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公开(公告)号：CN109760087B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910210553.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种智能化多功能两指仿生灵巧手，包括机械系统、供电系统和控制系统，机械系统包括食指、连接件、拇指、牵引绳、箱体、绕线柱和卷线筒，拇指包含远节、近节和掌节，食指包含远节、中节、近节和掌节，指节的长度比参考人体测量学数据获得。拇指和食指的弯曲分别通过微直流电机拖动一根牵引绳实现，进而完成强力握与精密捏动作；微直流电机拖动一根牵引绳以旋转拇指改变其姿态，为侧捏做准备。该灵巧手可利用强力握模式抓取圆柱等表面为弧面的物体，利用精密捏模式抓取长方体等含平行平面物体，利用侧捏模式抓取饼状圆盘类物体。非结构化环境下作业时，通过改变抓握模式适应对不同尺寸与形状目标物的抓握释放操作，提高了其灵巧性与适应能力。
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公开(公告)号：CN116784127A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310904125.6
申请日：2023-07-22
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌绿野千仓农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能果蔬育苗基质后处理机，包括基质搅拌机构、定量输水机构、穴盘输送机构、辅助均匀出料机构、高度可调式基质刮平机构和控制箱体。通过定量输水机构定量的往搅拌箱体内部送水；通过基质搅拌机构将不同类型和湿度要求的基质以最短时间搅拌均匀；通过穴盘输送机构带动穴盘匀速移动；通过辅助均匀出料机构让基质均匀落入穴盘内；通过高度可调式基质刮平机构将不同高度穴盘上的多余基质刮平；通过控制箱体控制各用电器的状态，通过所有部件协同有序的完成基质搅拌、出料、装盘、刮平的工序。本发明结构简单，使用方便，有高效的基质后处理效率和强普适性的特点。
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公开(公告)号：CN109792887B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910210561.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种新型长柄扁桃采收器，包括手柄、手摇装置、传动绳、拉绳、传动系统、割刀系统、果实收集装置。手摇装置包括拉手、轮轴等部件，人的主要操作部分，整个采收器工作的动力来源；传动系统包含定滑轮、固定台、传动轮等，用于连接手摇装置与割刀系统，传递动力；割刀系统包括上割刀与下割刀，这部分是该采收器的主要工作部分，两部分割刀协同工作，可同时采收同一枝条上的所有扁桃个体；果实收集装置主要包括采收器壳体、弹簧与弯轴等部件，可暂时储存采收下的扁桃。通过拉手实现采收器壳体的开合，通过轮轴的摇动提供割刀行进的动力，在割刀行进过程中实现扁桃与枝条的分离，完成扁桃采收作业。本发明操作简单，使用方便，采收效率高。
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公开(公告)号：CN112197896A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011171575.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式路压力数据采集手套，包括指环单元、掌带单元、手环单元、数据采集单元，所述指环单元由金属指环、柔性薄膜压力传感器和传感器引脚组成，所述掌带单元由松紧带、皮垫、柔性薄膜传感器和传感器引脚组成，所述手环单元由手环、按扣带、卡槽、卡扣、托盘、16P直针插座、插座引脚组成。本发明通过此手套由指环单元、掌带单元、手环单元组成，掌带单元的掌带松紧、位置也可以调节，手环单元的手环内径、位置也可以调节，可以适应不同大小的手掌，不同的优势手，另外，传感器在人手掌面及指面所占比例相对较小，使人手与被抓握物体充分接触，从而保证测出的压力值稳定且精确。
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公开(公告)号：CN220493725U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202321788578.9
申请日：2023-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G9/08 , B01F27/706 , B01F27/721 , B01F33/83
Abstract: 本发明公开了一种果蔬育苗基质搅拌装盘一体机，涉及到育苗基质搅拌设备技术领域，它包括基质粉碎搅拌机构、辅助出料装盘机构、传送机构、基质整平机构、基质粉碎搅拌箱体及控制系统。所述基质粉碎搅拌机构由两个搅拌器构成，两个搅拌器转向相反，转速与时间可控，能够实现育苗基质的粉碎与搅拌功能；所述辅助出料装盘机构能够实现基质的定量均匀出料；所述传送机构能够带动穴盘按照传送带运动方向均匀移动；所述基质整平机构能够实现穴盘表面育苗基质的整平；所述基质粉碎搅拌箱体作为育苗基质的粉碎搅拌容器；本实用新型结构简单，使用方便，有较高的果蔬育苗基质粉碎、搅拌、出料、装盘、整平效率，满足工厂化育苗对育苗基质的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220458087U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322023492.3
