恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的装置及方法

    公开(公告)号:CN109230552A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811112543.7

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的装置,包括直通道、电源、定值电阻、模拟采集板卡和工控机,直通道内充满有电解液,液态金属与电解液相接触,电源的一端、定值电阻的一端均与电解液电连接,电源的另一端与定值电阻的另一端电连接,模拟采集板卡并联在定值电阻两端,模拟采集板卡与工控机相连接,工控机与电源相连接。本发明还涉及一种恒压源转变为恒流源控制液态金属运动的方法。本发明基于液态金属的驱动力是和电流成正比,选择LabView和PID控制算法,实现了资源的充分利用,通过恒压源转变为恒流输出,控制液态金属的定量运动,实现不同的运动需求。

    一种基于永磁体的旋转磁场产生装置

    公开(公告)号:CN109036759A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810795363.7

    申请日:2018-07-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于永磁体的旋转磁场产生装置,包括驱动机构、第一支架、至少一个永磁体、第二支架,所述驱动机构驱动所述第一支架旋转,所述至少一个永磁体安装在所述第一支架上,所述第二支架上安装有容纳座,所述容纳座位于所述至少一个永磁体形成的磁场之中。本发明的第一永磁体、第二永磁体以及容纳座的位置均可调整,便于形成不同方向和强度的磁场,磁场平稳可靠,同时通过步进电机驱动第一永磁体和第二永磁体,产生旋转的磁场,工业相机可以采集容纳座不同安装高度下清晰的图像,方便操作,造价便宜,性能卓越稳定,大大改善当前磁控柔性机器人的实验环境,简化了磁控柔性机器人等领域的实验研究。

    一种利用电磁场耦合控制磁性液态金属的通道装置

    公开(公告)号:CN108954004A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810795355.2

    申请日:2018-07-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种利用电磁场耦合控制磁性液态金属的通道装置,包括电源、磁场元件和多个通道,多个通道均相交于一个分岔口,多个通道和分岔口中均设置有电解质溶液,其中一个通道中设置有第一电极,其余至少两个通道中均设置有第二电极,第一电极与所述电源的负极相连接,每个第二电极均与电源的正极相连接,当至少两路正极电路接通时,磁性液态金属运动停止在分岔口,将磁场元件靠近磁性液态金属并将磁性液态金属吸引到某一通道的入口处后去除磁场元件,磁性液态金属将在电场的作用下沿着该通道前进。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中运动,通过在通道底部施加磁场,磁性液态金属便可以在目标通道顺利运动。

    一种利用电磁场耦合控制磁性液态金属的通道装置

    公开(公告)号:CN108954004B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201810795355.2

    申请日:2018-07-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种利用电磁场耦合控制磁性液态金属的通道装置,包括电源、磁场元件和多个通道,多个通道均相交于一个分岔口,多个通道和分岔口中均设置有电解质溶液,其中一个通道中设置有第一电极,其余至少两个通道中均设置有第二电极,第一电极与所述电源的负极相连接,每个第二电极均与电源的正极相连接,当至少两路正极电路接通时,磁性液态金属运动停止在分岔口,将磁场元件靠近磁性液态金属并将磁性液态金属吸引到某一通道的入口处后去除磁场元件,磁性液态金属将在电场的作用下沿着该通道前进。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中运动,通过在通道底部施加磁场,磁性液态金属便可以在目标通道顺利运动。

    一种用于缓解术前以及产前焦虑的功能电刺激装置

    公开(公告)号:CN107875514B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201711339695.6

    申请日:2017-12-14

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于缓解术前以及产前焦虑的功能电刺激装置及其使用方法,包括头戴式耳机、电刺激贴片、LED显示屏、电路板、充电电池和无线终端;所述头戴式耳机上对称设有两个耳机体,所述电路板和充电电池分别安装在所述两个耳机体上,所述两个耳机体上还分别安装有音乐控制按键和电刺激模式及时间控制按键;所述电刺激贴片为两个且安装在所述头戴式耳机的中间部分,所述LED显示屏为两个且分别安装在所述两个电刺激贴片上;所述电路板上设有音频解码芯片、按键控制模块、电源开关、电刺激发生模块、无线通信模块和充电插口,所述无线终端独立设置并与所述电路板无线通信连接,该装置配合其使用方法能够从生理上和心理上缓解病人焦虑症状。

    一种用于磁性液态金属的引导装置

    公开(公告)号:CN108888270A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810795627.9

    申请日:2018-07-19

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于磁性液态金属的引导装置,包括电源、磁场元件和通道,通道中设置有电解质溶液,通道的两端分别设置有第一电极和第二电极,第一电极与电源的负极相连接,第二电极与电源的正极相连接,通道包括依次相连通的第一水平通道、倾斜通道和第二水平通道,倾斜通道向上倾斜设置,当磁性液态金属运动停止在倾斜通道初始位置时,将磁场元件靠近磁性液态金属并沿着倾斜通道向上移动时,磁性液态金属爬上第二水平通道,移去磁场元件,磁性液态金属向所述第二电极移动。本发明借助磁场辅助磁性液态金属在电场中爬上倾斜通道,便于以后在人体血液管道和微流体管道中的应用。

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