一压榨处理，对葡萄第一压榨处理所剩的葡萄渣进行第二压榨处理，将所得第一压榨汁和第二压榨汁分别依次进行封闭式循环和酒精发酵，将所得第一发酵葡萄酒和第二发酵葡萄酒进行调配，得白葡萄酒。采用本发明所述方法，能够保证发酵过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN114638820A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210326721.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型监测装置与方法，涉及植物生长监测技术领域，该监测装置包括：培养箱、数据采集单元和全波段高光谱物联监测终端；培养箱，用于放置待测植被和容纳数据采集单元；数据采集单元包括：滑台固定板、滑块、第一深度相机、第二深度相机、第一外接光纤、第二外接光纤和三轴龙门滑台；全波段高光谱物联监测终端，分别与第一深度相机、第二深度相机、第一外接光纤、第二外接光纤和三轴龙门滑台通信连接，用于控制三轴龙门滑台移动；获取特征波段范围的光谱表型数据和各待测点位置的外观二维表型数据。通过本发明能够实现自动化程度高、表型数据多样性好、成本低的植物表型数据监测。
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公开(公告)号：CN106778916B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710038018.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于H/α参数变化规律的多时相PolSAR农作物监督分类算法，本发明的实现步骤是：(1)输入n个多时相的全极化SAR图像数据；(2)完成多时相全极化SAR图像的精准配；(3)将每个单时相的全极化SAR数据进行H/α分解，并将所得的H、α值保存在对应的矩阵中；(4)建立训练集；(5)构建分类函数；(6)对各个像素点进行分类匹配；(7)输出分类结果图。本发明在针对多时相PolSAR图像的农作物分类应用中，可以得到精度高于现有经典复Wishart分类方法的农作物分类图，一定程度上提高了PolSAR图像的分类质量。
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公开(公告)号：CN120030078A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510176333.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/2457 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开一种针对灌溉多源异构数据的汇聚存取方法、系统、设备及介质，涉及大数据处理技术领域。所述方法包括：获取灌溉多源异构数据；存储的过程为：对灌溉多源异构数据按数据类型和关联性进行分类，并进行预处理，将设定关联性强度的同类型数据进行数据去重及整合，将相同关联性强度的不同类型数据进行格式转换与数据整合，得到汇聚的多源异构数据；根据数据类型和关联性，将汇聚的多源异构数据分别存入MySQL和MongoDB；提取的过程为：根据当前业务需求，确定数据筛选条件和所属数据源；查询所属数据源中的数据记录或索引，根据数据筛选条件提取相关数据，并根据业务需求对相关数据进行分离。本发明能够解决传统方法无法融合异构数据、融合效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117010717B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311023937.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/02 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于全局不确定性分析的作物精准灌溉用水决策方法，包括以下步骤：S1、获取作物生育期内气象站数据，用Priestley‑Taylor公式结合气象数据计算作物参考蒸发蒸腾量ET0，根据作物系数法计算作物需水量；S2、获取不同作物不同生育期的作物系数kc值，确定不同作物kc值参数范围；S3、根据作物种植区的灌溉方式、灌溉技术、灌溉规模，获取作物的灌溉效率I，包括田间灌溉效率Ia，传输效率Ic，灌溉管理因子If，并确定三个参数的取值范围；S4、用方差分析法对ET0、kc和I进行全局敏感性分析；S5、根据不确定性分析结果对作物灌溉用水做出精准的灌溉决策。本发明设计科学合理，操作简单，可实际应用于农业生产地区，为当地农田实现精准灌溉提供有效的参考依据。
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