公开(公告)号：CN114210376A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111414098.1

申请日：2021-11-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈立国 ,  王鹤 ,  申浩 ,  薛立伟 ,  张雯霞

IPC: B01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种开放式柔性数字微流控芯片，包括：柔性基底；电极层，设置在所述柔性基底上，电极层覆盖部分柔性基底；介电层，设置在柔性基底和电极层上；疏水层，设置在所述介电层上。本发明还公开了一种微流控芯片的制作方法和控制方法。本发明选择了PET片材、相纸和绝缘薄膜等经济型材料制作芯片，降低了制作成本；摆脱了对复杂且昂贵的光刻、显影、刻蚀等微加工技术及相关设备的依赖，最大程度地简化了数字微流控芯片的制作工艺；扩大了数字微流控芯片的应用范围；提高了芯片的利用率；可以将微流控芯片卷曲成曲面结构；POGO PIN的使用简化了柔性数字微流控芯片的接触垫电极与电控制器件之间的连接，进而简化了对芯片上各个驱动电极的控制。

公开(公告)号：CN115070251B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202210742311.X

申请日：2022-06-27

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈立国 ,  徐雨生 ,  张雯霞 ,  林永勇 ,  王阳俊 ,  张华德 ,  薛立伟 ,  杨国舜 ,  孙立宁

IPC: B23K31/12 ,  B23K20/12

Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊表面焊接质量检测方法，包括以下步骤：(1获取连续的焊缝表面深度图像；以适当的步长截取焊缝表面深度图像，将截取的焊缝表面深度图像划分区域，得到前侧基准区域、减薄区域和后侧基准区域；判断前侧基准区域的平整度是否小于阈值，若是，则以此时的前侧基准区域高度作为最新的基准高度；若否，则判断后侧基准区域的平整度是否小于阈值，若是，则以此时的后侧基准区域高度作为最新的基准高度；若否，则以前一段深度图像的基准高度作为最新的基准高度；将最新的基准高度与此时的减薄区域的平均高度作差，得到减薄量。本发明自动化程度高，检测结果相对准确，为后期处理提供参考，提高生产效率和焊接质量。

公开(公告)号：CN114317265B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202111589839.X

申请日：2021-12-23

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陈立国 ,  申浩 ,  王鹤 ,  黄海波 ,  薛立伟 ,  张雯霞 ,  武灏

IPC: C12M3/00 ,  C12N5/073 ,  B25J9/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养装置，包括：基底平台；旋转件，设置在基底平台上；驱动机构，设置在旋转件上；机械手，机械手包括第一机械臂和第二机械臂，驱动机构驱动第一机械臂转动，第二机械臂能够相对于第一机械臂转动；末端执行器，末端执行器包括支架、设置在支架上的两个夹板，支架设置于第二机械臂，两个夹板能够相互平动或相互转动实现张合运动。本发明还公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养方法。本发明实现胚胎动态培养的自动化，能够使得胚胎发育受到最佳的物理刺激，提高发育速度和发育成功率；利用两个夹板的张合运动来驱动液滴运动，避免了外界因素对胚胎发育的影响，确保胚胎的安全和存活率。