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公开(公告)号：CN118362186A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410600817.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种小麦种子表型精细化获取装置及其使用方法，装置包括底座、图像采集机构、推板组件和机械臂；底座上安装有控制系统、扫码器、种子称重机构、种子收集机构和入料滑道；入料滑道的排料端朝向种子称重机构的称重端；图像采集机构包括振动平台、相机和光源组件；振动平台、相机和光源组件均通过连接架安装在底座上；振动平台的顶部一侧设为敞口，振动平台内安装有若干振动部件；推板组件安装在种子收集机构的进料端，并且推板组件的伸缩端安装有挡板；机械臂安装在底座上。本发明可实现稳定性高、获取表型参数丰富、成本低且占用实验场地面积小的小麦种子表型快速精细化获取。
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公开(公告)号：CN118542221A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410667342.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16 , H04L67/125
Abstract: 本发明提供一种基于云端边的葡萄园灌溉装置，包括云端边单元、供电系统单元以及通信单元，所述云端边单元包括云端、边缘端和终端，所述云端通过所述边缘端和所述终端通讯连接，所述边缘端是介于云端和终端设备之间的一层，所述供电系统单元为所述边缘端提供电力来源，所述终端包括灌溉单元和数据采集单元；所述数据采集单元通过所述通信单元与所述云端边单元通讯连接，以将采集到的数据馈送至所述云端边单元，所述云端边单元通过所述通信单元与所述灌溉单元通讯连接，以根据所述数据采集单元馈送的数据向所述灌溉单元远程发送控制信号，使得所述灌溉单元按照所述控制信号进行工作。本发明自动化水平高，节约人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117243205A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210652173.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达信息处理的智能喷施方法与猕猴桃药肥喷施机构，属于猕猴桃喷药技术领域；本发明能正确的分辨猕猴桃冠层的树枝、树叶与T型架，并根据猕猴桃冠层树叶密度进行分区智能喷雾，即：所述激光雷达信息处理系统实时剔除猕猴桃冠层的树枝与T型架点云信息并对不同密度的树叶区域得出相应的喷施处方图，所述猕猴桃药肥喷施机构在所述隔膜泵的作用下调节所述喷头处电磁阀的开闭，从而实现人工无干扰条件下的智能精准喷药；因此，本发明所述的猕猴桃智能喷施机构不仅降低了工作人员的劳动强度、改善了工作环境，并且在降低喷施成本的基础上实现精准喷施，减少了土壤环境下的农药残留，对于提高我国农业喷药智能化、现代化、加快农业精准化起到重要意义。
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公开(公告)号：CN118483168A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410625181.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种小麦冠层多角度光谱信息采集装置与方法，装置包括五轴机械臂、数据采集组件和控制系统；五轴机械臂包括用于与移动设备连接的连接座，连接座上连接有连接臂和驱动组件，驱动组件的输出轴与连接臂的底部传动连接；连接臂的一端依次连接有第一关节、第二悬臂、第二关节、第三悬臂、第三关节、第四悬臂和第四关节；数据采集组件包括光谱仪和光纤；光谱仪安装在连接臂上；光纤一端与光谱仪连接，另一端安装在第四关节上。本发明可实现不同时刻多角度的光谱数据采集，可获取全方位的精确小麦冠层多角度光谱信息，更准确地反映小麦冠层的生长状态，提高了自动化程度以及光谱信息采集的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN222298938U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421053339.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种小麦种子表型精细化获取装置，包括底座、图像采集机构、推板组件和机械臂；底座上安装有控制系统、扫码器、种子称重机构、种子收集机构和入料滑道；入料滑道的排料端朝向种子称重机构的称重端；图像采集机构包括振动平台、相机和光源组件；振动平台、相机和光源组件均通过连接架安装在底座上；振动平台的顶部一侧设为敞口，振动平台内安装有若干振动部件；推板组件安装在种子收集机构的进料端，并且推板组件的伸缩端安装有挡板；机械臂安装在底座上。本实用新型可实现稳定性高、获取表型参数丰富、成本低且占用实验场地面积小的小麦种子表型快速精细化获取。
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公开(公告)号：CN221686123U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202421723509.4
申请日：2024-07-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于农业检测技术领域，具体是指一种小麦含水量检测装置，包括柱状筒、往复式筛选机构、振动发生机构和均匀烘干机构，所述振动发生机构设于柱状筒的内底部，所述均匀烘干机构设于振动发生机构的顶部，所述往复式筛选机构设于柱状筒的顶部；本实用新型解决了传统小麦含水量检测装置需要人工挑选小麦，准确率较低，且静态加热小麦容易使小麦的底部温度较高，整体受热不均，降低了检测的准确度的问题。
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公开(公告)号：CN221562902U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323041467.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节农作物数据移动采集装置，涉及农作物数据采集技术领域，包括表行车平台，所述表行车平台一端下方的两个角部均固定连接有前轮组件，所述前轮组件之间固定连接有前可调节横杆。本实用新型中，操作者可以通过前可调节横杆和后可调节横杆调整前轮组件以及后轮组件之间的间距，使得表行车平台可以实现在不同间距的小麦等田间里进行作业，解决了车载式作物表型采集平台体积较大，移动不灵活的问题，还在表行车平台的前方安装不同朝向的横向滑轨以及纵向滑轨，横向滑轨的表面固定连接有云台传感器，云台更加稳定，能够让传感器达到精准的数据采集的效果，减少由于车辆震动导致的数据采集不精准的问题发生。
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