基于6LoWPAN技术的移动式生猪养殖环境监测装置

    公开(公告)号:CN109632003A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910004243.5

    申请日:2019-01-03

    CPC classification number: G01D21/02 G08C17/02 H04L67/025 H04L67/12

    Abstract: 本发明是基于6LoWPAN技术的移动式生猪养殖环境监测装置。其中,包括智能自驱动导轨移动平台,数据采集装置,数据网络传输装置,数据接收装置、数据存储和处理装置以及电源装置。智能自驱动移动小车搭载数据采集装置、数据网络传输装置以及电源装置在移动轨道上匀速行驶,每隔10s,智能自驱动移动小车暂停,数据采集装置采集数据,并通过采用6LoWPAN技术的数据网络传输装置传输给数据接收装置,数据接收装置将数据传送给数据存储和处理装置实现生猪养殖环境的实时高效监测。本发明具有生猪养殖环境数据准确、耗能低、操作简单、高效等优点。

    一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人

    公开(公告)号:CN104186451A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201410407549.2

    申请日:2014-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人,其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置;本发明能够快速有效的识别田间草害和虫害,并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂,适合农机实时田间作业,大大提高了作业效率,降低了农田管理成本。

    一种用于目标检测的自适应多形状卷积方法

    公开(公告)号:CN115271044B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210937762.9

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于目标检测的自适应多形状卷积方法,目的是解决传统卷积核无法变化形状、无法匹配目标几何形变、同一网络层感受野单一以及会提取除目标外无效信息特征的缺点。本发明方法主要是先学习核掩模,然后利用核掩模进行自适应多形状卷积,最后利用梯度反向传播更新核掩模。本发明自适应多形状卷积方法使卷积可以适应目标几何形状的变化,增强了卷积网络的语义提取能力和特征表达能力,而且相对于标准卷积只增加了很少的参数量和运算复杂度,它可以被添加到任意目标检测模型的主干网络中,只需同等替换其网络中的3x3、5x5等标准的卷积即可,可以大幅提高网络模型目标检测平均检测精度。

    一种基于上采样注意力和逐层多头特征融合的交互式图像分割方法

    公开(公告)号:CN118674922A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202310258405.4

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明公开一种基于上采样注意力和逐层多头特征融合的交互式图像分割方法,用于解决使用现有交互式图像分割方法导致的图像标注效率低的问题,包括如下步骤:(1)用户提供用于指导模型进行图像分割的先验信息;(2)编码用户提供的先验信息;(3)将带有用户先验信息的原始图像作为输入,输入进使用上采样注意力和逐层多头特征融合改进的交互式图像分割网络进行图像分割;(4)若模型输出结果的分割精度达到要求,那么此次分割结束,否则转步骤(1)。本发明能够使得交互式图像分割网络更加关注对当前分割结果贡献较大的特征的学习,从而使得网络具备更强大的特征提取和表示能力,能够有效提高图像分割的效率和精度。

    一种用于羊脸检测的全局上下文增强方法

    公开(公告)号:CN115984902A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310078422.X

    申请日:2023-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于羊脸检测的全局上下文增强方法,目的是使得模型网络中特征提取模块具有学习全局上下文信息的能力,从而使模型在检测羊脸的时候能够感知羊的身体以及背景信息,提高羊脸检测精度。本发明方法主要是先通过池化操作聚合全局信息,然后采用一维卷积操作进行信息交互得到全局上下文向量,最后将全局上下文向量与输入特征图相加实现全局上下文增强。本发明全局上下文增强方法可以学习到全局上下文特征,增强了模型网络的全局信息感知能力,而且具有轻量化和即插即用的特点,它可以被添加到任意目标检测模型的主干网络中,可以有效提高模型羊脸检测精度。

    一种用于目标检测的自适应多形状卷积方法

    公开(公告)号:CN115271044A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210937762.9