申请日：2023-07-30
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌绿野千仓农业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种风扰辅助育苗机，包括移动框架平台、供风系统和控制箱体，所述移动框架平台包括龙门平台和上层平台，其两侧的竖杆末端安装有带刹车片的万向轮，所述供风系统包括：漩涡气泵、送风主管道和多孔管，所述控制箱体和所述漩涡气泵设置于移动框架平台上层平台，所述控制箱体固定在漩涡气泵正前方，本实用新型结构简单，拆卸和移动方便，移动框架平台可适应各种长度的育苗苗床，其框架结构不影响幼苗的整体光照，使用时通过所述供风系统提供适当的气流吹拂角度和气流强度并将气流扩散至整个育苗苗床的床面，产生的气流可调节幼苗冠层微环境并给予适当机械刺激，达到增加幼苗健壮程度、防止徒长和病虫害的目的。
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公开(公告)号：CN209682214U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920351551.0
申请日：2019-03-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种智能化多功能两指仿生灵巧手，包括机械系统、供电系统和控制系统，机械系统包括食指、连接件、拇指、牵引绳、箱体、绕线柱和卷线筒，拇指包含远节、近节和掌节，食指包含远节、中节、近节和掌节，指节的长度比参考人体测量学数据获得。拇指和食指的弯曲分别通过微直流电机拖动一根牵引绳实现，进而完成强力握与精密捏动作；微直流电机拖动一根牵引绳以旋转拇指改变其姿态，为侧捏做准备。该灵巧手可利用强力握模式抓取圆柱等表面为弧面的物体，利用精密捏模式抓取长方体等含平行平面物体，利用侧捏模式抓取饼状圆盘类物体。非结构化环境下作业时，通过改变抓握模式适应对不同尺寸与形状目标物的抓握释放操作，提高了其灵巧性与适应能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209047045U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821549719.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种面向簇状番茄采摘的机器人末端执行器，包括外圆筒、内圆筒、簇状果实收集机构、果实释放机构和N个果梗旋转切割机构等。本实用新型主要通过簇状果实收集机构通过限位开关和延时模块的控制，使直流减速电机和直流推拉式电磁铁先后得电转动，带动旋转盘转动迫使簇状番茄的多根果梗聚合拧紧，然后通过果梗旋转切割机构将果梗切断；果实释放机构可将外圆筒与手柄固定，然后通过机械臂的翻转将番茄从内圆筒释放。本实用新型单次作业任务可以同时采收一棵植株上的一簇若干个番茄果实，提高机器人采摘效率；旋转盘转动迫使簇状番茄的多根果梗聚合拧紧，从而使切割刀片的高速圆周运动可有效提高旋转切割装置的果梗分离成功率。
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公开(公告)号：CN221097204U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202321591239.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 西北农林科技大学 , 启承悬浮科技(西安)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种组装式动压气体止推轴承及高速离心空压机转子系统，轴承包括销钉、瓦块、弹性箔片和平箔箔片；瓦块为扇形，其表面开有销钉孔；弹性箔片和平箔箔片叠放并通过焊接占空段与瓦块进行连接；瓦块均匀分布于壳体上，通过销钉固定；安装好的装置中瓦块、弹性箔片和平箔箔片依次叠加排列。本实用新型的一种组装式动压气体止推轴承及高速离心空压机转子系统，轴承采用分体组装式结构，在高速离心空压机转子系统中可以有效解决止推盘热装后，位于止推盘内侧的轴承磨损难以更换的问题，结构更加灵活，便于加工和装配，轴瓦采用销钉代替轴承座固定，一方面更有利于轴承散热，另一方面更有利于轴瓦的定位，降低了箔片磨损后替换的成本。
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公开(公告)号：CN220545578U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321942543.6
申请日：2023-07-21
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌绿野千仓农业科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智能果蔬育苗基质后处理机，包括基质搅拌机构、定量输水机构、穴盘输送机构、辅助均匀出料机构、高度可调式基质刮平机构和控制箱体。通过定量输水机构定量的往搅拌箱体内部送水；通过基质搅拌机构将不同类型和湿度要求的基质以最短时间搅拌均匀；通过穴盘输送机构带动穴盘匀速移动；通过辅助均匀出料机构让基质均匀落入穴盘内；通过高度可调式基质刮平机构将不同高度穴盘上的多余基质刮平；通过控制箱体控制各用电器的状态，通过所有部件协同有序的完成基质搅拌、出料、装盘、刮平的工序。本实用新型结构简单，使用方便，有高效的基质后处理效率和强普适性的特点。
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