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公开(公告)号：CN104950135A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510138084.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于LM_BP算法的硅微加速度计温度补偿方法及系统，系统包括加速度传感器、数据采集单元、微处理器单元、数字接口单元、稳压源电路和基准源电路，所述数据采集单元获取硅微加速度计的加速度输出数据和温度数据作为LM_BP神经网络的训练样本，通过自学习建立加速度计的温度补偿模型，并把模型参数存放至补偿系统微处理器的存储器中，最后通过MCU调用模型参数运行该模型得到补偿后的加速度计的实时输出数据。本发明的硅微加速度计温度补偿方法自适应和学习能力强，能有效提高硅微加速度计的测量精度，并且抗干扰能力强，接口方便。
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公开(公告)号：CN109557337B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811434296.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明公开了一种轴向变化的隧道磁阻加速度测量系统，包括：外框、悬臂梁、磁场源和隧道磁电阻桥；悬臂梁位于外框内部，且其一端与外框固定连接，另一端为自由端，其自由端的运动方向与加速度的输入方向相同；磁场源固定于悬臂梁的自由端，其用于产生均匀的梯度磁场；隧道磁电阻桥为由多个隧道磁电阻连接成的惠斯通电桥结构；隧道磁电阻桥固定于外框表面，并与磁场源位置对应，且其磁敏感方向与加速度的输入方向垂直。本发明能够实现加速度到位移量、位移量到磁场变化、磁场变化到电场的高精度转换，具有易实现、高精度和低噪声的特性。
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公开(公告)号：CN110108301B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910399911.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 苏州大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种模值检测动基座鲁棒对准方法。本发明一种模值检测动基座鲁棒对准方法，其特征在于，包括：获取惯性传感器实时数据并进行姿态更新；获取辅助传感器信息，构造矢量观测器；对矢量观测器进行模值计算，并利用标准模值进行异常检测；通过模值检测削弱异常噪声影响，构造自适应矢量姿态确定算法；初始对准过程运行时间为M，若姿态变化次数k＝M，则输出对准结果，完成初始对准过程，若姿态变化次数k＜M，示初始对准过程未完成，则重复上述步骤初始对准过程结束。本发明的有益效果：本发明采用模值检测方法，具有计算简便的优点；本发明设计优化权值与计算方法，具有高效的DVL测量异常检测效果。
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公开(公告)号：CN110108301A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910399911.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 苏州大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种模值检测动基座鲁棒对准方法。本发明一种模值检测动基座鲁棒对准方法，其特征在于，包括：获取惯性传感器实时数据并进行姿态更新；获取辅助传感器信息，构造矢量观测器；对矢量观测器进行模值计算，并利用标准模值进行异常检测；通过模值检测削弱异常噪声影响，构造自适应矢量姿态确定算法；初始对准过程运行时间为M，若姿态变化次数k＝M，则输出对准结果，完成初始对准过程，若姿态变化次数k＜M，示初始对准过程未完成，则重复上述步骤初始对准过程结束。本发明的有益效果：本发明采用模值检测方法，具有计算简便的优点；本发明设计优化权值与计算方法，具有高效的DVL测量异常检测效果。
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公开(公告)号：CN106329987B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510346968.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种自供电无线振动自主报警系统及方法，可以监测外界环境的机械振动，并在振动幅度高于特定预设阈值时自主无线发送报警/提示信号，属于传感器技术和物联网领域领域。本发明所述的自主报警微系统由振动自感知能量采集器、能量转换与存储单元、控制电路和无线发射电路组成。振动自感知能量采集器具有驱动阈值，在环境振动幅度低于阈值时不发电，只在环境振动幅度高于阈值时将振动的机械能转化成电能。发出的交流电在能量转换与存储单元中转化为直流并存储起来。控制电路检测到电能积攒到一定程度时，控制无线发射电路上电并发射报警/提示信号，报告事件的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105656167B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610150268.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 苏州大学 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种能量采集器的无源无线传感器节点电源电路，包括能量采集器、转换储存电路、电源管理电路、传感器模块和信息发送模块；所述能量采集器包括复数个振动能量采集器，所述转换储存电路包括整流电路和储能单元，所述电源管理电路包括启动阈值检测电路、反馈电路、关断阈值检测电路和开关电路。本发明所述的电源原理电路是一种无电阻低功耗电路，在任意能量采集器输出功率条件下，自动检测储能单元上电压变化，储能单元上能量满足传感节点工作要求时，为节点提供稳定电源。
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公开(公告)号：CN105892293B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610209836.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA带温度补偿的硅微陀螺数字化驱动闭环控制系统，硅微陀螺敏感检测电容信号经电荷放大、低通滤波、幅度放大以及量化后，经FPGA实现驱动闭环控制以及温度补偿功能；驱动闭环通过均方根(RMS)解调、低通滤波、PI控制来实现稳幅功能；通过希尔伯特鉴相、低通滤波、PI控制以及Cordic算法实现相位跟踪功能；通过谐振频率与温度信号的线性关系实现了角速度信号输出的温度补偿功能。本发明克服了模拟电路结构复杂、噪声大和温度漂移等问题，具有灵活方便、低噪声、可移植、能够温度补偿、易于实现单片集成化ASIC电路的优点。
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公开(公告)号：CN106329987A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510346968.4
申请日：2015-06-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种自供电无线振动自主报警系统及方法，可以监测外界环境的机械振动，并在振动幅度高于特定预设阈值时自主无线发送报警/提示信号，属于传感器技术和物联网领域。本发明所述的自主报警微系统由振动自感知能量采集器、能量转换与存储单元、控制电路和无线发射电路组成。振动自感知能量采集器具有驱动阈值，在环境振动幅度低于阈值时不发电，只在环境振动幅度高于阈值时将振动的机械能转化成电能。发出的交流电在能量转换与存储单元中转化为直流并存储起来。控制电路检测到电能积攒到一定程度时，控制无线发射电路上电并发射报警/提示信号，报告事件的发生。
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公开(公告)号：CN105892293A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610209836.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: G05B13/04 , G01C19/00 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA带温度补偿的硅微陀螺数字化驱动闭环控制系统，硅微陀螺敏感检测电容信号经电荷放大、低通滤波、幅度放大以及量化后，经FPGA实现驱动闭环控制以及温度补偿功能；驱动闭环通过均方根(RMS)解调、低通滤波、PI控制来实现稳幅功能；通过希尔伯特鉴相、低通滤波、PI控制以及Cordic算法实现相位跟踪功能；通过谐振频率与温度信号的线性关系实现了角速度信号输出的温度补偿功能。本发明克服了模拟电路结构复杂、噪声大和温度漂移等问题，具有灵活方便、低噪声、可移植、能够温度补偿、易于实现单片集成化ASIC电路的优点。
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公开(公告)号：CN113670432B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110797037.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种振动信息自感知识别与自供能传感系统及识别方法，包括：能量采集器，能量采集器能够感知振动信息并获取环境振动能；储能电容，储能电容用于存储能量采集器获取的环境振动能；电压比较器，其提供预设电压值，当储能电容的电压达到预设电压值时，储能电容给传感系统供电；微处理器，其获取能量采集器感知振动信息的交流电压信号，并对振动信息的交流电压信号进行识别，获得识别结果；无线发射模块将识别结果发出。其实现振动信息感知和振动能量转换的一体化，并且，采用一维卷积神经网络算法直接处理能量采集器输出信号，通过算法本身提取特征，避免了繁杂的特征工程。
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