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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109557337B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811434296.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明公开了一种轴向变化的隧道磁阻加速度测量系统，包括：外框、悬臂梁、磁场源和隧道磁电阻桥；悬臂梁位于外框内部，且其一端与外框固定连接，另一端为自由端，其自由端的运动方向与加速度的输入方向相同；磁场源固定于悬臂梁的自由端，其用于产生均匀的梯度磁场；隧道磁电阻桥为由多个隧道磁电阻连接成的惠斯通电桥结构；隧道磁电阻桥固定于外框表面，并与磁场源位置对应，且其磁敏感方向与加速度的输入方向垂直。本发明能够实现加速度到位移量、位移量到磁场变化、磁场变化到电场的高精度转换，具有易实现、高精度和低噪声的特性。
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公开(公告)号：CN109556647B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811454912.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道磁阻效应传感器的低频噪声抑制装置及方法，包括敏感结构，所述敏感结构包括依次设置在同一水平线上的微型线圈、隧道磁阻效应传感器和软磁磁导，所述微型线圈的轴向垂直于水平线设置，所述微型线圈和隧道磁阻效应传感器间隔预设距离，所述隧道磁阻效应传感器的敏感方向垂直于所述微型线圈的轴向；振荡电路，所述振荡电路与所述微型线圈连接以驱动微型线圈产生周期性交变磁场；低噪声电路，所述低噪声电路与隧道磁阻效应传感器连接并对隧道磁阻效应传感器的输出信号进行处理。其能够抑制低频噪声，提高了信噪比和检测灵敏度，性能稳定，成本低廉。
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公开(公告)号：CN109557337A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811434296.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 苏州大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明公开了一种轴向变化的隧道磁阻加速度测量系统，包括：外框、悬臂梁、磁场源和隧道磁电阻桥；悬臂梁位于外框内部，且其一端与外框固定连接，另一端为自由端，其自由端的运动方向与加速度的输入方向相同；磁场源固定于悬臂梁的自由端，其用于产生均匀的梯度磁场；隧道磁电阻桥为由多个隧道磁电阻连接成的惠斯通电桥结构；隧道磁电阻桥固定于外框表面，并与磁场源位置对应，且其磁敏感方向与加速度的输入方向垂直。本发明能够实现加速度到位移量、位移量到磁场变化、磁场变化到电场的高精度转换，具有易实现、高精度和低噪声的特性。
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公开(公告)号：CN109556647A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811454912.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 苏州大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道磁阻效应传感器的低频噪声抑制装置及方法，包括敏感结构，所述敏感结构包括依次设置在同一水平线上的微型线圈、隧道磁阻效应传感器和软磁磁导，所述微型线圈的轴向垂直于水平线设置，所述微型线圈和隧道磁阻效应传感器间隔预设距离，所述隧道磁阻效应传感器的敏感方向垂直于所述微型线圈的轴向；振荡电路，所述振荡电路与所述微型线圈连接以驱动微型线圈产生周期性交变磁场；低噪声电路，所述低噪声电路与隧道磁阻效应传感器连接并对隧道磁阻效应传感器的输出信号进行处理。其能够抑制低频噪声，提高了信噪比和检测灵敏度，性能稳定，成本低廉。
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公开(公告)号：CN107346111A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710379598.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本申请提供了一种基于多传感器融合的智能机器人系统，它包括，智能避障模块、自动寻迹模块、地图重建模块、机械臂抓取模块，所述的智能机器人系统还包括用于控制所述的智能避障模块和所述的自动寻迹模块的控制模块、用于控制所述的地图重建模块和机械臂抓取模块的minipc、用于无线操控所述的控制模块的遥控器，所述的控制模块与所述minipc通过无线进行连接。本申请所述的智能机器人系统将各项功能融合在机器人系统中，对于常见传感器与雷达、摄像头等模块的结合做到了较好的协调，能够实现各模块协同工作，最终实现智能控制。
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