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种用于目标检测的自适应多形状卷积方法,目的是解决传统卷积核无法变化形状、无法匹配目标几何形变、同一网络层感受野单一以及会提取除目标外无效信息特征的缺点。本发明方法主要是先学习核掩模,然后利用核掩模进行自适应多形状卷积,最后利用梯度反向传播更新核掩模。本发明自适应多形状卷积方法使卷积可以适应目标几何形状的变化,增强了卷积网络的语义提取能力和特征表达能力,而且相对于标准卷积只增加了很少的参数量和运算复杂度,它可以被添加到任意目标检测模型的主干网络中,只需同等替换其网络中的3x3、5x5等标准的卷积即可,可以大幅提高网络模型目标检测平均检测精度。

    基于6LoWPAN技术的生猪养殖环境智能调控装置

    公开(公告)号:CN109582070A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201910050630.2

    申请日:2019-01-20

    Abstract: 本发明一种6LoWPAN技术的生猪养殖环境智能调控装置。包括智能决策装置、网络装置、控制装置、环境调控装置以及电源装置。智能决策装置判断生猪养殖环境中温度、湿度以及二氧化碳、硫化氢和氨气浓度是否符合标准,并发出控制指令;电源装置为网络装置、控制装置以及调控装置提供电力;网络装置搭建6LoWPAN网络传输控制指令;控制装置接收控制指令并进行相应控制操作;调控装置根据控制装置的控制对生猪养殖环境进行调控。实现对生猪养殖环境实时、高效调控。本发明能够智能、快捷、高效、精准调控生猪养殖环境,提高生猪养殖的科学化和精准化水平。

    一种牲畜目标检测识别标记装置

    公开(公告)号:CN212231594U

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202021449281.6

    申请日:2020-07-21

    Inventor: 于意 唐晶磊

    Abstract: 本实用新型属于牲畜饲养领域,尤其是一种牲畜目标检测识别标记装置,针对现有的牲畜目标检测识别标记采用手工标记与肉眼识别的方法,标记效率低错误率高的问题,现提出如下方案,其包括装置外壳,所述装置外壳内部底端固定安装有控制器以及信号发射器,所述控制器位于信号发射器左侧,所述装置外壳内壁且位于控制器以及信号发射器上方位置固定安装有安装板,所述安装板下端固定安装有减速电机,所述减速电机输出轴固定连接有驱动轴,所述驱动轴上端穿过安装板,并延伸至安装板上方,所述驱动轴且位于安装板上方位置固定套装有半齿轮,本实用新型检测效果好,操作方便,自动化程度高,防护效果好,实用性高。

    一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人

    公开(公告)号:CN204090848U

    公开(公告)日:2015-01-14

    申请号:CN201420469177.1

    申请日:2014-08-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人,其包括可行走的车架、药水箱、视觉导航装置、视觉感知装置、动力装置、主控系统和喷药装置;本实用新型能够快速有效的识别田间草害和虫害,并根据草害和虫害程度定点变量喷洒除草剂和(或)除虫剂,适合农机实时田间作业,大大提高了作业效率,降低了农田管理成本。

    一种基于计算机的人工智能交互装置

    公开(公告)号:CN221465945U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202420476329.4

    申请日:2024-03-12

    Inventor: 张权鲡 唐晶磊

    Abstract: 本实用新型涉及计算机技术领域,特别涉及一种基于计算机的人工智能交互装置,包括控制柜体和承载台,承载台顶端表面中部设置有交互显示屏,承载台顶端表面两侧均设置有凹槽,固定杆一侧表面中部设置有活动轮,固定杆端部设置有移动杆,移动杆底端表面设置有擦块组件,轨道槽顶端表面设置有控制按钮,凹槽一侧设置有LED灯,通过能够简便的清扫人工智能交互装置屏幕,可随时清洁显示屏上的指纹,且在长期不使用时也可简便的清扫除去显示屏上的灰层,保持整体的洁净程度,同时能够通过吹风方式将香气向外部传出,有效的改善人工智能交互装置屏幕周围外部环境,有效的提高整体使用效率。

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