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公开(公告)号：CN117740208A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761861.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 苏州大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 发明涉及一种微悬臂梁触觉传感器及其制备方法，包括：基座，基座的上表面向上凸起形成皱缩结构，皱缩结构的横截面沿皱缩结构的轴线方向自上至下先减小再增大；基座绕皱缩结构沿其周向设有多个沟槽，沟槽包括沟槽本体以及自沟槽本体延伸至皱缩结构顶端的沟槽连接部；感应元件，填充在多个沟槽中；触杆，同轴连接在皱缩结构的顶端，触杆的弹性模量大于基座的弹性模量。本发明能够本申请在检测的过程中发生偏转而非弯曲，将应力信号高效的转化为电信号，可以为外电路提供一个更加明显的电信号，具有检测阈值低，精度高、响应速度高的特点，成本低，且能够实现小型化。
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公开(公告)号：CN117490889A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311585857.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种压阻式微触碰检测探针及其制备方法，其包括：基底，基底包括传导部以及至少一个安装槽，传导部沿基底高度方向延伸设置，安装槽延伸至传导部；至少一个压阻件，至少一个压阻件对应设置于至少一个安装槽中；探头，探头的弹性模量大于压阻件的弹性模量，探头连接于传导部且通过传导部挤压压阻件。本发明中的探头不会发生较大程度的弯折，而是仅仅会发生微小偏转，由此能够大大降低传统接触式探头在弯曲过程中出现压力损耗，进而使测量结果与实际数值发生偏差的问题，尤其是对于微米级/纳米级工件来说，本申请能够显著提高测量精度，因此，本压阻式微触碰检测探针及其制备方法在本行业内具有显著优势。
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公开(公告)号：CN114216590B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111405556.5
申请日：2021-11-24
Abstract: 本发明涉及一种仿蝎子狭缝压力传感器及其制造方法，仿蝎子狭缝压力传感器包括：硅基板以及安装在硅基板上的压电元件。硅基板的边缘上沿长度方向开设有条型狭缝，条型狭缝底部的应力场中在硅基板的轮廓处的第一主应力均与硅基板的轮廓垂直；其中应力场中某点的第一主应力为该点所有应力中最大的应力。保证了当硅基板上条型狭缝的一侧发生形变时，条型狭缝底部的应力场中的第一主应力与压电元件的极化方向一致，这就使得压电元件能够发生较大形变，进而提高压电元件的机电转换效率，增大输出信号实现自供能。
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公开(公告)号：CN115128543A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210587535.8
申请日：2022-05-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 苏州大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于蝎子缝的仿生定位传感器、系统及仿真方法，所述仿生定位传感器用于光线小于等于15lux的环境或物体内部空间；所述仿生定位传感器包括：非尖角结构的基底和PVDF压电薄膜；所述基底上布置有蝎子缝结构和至少一段压电薄膜沟槽；所述压电薄膜沟槽包围所述蝎子缝结构中各蝎子缝的缝尖端区域；所述PVDF压电薄膜固定在所述压电薄膜沟槽中，并设有接地电极、电平检测端口，模拟电压信号输出端。所述系统包括一个以上的仿生定位传感器、数模转换组件、信号传输组件和处理组件。所述仿生定位传感器及系统能够在光线昏暗或物体内部的条件下提高传感精度、扩大传感范围、缩小感应误差，还降低了对硬件的要求，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114216590A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111405556.5
申请日：2021-11-24
Abstract: 本发明涉及一种仿蝎子狭缝压力传感器及其制造方法，仿蝎子狭缝压力传感器包括：硅基板以及安装在硅基板上的压电元件。硅基板的边缘上沿长度方向开设有条型狭缝，条型狭缝底部的应力场中在硅基板的轮廓处的第一主应力均与硅基板的轮廓垂直；其中应力场中某点的第一主应力为该点所有应力中最大的应力。保证了当硅基板上条型狭缝的一侧发生形变时，条型狭缝底部的应力场中的第一主应力与压电元件的极化方向一致，这就使得压电元件能够发生较大形变，进而提高压电元件的机电转换效率，增大输出信号实现自供能。
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公开(公告)号：CN114029956A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111407789.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑奇异点与碰撞避免的高阶光滑机器人曲面加工过程优化方法，技术要点在于：首先根据曲面扫掠覆盖要求以及加工要求，规划刀触点轨迹以及刀轴矢量角度范围。从而得到刀具位置轨迹，然后沿刀具位置轨迹对刀具的三维姿态进行优化。在刀具姿态优化的过程中，对刀具姿态的微分向量进行优化，通过给定的刀具姿态的初值，不断积分得到整体的刀具姿态轨迹。采用本申请的方法，能够保证生成的刀具轨迹具有高阶光顺性。
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公开(公告)号：CN113390501A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110844593.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种微振动感测模块及微振动检测传感器件，包括振动基底和传感膜，振动基底为轴套，轴套包括位于其轴向不同位置的上轴套段和下轴套段，上轴套段设有沿其周向均布设置的多个开口结构，每个开口结构包括第一分割口和第二分割口。本发明中，第二分割口在感知微小机械力或振动信号的时候，起到类似于杠杆的作用，因此能够将机械量信号集中在第二分割口的尾部(第二敞开端)，使得第二分割口的位置会产生响应的变形，从而导致传感膜在第二分割口的尾部出现明显的来回往复的“呼吸作用”，位于第二分割口尾部位置的传感膜产生电阻变化，实现微弱振动信号的高精度检测。
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公开(公告)号：CN111761515A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010769413.1
申请日：2020-08-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种微振动信号敏感元件，包括：基底层，其上开设有裂纹，所述裂纹沿所述基底层厚度方向贯穿该基底层，所述裂纹具有一封闭的尖端部；压电薄膜，设于所述裂纹尖端部一侧的基底层上，用于将裂纹产生的振动信号转化为电信号；输出电极，连接所述压电薄膜，用于输出所述电信号。本发明还提供了一种微振动信号检测机构以及磨床对刀精准检测装置。本发明对砂轮和工件接触瞬间产生的振动信号进行采集处理，可根据磨床加工环境调节对刀精度，该磨床对刀精准检测装置结构简单、对刀过程高效、成本低，提高了精密/超精密磨床中工件加工的表面质量和精度。
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公开(公告)号：CN111168482A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010123479.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电流变效应抛光人工晶状体的装置，包括旋转工具，旋转工具包括支撑板、电机、导电滑环、外套筒、工具轴、连接法兰、环形电极以及工具针，电机、导电滑环的外圈以及外套筒均安装在支撑板上，电机通过传动组件驱动工具轴旋转，工具轴的一端与导电滑环的内圈紧密配合，工具轴的另一端伸入外套筒内，连接法兰安装在外套筒上，所述环形电极与所述连接法兰相连接，工具针的一端与工具轴相连接，工具针的另一端伸出环形电极。本发明还公开了一种利用电流变效应抛光人工晶状体的方法。本发明具有良好的绝缘效果，作阴极的工具针、阳极的环形电极均可拆卸、调整，满足不同抛光要求，使得高质量的非球面人工晶状体确定性抛光成为可能。
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