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公开(公告)号：CN113123231A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110516750.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种回转升降式桥梁检查车，用于桥梁检测维护，包括桁架，所述桁架包括一体设置的顶栏，竖梯和底座；所述行走机构通过回转机构转动安装于所述顶栏；所述回转机构包括支撑架，驱动装置和两连接板；所述支撑架的两侧通过两所述连接板分别与所述行走机构的行走支架和所述顶栏固定连接；所述驱动装置固定安装在所述顶栏上；所述龙门车体水平贯穿所述竖梯，且通过提升机构在所述竖梯上竖直运动。本发明具备旋转过墩和上下升降功能，通过回转避障，通过车体的上升下降即可实现对整个桥梁的检查维护。
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公开(公告)号：CN112813822A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110016862.3
申请日：2021-01-07
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种轨道自动纠偏梁底检查车，包括桥梁和检查车，检查车包括行走机构，车体桁架，控制系统，旋转龙门机构和测量机构；行走机构安装于桥梁底部，并通过两龙门竖梁与车体桁架固定连接；两龙门竖梁底部还转动连接有旋转龙门机构；测量机构固定安装于龙门竖梁侧梁上；控制系统固定安装于车体桁架一侧，且与旋转龙门机构和测量机构电性连接。该发明检查车采用龙门位置和车体连接增加旋转副和测量传感器装置，保证检查车一直处于同步行走状态，有效的保证了检车自身的安全稳定性和行车安全性。
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公开(公告)号：CN111441243A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010283214.X
申请日：2020-04-13
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本发明公开一种检查车伸缩车体斜拉索加强机构，包括固定支架，固定支架内部设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别通过第一鼓轴和第二鼓轴安装于固定支架两侧的侧板上；第二鼓轴上还套接有超越离合器；超越离合器的内侧安装在侧板上，超越离合器的外侧套接有棘轮；固定支架上固定设置有与棘轮相适配的制动栓；第二鼓轴在固定支架内部的轴上固定套接有卷鼓。通过钢丝绳与伸缩车体连接，形成斜拉索结构，对伸缩车体进行加固，并通过超越离合器、棘轮与制动栓三者的共同作用，达到在摇柄静止时，钢丝绳自动锁死的目的，使检查车伸缩车体更稳定，使操作人员在使用检查车检测桥梁铁路等设施时更加安全。
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公开(公告)号：CN110900181A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911134902.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种球形桥梁支座上下板自动化生产线，包括数控加工机构、自动运料机构、若干个桁架机械手和中央控制系统，所述数控加工机构包括顺次设置的数控钻床、第一立式加工中心、第二立式加工中心、数控铣边机、数控铣槽机、第一数控立车和第二数控立车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述自动运料机构包括自动循环辊道和AGV无人叉车，所述桁架机械手包括承重基座、驱动系统、传动系统、辅助系统和夹具，本发明设计一条自动化桁架机械手与线体设备进行对接，同时利用广数GPC1000A可编程控制器及各种通讯线缆与线体设备进行通讯，实现生产运行自动化。
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公开(公告)号：CN221167441U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323219146.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型涉及一种配备远程视频检测的索塔检查车，属于桥梁检测技术领域。包括桥梁索塔和索塔检查车；所述索塔检查车安装在桥梁索塔上；所述索塔检查车主要包括检修桁架、提升龙门架、视频检查摄像机、提升钢丝绳和旋转提升装置；所述旋转提升装置安装在桥梁索塔顶部，旋转提升装置通过提升钢丝绳与提升龙门架连接；所述提升龙门架与检修桁架通过螺栓连接；所述视频检查摄像机为多台，分别安装在检修桁架的左、中、右三个位置，用于检查索塔表面情况。本实用新型能够实现保证索塔检修时人员安全和检查维修工作，且检测视角范围大、检查效率高，视频稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220547662U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321760050.