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公开(公告)号：CN115808723A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211602012.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01V8/10 , G06T7/70 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种农机前方人员检测装置和方法，所述检测装置由计算单元、陀螺仪、拓展坞、固定支架、热成像装置、防水固定盒和四芯航空插头组成；热成像装置和防水固定盒固定在固定支架上；陀螺仪、拓展坞、计算单元固定于防水固定盒上；四芯航空插头固定于防水固定盒侧壁之上，考虑到人体主动散发的红外光信号可以被热像仪捕捉并进行可视化，通过对可视化后的图像进行图像处理或机器学习、深度学习等方法处理，可以对所捕捉的图像中是否含有人体进行检测，进而通过测距实现对目标距离的测量。本发明可实现田间人体目标的检测与距离测量，有效提高对侵入人体目标识别的精度。
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公开(公告)号：CN118252025A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410576411.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
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公开(公告)号：CN118252025B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410576411.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种智能双臂葡萄采摘装置，包括：主承重框架，主承重框架上安装有悬挂组件，主承重框架通过悬挂组件与农机连接；采摘机构，采摘机构设置有两组，两组采摘机构对称安装在主承重框架的两侧，采摘机构包括安装在主承重框架上的伸缩臂，伸缩臂的端部安装有采摘机械手；收获箱，收获箱设置有两组，两组收获箱均安装在主承重框架上，两组收获箱分别与两组采摘机械手对应设置；控制系统，控制系统安装在主承重框架上，控制系统与两采摘机械手电性连接。本发明通过伸缩臂配合采摘机械手实现对葡萄果实进行无损采摘与存放。使采摘机械手依照最优运动路径以最优姿态到达指定坐标处，提高了作业效率和减少机械手对果实的损伤。
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公开(公告)号：CN212015413U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201922168352.9
申请日：2019-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可翻转的背部搓洗按摩装置，装置通过步进电机提供动力和改变方向，步进电机和丝杠通过联轴器连接，丝杠传递动力给移动板，带动移动板上下往复运动，移动板带动其上的仿形搓洗板和按摩底板上下移动，实现对背部的清洗。第一导程光杆和第二导程光杆对称分布，限制移动板的转动和左右移动自由度，滑块、阶梯轴、与仿形搓洗板和按摩底板为一运动整体，没有相对运动，通过滑块在滑槽导向弧处的转动来改变仿形搓洗板和按摩底板相对于背部的姿态，实现搓洗和按摩功能的互换。通过防水盖板解决防水问题。增加了洗浴装置的自动化程度，使搓洗和按摩功能结合，提高了洗浴质量。
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