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公开(公告)号：CN110480093B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910810411.X
申请日：2019-08-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种铠装电缆外护套自动切割装置，包括定位模块、纵切模块、旋切模块；其中，定位模块用于夹紧电缆、以固定电缆的位置；纵切模块用于沿轴向切割电缆外部的防护套，纵切模块设置于定位模块的一侧、且能够沿电缆的轴向在末端位置和旋切位置之间移动；旋切模块用于沿周向切割防护套，旋切模块设置于旋切位置，且能够沿电缆的周向旋转。本申请提供的铠装电缆外护套自动切割装置能够替代人工对防护套进行剥离，实现了降低工人劳动强度、提高工作效率、提高工作质量的效果。
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公开(公告)号：CN110000655A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910418593.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套并将阀套换向的阀套定位抓手、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴、以及向自动换刀电主轴上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构，阀套定位抓手用于将抓取的阀套沿其中心孔套在研磨棒的外周，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，自动换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上。对同一阀套可进行多次研磨以提高研磨精度以提高研磨效率；此外，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上可减少占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510119A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811557364.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 苏州大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘层剥离系统，包括立板，所述立板设有若干供待剥离电缆穿过的通孔，并连接有垂直于所述立板的限位柱；穿过所述通孔的电缆贴合于所述限位柱外并沿其轴向延伸，限位抱圈套装于所述限位柱外并从外侧对所述电缆进行限位；还包括由机械手支撑的剥离装置，所述剥离装置包括由动力部件驱动自转的刀座，以及设于所述刀座外端偏心位置的刀头；所述机械手驱动所述刀头与各待剥离电缆的末端对接。本发明所提供的电缆绝缘层剥离系统结构简单、合理，使用方便，剥离效率和质量与现有人工操作相比均有较大提高。
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公开(公告)号：CN108876842A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810359329.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种亚像素边缘角度的测量方法、系统、设备及存储介质，该测量方法包括：采集标准零件的原始图像，建立测量模型并添加所述原始图像中标准零件边缘的测量区域的分布参数；采集待测零件的目标图像，获取所述目标图像中待测零件边缘的待测区域；将所述待测区域与所述测量区域对齐，提取出所述待测区域的边缘点；利用随机抽样一致性算法对所述待测区域进行边缘拟合，得出所述待测零件的亚像素边缘角度。本申请通过建立的测量模型进行区域对齐，再通过随机抽样一致性算法进行边缘拟合，最终得到亚像素边缘角度，测量模型设定简单，计算量少，提高了测量的精度，并且系统的鲁棒性有所改善，测量效率高。
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公开(公告)号：CN108663382A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810442982.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/956
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性的纸张表面缺陷检测的方法、装置、设备、可读存储介质，包括：采集待检测纸张的表面图像；对所述待检测纸张的表面图像进行预处理后，获取所述表面图像的显著图；利用动态阈值分割法对所述显著图进行阈值分割，以便于提取所述显著图的显著区域特征，从而计算所述显著图的特征区域面积；根据所述特征区域面积和预设缺陷面积阈值的比较结果，判断所述待检测纸张是否存在缺陷。本发明所提供的方法、装置、设备、可读存储介质，提高了纸张表面质量检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN209954379U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920724511.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种阀套研磨装置，包括：框架、用于抓取阀套并将阀套换向的阀套定位抓手、用于安装研磨棒并带动研磨棒沿其轴线旋转的自动换刀电主轴、以及向自动换刀电主轴上安装的研磨棒涂抹研磨膏的自动涂研磨膏机构，阀套定位抓手用于将抓取的阀套沿其中心孔套在研磨棒的外周，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，自动换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上。对同一阀套可进行多次研磨以提高研磨精度以提高研磨效率；此外，阀套定位抓手可活动的设置于框架上，换刀电主轴设置于框架上，自动涂研磨膏机构可活动的安装于框架上可减少占用空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208399978U
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201820388725.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 本申请公开了一种定位测量装置，该定位测量装置位于数控机床上，包括：用于放置待测工件的运动工作台；固定在运动工作台上方的线阵相机；用于将线阵相机拍摄的图像进行处理，获取待测工件的圆孔直径，确定圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息的处理器；用于根据圆孔孔心在待测工件坐标系中的坐标信息和待测工件在数控机床坐标系中的坐标信息，确定圆孔孔心在数控机床坐标系中的坐标信息并对待测工件进行加工的工件加工部件。本申请提供的上述定位测量装置克服了传统人工操作的不足，采用线阵相机获取图像在扫描方向上的精度高，能够真实反馈工业生产上的工件图片，提高测量与定位精度，并且结构简单、定位速度快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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