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公开(公告)号：CN119363776A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411397974.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 重庆邮电大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L12/40 , H04L41/0803
Abstract: 本发明涉及车载传感器数据处理领域，具体涉及一种可配置车载传感器数据回注系统及其使用方法，系统包括上位机、母板以及多个子卡，上位机与母板通过串口进行双向通信，上位机将串口传输配置信息、协议命令通过串口发送给母板，母板将采集的各个子卡的工作状态反馈给上位机；多个子卡包括不同类型的子卡，至少包括视频子卡、CAN子卡、CANFD子卡以及以太网子卡，每个子卡通过以太网接口从上位机获取配置信息和仿真数据，子卡通过SPI接口从母板获取协议命令，并将子卡自身工作状态传输给母板。本发明能够同时提供视频、激光雷达、超声波雷达等各类传感器数据回注。
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公开(公告)号：CN117147175B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311102260.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶测试评价技术领域，公开了一种雨天场景下打伞行人目标物测试系统及评价方法，用于驾驶辅助系统在雨天场景下对打伞行人软体目标物的性能测试，包括测试车辆、环境模拟仓和异形软体目标物；环境模拟仓包括雨水模拟器、控制系统和定位系统；软体目标物包括行人目标物和雨伞；在软体目标物的下方还设有拖拽设备，通过拖拽设备可控制软体目标物按照设定的行径路线移动。本发明通过构建测试环境完成对辅助驾驶系统的性能测试，实现对辅助驾驶系统在雨天对软体目标物的测试需求，同时通过构建环境模拟仓既可满足测试真实性需求，又能降低测试成本，缩短测试时间成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN113879325B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111262959.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助技术领域，公开了一种自动驾驶辅助测试装置、方法及系统，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的数据采集模块、通讯模块、远程控制模块和显示模块；通过数据采集模块采集摩托车模型的运行数据，特别是摩托车模型的尾灯点亮情况和转向灯点亮情况，通过中控模块使跟随的测试车辆能够准确判断摩托车模型的行驶状态，并及时进行减速避让，避免测试车辆与摩托车模型发生碰撞。本发明具有场景模拟更真实，测试结果更准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN113963576B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111265940.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆防碰撞技术领域，尤其是一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，包括以下步骤：S100，采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；S200，识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；S300，根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；S400，根据碰撞概率，发出信号屏蔽。能够提升车辆碰撞风险预警效果。
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公开(公告)号：CN115985096A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211667386.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G08G1/01 , G01S19/42 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及智能辅助驾驶技术测评领域，公开了一种导航驾驶辅助系统道路通行场景下的测评系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、评估模块和反馈模块；数据采集模块用于实时采集测试车辆和周围环境车辆的运行以及通行数据；评估模块根据所述评估策略分别对测试车辆开展导航驾驶辅助系统在实际道路通行场景下的功能测试，并针对测试车辆的通行表现对导航驾驶辅助系统的功能好坏进行评价得到评估报告。本发明具有对汽车搭载的导航驾驶辅助系统的功能好坏进行精准评价、提升导航驾驶辅助系统评估的一致性、可重复性和可执行性以及提高导航驾驶辅助系统测试效率的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113879325A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111262959.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助技术领域，公开了一种自动驾驶辅助测试装置、方法及系统，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的数据采集模块、通讯模块、远程控制模块和显示模块；通过数据采集模块采集摩托车模型的运行数据，特别是摩托车模型的尾灯点亮情况和转向灯点亮情况，通过中控模块使跟随的测试车辆能够准确判断摩托车模型的行驶状态，并及时进行减速避让，避免测试车辆与摩托车模型发生碰撞。本发明具有场景模拟更真实，测试结果更准确的有益效果。
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公开(公告)号：CN113589794A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110875365.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车测试技术领域，具体涉及一种虚实结合的自动驾驶整车测试系统，包括：数据采集模块，用于实时采集真实目标信息，以及测试车辆的真实位置信息和真实状态信息；车载仿真模块，用于根据测试车辆的真实位置信息和真实状态信息，实时更新测试车辆在仿真环境中的虚拟位置信息和虚拟状态信息，得到仿真环境中测试车辆周边的虚拟目标信息；虚实融合模块，用于得到多种类型的融合测试场景；自动驾驶模块，根据虚实融合后的融合测试场景，规划测试车辆的行驶路径，并按照路径驾驶。本发明实现了自动驾驶汽车通过接收虚实结合场景信息的整车级测试，提高了整车测试的真实度，也可提升自动驾驶整车级测试的效率。
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公开(公告)号：CN114166525B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111473822.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，公开了一种面向AEB碰撞测试的设备、系统及方法，包括控制模块，以及分别与控制模块连接的输入模块、检测模块、通讯模块和显示模块，通过模拟行驶车辆和儿童驾驶滑板车横穿马路的情况，对自动紧急刹车系统的性能进行测试，并通过测试结果对自动紧急刹车系统的性能进行优化。本发明具有提高自动紧急刹车系统性能测试效果的有益效果。
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公开(公告)号：CN116067677A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310153400.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶功能测试技术，公开了一种自动驾驶道路测试系统及分析方法，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的数据采集模块、数据处理模块、场景构建模块、测试模块和评价模块；构建成熟的测试场景库后开展测试，实时采集测试过程中的测试数据，通过数据分析单元选定评测指标和评测场景以及获取待评测数据的特征量，并根据特征量一致性和/或位置一致性将待评测数据与真值数据进行配对形成数据对矩阵，确定数据对匹配评测场景和评测指标的匹配度，将匹配度超过阈值的数据对作为分析对象，最后对分析对象进行评测指标的分析来评价自动驾驶技术。本发明具有提高数据处理效率以及提高自动驾驶技术测试结果准确性的有益效果。
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公开(公告)号：CN113963576A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111265940.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆防碰撞技术领域，尤其是一种交叉路口车辆碰撞风险预警方法，包括以下步骤：S100，采集道路声音，并对声源的运动方向进行识别；S200，识别自车的运动方向，计算声源与自车的相对运动关系；S300，根据声源与自车的相对运动关系，判断声源与自车的碰撞概率；S400，根据碰撞概率，发出信号屏蔽。能够提升车辆碰撞风险预警效果。
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