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种检查车花纹铝板铆接孔打孔工装，包括机架，机架上安装有物料给进装置；花纹铝板置于物料给进装置上，沿机架滑动；机架上还安装有钻孔机构；钻孔机构包括气缸支架，气缸支架固定安装在机架上；气缸支架上安装有夹头固定板，夹头固定板两端各安装一组升降丝杆组件；夹头固定板上设置有若干个三相异步电机；三相异步电机的输出端安装有钻头；本实用新型通过物料给进装置做水平运动，通过钻孔机构做升降运动实现钻头对花纹铝板打孔的作业；该工装具有操作简单、效率高、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN213968505U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022929912.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种铝板全自动冲压装置，包括上料机构；上料机构为二轴桁架机械手结构，包括双龙门支架，传动装置和吸盘；送料机构；送料机构包括沿物料行进方向依次设置的给进装置和定位装置；送料装置设置于上料机构下方；冲床，下料机构和物料箱；给进装置，定位装置，冲床和下料机构设置于同一高度且沿物料给进方向依次设置；物料箱设置于双龙门支架一侧。本实用新型采用完整全自动化的工作机构，实现全自动铝板的自动上料，冲压及下料；有效提高了工作效率，实用性强，成品质量高。
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公开(公告)号：CN220598149U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322133888.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型公开一种混凝土连续梁单轨式检查车，包括桥梁和检查车，桥梁两侧翼缘处分别设置有轨道装置；轨道装置包括行走轨道，预埋连接件和轨道连接座；行走轨道与桥梁相互平行；行走轨道上设置有检查车；轨道连接座一侧通过预埋连接件固定安装在桥梁侧壁，且沿桥梁顺桥方向布置有若干个；轨道连接座底部与行走轨道栓接。本检查车可以在桥梁的侧翼缘处顺桥向行走轨道上行走，并在行进过程中对侧翼缘和拉索锚头进行检查维修，进而满足桥梁维养需求。
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公开(公告)号：CN217026676U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220889233.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 衡橡科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种用于裂缝识别的检测机器人，包括轨道组件，包括行走轨道和轨道支架；所述行走轨道还安装有轨道连接座，所述轨道连接座还与所述轨道支架固定连接；所述轨道支架安装于所述桥梁一侧；检测机器包括行走机构，升降机构和记录机构；所述行走机构沿所述行走轨道转动设置；所述升降机构固定安装在所述行走机构底部，所述升降机构底部安装有所述记录机构。申请通过设计与桥梁相配的轨道和在轨道上移动的检测机器，可以实现检测机器上的摄像组件到达梁底的任意位置，并且可以自由的调整摄像头到拍摄面的任意距离和任意角度；对高速铁路预应力混凝土桥梁的质量监控意义重大。
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公开(公告)号：CN222822079U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202421817392.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 衡橡科技股份有限公司 , 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Inventor： 郭江明 , 徐海军 , 刘建波 , 李奇 , 韩福辰 , 朱贵鑫 , 李相炳 , 戎华钦 , 焦姝宇 , 黄韬 , 贾云飞 , 杨庆卫 , 王梦晨 , 杨海波 , 姚舜禹 , 袁世鹏
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型属于桥梁检查技术领域，尤其涉及一种具备爬坡功能的梁底检查车，包括：两轨道，均固定连接在桥梁的底部，两轨道分别位于桥梁的两侧且平行设置；车体桁架，水平设置在两轨道之间，车体桁架位于轨道的下方；两行走机构，分别与两轨道配合设置，行走机构与车体桁架固定连接，行走机构内设置有爬坡辅助装置，爬坡辅助装置啮合有辅助齿条，辅助齿条固接在轨道的底端，辅助齿条沿轨道的长度方向设置。本实用新型在使用时，通过行走机构带动车体桁架沿着轨道方向行走，工人对桥梁底部进行检查；当遇到较大坡度时，此时爬坡辅助装置运动，爬坡辅助装置与轨道下方的辅助齿条啮合，从而带动行走机构继续沿着轨道行进，实现爬坡功能。
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